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大疆M300 无人机塔载L1激光雷达技术参数

  • 发布日期:2020-10-24      浏览次数:6223
    • 大疆M300 无人机塔载L1激光雷达技术参数

      DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成体化解决方案,轻松实现天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高度后处理重建。

      高效率

      集激光雷达模块、测绘相机、高度惯导于身,实时生成真彩点云,单架次飞行可快速获取 2 km2 的点云数据 [1]。

      高度

      融合 GNSS、高度惯导与视觉数据,为用户带来厘米度成果。

      天候

      具备 IP44 防护等,无惧雨雾,基于激光雷达主动测量性,黑夜也可从容作业。

      扫即现

      Livox 激光雷达模块

      - 框幅式设计,有效点云比例高达

      - 测量距离 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)

      - 有效点云数据率 240,000 点/秒

      - 支持 3 次回波 [3]

      - 支持重复线性扫描模式与非重复花瓣扫描模式

      技术参数

      总体

      产品名称:DJI L1

      尺寸:152×110×169mm

      重量:约 900g

      系统功耗:30W

      防护等:IP44

      支持机型:经纬 M300 RTK

      工作温度:-20℃ 至 50℃

      存储温度:-20℃ 至 60℃

      系统性能

      量程:450m @ 80%,0 klx;

      190m @ 10%,100 klx

      点云数据率:单回波:240000pts/s;

      多回波:480000pts/s

      系统度:平面度:10cm @ 50m;

      高程度:5cm @ 50m

      实时点云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色

      激光雷达

      测距度:3cm @ 100m

      多支持回波数量:3

      扫描模式:重复线性扫描模式;非重复花瓣扫描模式

      FOV

      重复线性扫描模式:70.4°×4.5°;

      非重复花瓣扫描模式:70.4°×77.2°

      激光安等:Class 1

      惯导系统

      IMU更新频率:200Hz

      加速度计量程:±8g

      角速度计量程:±2000dps

      航向度

      实时:0.18°;后处理:0.08°

      俯仰/横滚度

      实时:0.03°;后处理:0.025°

      辅助定位相机

      分辨率:1280×960

      FOV95°

      测绘相机

      传感器尺寸:1 英寸

      有效像素:2000 万

      图像尺寸

      4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

      焦距:8.8mm / 24mm(等效)

      快门速度:

      机械快门:1/2000 - 8 秒;

      电子快门:1/8000 - 8 秒

      ISO:

      视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);

      照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)

      光圈:

      f/2.8 - f/11

      云台参数

      稳定系统:3 轴(俯仰,横滚,平移)

      角度抖动量:0.01°

      安装方式:DJI SKYPORT 快拆

      可控转动范围:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

      工作模式:跟随/自由/回中

      数据存储“原始数据存储

      照片/IMU/点云数据存储

      点云数据存储:实时建模数据存储

      支持的存储卡类型

      microSD 卡:传输速度达到 UHS-1 评或 Class10 及以上的 microSD 卡,大支持 256GB 容量

      后处理软件

      支持软件

      大疆智图

      数据格式

      大疆智图支持标准格式点云模型导出:

      点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;

      模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式