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使用经纬 M300 RTK和禅思 P1获取等高线

  • 发布日期:2022-07-26      浏览次数:305
    • 项目背景

      该项目位于深圳市光明区一处山地,远离居民区,施工单位为光明建工,目前处于前期山地开挖阶段,需要把山区土石方计算出来。

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      甲方需求

      工期一天

      提交测区范围内国家2000坐标系,56黄海高程等高线。


      甲方用途

      在等高线的基础上,计算测区范围内的土石方量。


      测基本情况

      测区主要是山地,高低起伏较大,测区外围有高压线塔密布,飞行外扩危险性较大。

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      项目难点

      1)测区一侧山体较高,高压线较多,使用三维航线飞行时会有碰撞危险。

      2)时间紧急,近期深圳多雨,光线条件不好,影响飞行安全及效果。

      3)项目周期较短,客户急需测区等高线。

      4)传统测绘仪器难以满足客户时间需求,固定翼无人机起降不便,获取成果有限。



      采用的设备以及后处理软件


      1)本次项目采用M300RTK+P1一套

      经纬 M300 RTK是现代航空系统与大疆行业级无人机技术的融合。最大续航55 分钟,支持六向定位避障,防水等级 IP45,拥有众多智能功能,并同时支持三云台,以实力刷新想象, 成为行业级无人机全新

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      DJI P1 集成全画幅图像传感器与三轴云台,支持多款定焦镜头,成就高性能、多用途航测负载。搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图软件,带来高精度、高效率、一体化的航测解决方案,树立航测领域新

      2)数据处理软件使用大疆智图及南方CASS软件

      传统GPS现场复核等高线精度。



      整体作业方案


      1)前期入场查看测区情况,无人机飞到空中查看周围障碍物及飞行是否安全,M300 RTK搭载P1镜头进行数据采集,再进行三维建模。

      2)使用RTK设备,连接千寻CORS服务,现场采集项目地控制点坐标,并和甲方控制点坐标对比,在采集的5个控制点坐标后,对比发现平面坐标误差在1-2CM,高程异常值在3.33米。

      3)统一调整三维模型高程值,使其符合客户国家2000坐标系,56黄海高程基准。


      无人机飞行参数如下:

      建图航拍-智能摆动拍摄

      使用自定义千寻网络RTK

      航高:150米

      地面分辨率(GSD):1.87cm

      云台角度:-60度

      起飞速度:15m/s

      航线速度:4.5M/S-15M/S

      航向重叠度:80%

      旁向重叠度:75%


      人员以及时间投入

      1)外业飞行及控制点测量人员共两名,内业数据处理人员一名。

      2)大疆智图处理M300+P1采集的原始数据,生成OSGB格式三维模型,并导入南方CASS 3D软件,在模型上提取高程点,建立三角网,生成等高线。

      整个项目时长9个小时,外业飞行用时40分钟,控制点测量10分钟,内业数据处理及生成等高线共计8个小时。


      项目成果

      1)建模成果

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      2)等高线成果

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      精度报告

      在提交等高线之后,甲方在CAD图上随机抽取了13个点进行复核,用自己的RTK设备连接深圳CORS,现场按照13个点位放样到具体位置,再实测该点坐标,并对比。精度验证如下:

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      甲方评价

      在如此短的时间里,获取如此高质量及高精度的三维模型,和成果数据。大疆出品,必属精品。


      大疆航测解决方案的优势

      大疆无人机M300 RTK+P1,飞行安全系数高,六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,镜头像素高,效率高,智能摆动拍摄,极大的提高了项目完成效率。