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大疆经纬Matrice 350 RTK技术参数

  • 发布日期:2023-06-12      浏览次数:571
    • 技术参数

      飞行器

      • 尺寸(展开状态,不含桨叶)

        长 810 毫米,宽 670 毫米,高 430 毫米
      • 尺寸(折叠状态,含桨叶)

      • 长 430 毫米,宽 420 毫米,高 430 毫米
      • 对称电机轴距

      • 895 毫米
      • 重量(含下置单云台支架)

      • 空机重量(不含电池):
        约 3.77 千克

        空机重量(含双电池):
        约 6.47 千克
      • 单云台减震球最大负重

      • 960 克
      • 最大起飞重量

      • 9.2 千克
      • 工作频率

      • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
        5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz)
        5.725 GHz 至 5.850 GHz
        部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段,以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用,详情请参考当地法律法规。
      • 发射功率(EIRP)

      • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
        5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz):<23 dBm(CE)
        5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE)
      • 悬停精度(无风或微风环境)

      • 垂直:
        ±0.1 米(视觉定位正常工作时)
        ±0.5 米(GNSS 正常工作时)
        ±0.1 米(RTK 定位正常工作时)

        水平:
        ±0.3 米(视觉定位正常工作时)
        ±1.5 米(GNSS 正常工作时)
        ±0.1 米(RTK 定位正常工作时)
      • RTK 位置精度(在 RTK FIX 时)

      • 1 厘米 +1 ppm(水平)
        1.5 厘米 +1 ppm(垂直)
      • 最大旋转角速度

      • 俯仰轴:300°/秒
        航向轴:100°/秒
      • 最大俯仰角度

      • 30°
        使用 N 模式且启用前视视觉系统时为 25°。
      • 最大上升速度

      • 6 米/秒
      • 最大下降速度(垂直)

      • 5 米/秒
      • 最大倾斜下降速度

      • 7 米/秒
      • 最大水平飞行速度

      • 23 米/秒
      • 最大飞行海拔高度

      • 5000 米
        使用 2110s 桨叶,起飞重量 ≤7.4 千克时。

        7000 米
        使用 2112 高原静音桨叶,起飞重量 ≤7.2 千克时。
      • 最大可承受风速

      • 12 米/秒
      • 最长飞行时间

      • 55 分钟
        在无风环境中和空载状态下,以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得,仅供参考,实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异,请留意 app 提示。
      • 适配 DJI 云台

      • 禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N、禅思 P1、禅思 L1
      • 支持云台安装方式

      • 下置单云台
        上置单云台
        下置双云台
        下置单云台 + 上置单云台
        下置双云台 + 上置单云台
      • IP 防护等级

      • IP55
        防护等级非yongjiu标准,防护能力可能因产品磨损而下降。
      • GNSS

      • GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
      • 工作环境温度

      • -20°C 至 50°C

      遥控器

      • 显示屏

      • 7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率 1920×1200,最大亮度 1200 尼特
      • 重量

      • 约 1.25 千克 (不含 WB37 电池)
        约 1.42 千克(含 WB37 电池)
      • GNSS

      • GPS + Galileo + BeiDou
      • 内置电池

      • 类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
        充电方式:使用电池箱或最大功率 65 瓦(最大电压为 20 伏)的 USB-C 快充充电器
        充电时间:2 小时
        化学体系:镍钴铝酸锂
      • 外置电池(WB37 智能电池)

      • 容量:4920 毫安时
        电压:7.6 伏
        类型:Li-ion
        能量:37.39 瓦时
        化学体系:钴酸锂
      • IP 防护等级

      • IP54
      • 续航时间

      • 内置电池:约 3.3 小时
        内置电池 + 外置电池:约 6 小时
      • 工作环境温度

      • -20℃ 至 50℃
      • 工作频率

      • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
        5.725 GHz 至 5.850 GHz
      • 发射功率(EIRP)

      • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
        5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<23 dBm(SRRC)
      • Wi-Fi 协议

      • Wi-Fi 6
      • Wi-Fi 工作频段

      • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
        5.150 GHz 至 5.250 GHz
        5.725 GHz 至 5.850 GHz
      • 蓝牙协议

      • 蓝牙 5.1
      • 蓝牙工作频段

      • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

      图传

      • 图传方案

      • DJI O3 图传行业版
      • 天线

      • 四根图传天线,两发四收
      • 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

      • 20 公里(FCC)
        8 公里(CE/SRRC/MIC)
      • 最大信号有效距离(有干扰)

      • 微干扰有建筑物遮挡:约 0 公里至 0.5 公里
        微干扰有树丛遮挡:约 0.5 公里至 3 公里
        强干扰无遮挡:都市中心约 1.5 公里至 3 公里
        中干扰无遮挡:近郊县城约 3 公里至 9 公里
        微干扰无遮挡:远郊和海边约 9 公里至 20 公里 
        在 FCC 标准下,飞行于各类无遮挡、干扰强度典型的环境,飞行高度约为 120 米时测得以上数据,仅供参考。实际数值可能因所处环境的遮挡、干扰情况而异,请留意 app 提示。

      视觉系统

      • 障碍物感知范围

      • 前后左右:0.7 米至 40 米
        上下:0.6 米至 30 米
      • FOV

      • 前后下:65°(水平),50°(垂直)
        左右上:75°(水平),60°(垂直)
      • 使用环境

      • 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

      红外感知系统

      • 障碍物感知范围

      • 0.1 米至 8 米
      • FOV

      • 30°(±15°)
      • 使用环境

      • 漫反射、大尺寸、高反射率(反射率 >10%)

      LED 补光灯

      • 有效照明距离

      • 5 米
      • 照明方式

      • 60 Hz,常亮

      飞行相机

      • 分辨率

      • 1080p
      • FOV

      • 142°
      • 帧率

      • 30fps

      智能飞行电池

      • 型号

      • TB65
      • 容量

      • 5880 毫安时
      • 电压

      • 44.76 伏
      • 电池类型

      • Li-ion
      • 能量

      • 263.2 瓦时
      • 重量

      • 约 1.35 千克
      • 工作环境温度

      • -20℃ 至 50℃
      • 理想存放环境温度

      • 22℃ 至 30℃
      • 充电环境温度

      • -20°C 至 40°C
        当环境温度低于 5℃ 时,电池会启动自加热功能。在低温环境下充电可能会降低电池寿命,建议在 15℃ 至 35℃ 环境下充电。
      • 充电时间

      • 使用 220 伏电源时,完quan充满两块 TB65 智能飞行电池约需 60 分钟,从 20% 充到 90% 约需 30 分钟。
        使用 110 伏电源时,完quan充满两块 TB65 智能飞行电池约需 70 分钟,从 20% 充到 90% 约需 40 分钟。

      智能电池箱

      • 外形尺寸

      • 长 580 毫米,宽 358 毫米,高 254 毫米
      • 空箱重量

      • 约 8.98 千克
      • 可放置物品

      • 8 块 TB65 智能飞行电池
        4 块 WB37 智能电池
      • 输入电压

      • 100 VAC 至 120 VAC,50 Hz 至 60 Hz
        220 VAC 至 240 VAC,50 Hz 至 60 Hz
      • 最大输入功率

      • 1070 瓦
      • 输出功率

      • 100 伏至 120 伏:750 瓦
        220 伏至 240 伏:992 瓦
      • 工作环境温度

      • -20℃ 至 40℃