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SIMSCAN便携式三维扫描仪是如何实现贴点的?

  • 发布日期:2022-12-16      浏览次数:272
    •   我们使用手机、相机、摄像机等设备获取现实世界中物体的图像,这些图像都是二维图像。如果我们想获得三维图像,我们使用SIMSCAN便携式三维扫描仪。它获取形状(几何结构)和外观数据如颜色、表面反照率等的物体和环境,并在物体的几何表面上创建点云,以形成物体的表面形状。点云越密集,就可以创建越精确的模型(这个过程称为3D重建),获得的数据可以通过3D重建计算,创建虚拟世界中真实物体的3D数字模型。主要应用于工业设计、探伤、逆向工程、机器人导航、地形测量、医学信息、生物科学、刑事鉴定、考古鉴定、数字文物收藏、电影制作、游戏创作素材等。
        
        在SIMSCAN便携式三维扫描仪中,常见的预处理环节无非就是喷粉和贴点。看似很简单的操作,一个环节出了问题,就会直接影响扫描结果,导致后面一系列工作的失败。那么它是如何实现贴点的呢?根据工件的特点,贴点主要有两种,一种是标记点可以直接粘贴在工件表面,另一种是标记点不能直接粘贴,需要借助“帮助”的方式进行贴点。
        
       

      SIMSCAN便携式三维扫描仪

       
       

        1、首先,标记点直接粘贴在工件表面。
        
        对于大多数工件,我们可以直接粘贴标记点。扫描过程中,标记点相对于工件的位置保持不变,扫描仪和工件可以相对移动,保证了拼接精度。在这种情况下,粘贴点只需要遵循粘贴规范。
        
        (1)应根据当前校准范围选择合适尺寸的标记点。标记点太大或太小都会影响软件识别和准确性。
        
        (2)标志点应随机、均匀地粘贴在模型表面,应避免线状和阵列状图案;粘贴规则过多会造成标识点识别混乱,造成扫描错位。
        
        (3)标志点应粘贴在平面或曲面上,边缘粘贴会造成标志点不完整,影响识别。
        
        (4)标志点应保持清洁完整,标志点破损或遮挡会造成标志点圈不完整,影响识别。
        
        2、标志点不能直接粘贴,需要贴点“帮助”。
        
        但是当我们遇到一些尺寸较小或者结构特征复杂的工件时,就不能在模型上粘贴点了。这时候就需要借助背景或者一些固定物来粘贴点,达到拼接扫描的目的。
        
        (1)在转盘上粘贴标记点,将工件固定在转盘上(转盘上粘贴点的提示参见以上内容)。
        
        操作难点:由于标志点粘贴在转盘上,而不是直接粘贴在工件上,需要很好的固定工件。如果在旋转过程中模型相对于标记点的位置发生移动,扫描数据将会错位,精度将会不准确。但是拼接精度在扫描软件中正常显示,很难发现。
        
        (2)对于尺寸小、结构复杂、无法在转盘上全扫描的工件,需要制作夹具来固定工件,在夹具上贴点后再进行扫描(夹具上的贴点参考以上内容)。如下图所示,扫描一个8mm长的齿轮,将齿轮固定在圆柱体上,通过旋转圆柱体,依靠圆柱体上的标记点,实现拼接扫描。
        
        操作难点:难点在于夹具和模型的固定,扫描过程中不能有相对位移。如果固定不牢,扫描数据的准确性会不准确,影响检测。
        
        一般来说,在SIMSCAN便携式三维扫描仪贴点时,需要找到与工件尺寸相适应的标记点。粘贴过程要随机统一,要保证标志点的完整性和清晰性。如果通过转台或夹具粘贴标记点,则在扫描过程中,工件应通过转台或夹具固定。