LiBackpack D50背包激光雷达扫描系统
LiBackpack D50背包激光雷达扫描系统是LiBackpack产品系列的双激光器版本，在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器，结合同步定位与制图构建（SLAM）技术，无需GPS即可实时获取扫描范围内的高度三维点云数据。可用于电力巡线、林业调查、矿业量测、地下空间信息获取、建筑立面测量、BIM等领域。
产品优势
扫描范围广: 可获取扫描范围水平0°~360°、垂直0°~360°的高度三维点云数据。
率 : 采集的目标物点云数据在平板等移动端实时同步显示，支持在线闭环及闭环优化，扫描完成即可导出点云数据和运动轨迹。
高度 : 结合激光雷达和SLAM算法实现室内外体化测量，无需GNSS信号即可实现厘米数据度。
多平台 : 设计轻巧便捷，可搭载不同的移动平台，无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据
低成本 : 无需GPS，成本大幅度降低。
易操作 : 软硬件结合，高度自动化，开机即用。
技术参数
| 系统参数 | |||
| 尺寸(mm) | 985 X 300 X 150 | 电池 | 5700mAh |
| 重量 | 8.0kg | 工作时间 | ~2h（块电池） |
| 功率 | 80W | 端口 | HDMI,USB,网口 |
| 电压 | 22V | 存储 | 512G SSD |
| 电流 | 3.6A | 适用环境 | 室内和室外 |
| 系统控制 及数据显示 | 无线模式 | 平板电脑通过连接设备的WIFI，进行作业控制及数据同步显示 | |
| 有线模式 | 平板电脑通过数据线连接设备，进行数据传输与控制 | ||
| 传感器参数 | |
| LiDAR 传感器 | VLP16*2 |
| LiDAR度 | ±3cm |
| 垂直视场角 | 0°~360° |
| 水平视场角 | 0°~360° |
| 测量范围 | 100m |
| 数据成果 | |
| 数据度 | ~ 5cm |
| 点云格式 | las,ply |
LiBackpack D50尤其适用在有丰富三维结构的环境中，如室内建筑物、室外 林区、居民地等。
林区扫描
使用LiBackpack D50沿规划路线快速获取林区的三维激光点云数据，可以统计树木的胸径、高度、材积、郁闭度等信息。
室外扫描
使用LiBackpack D50 沿规规划路线，获取区域的三维激光点云，可以生产DLG、建筑物立面图、计算建筑面积等。
地下车库扫描
使用LiBackpack D50沿规划路线，快速获取地下车库的高度三维激光点云数据，可以生产DLG 、地下车库三维模型、统计车位数量等。
工地扫描
使用LiBackpack D50 沿规划路线，获取工地的激光三维点云，可以测量工地堆积物土方量，如煤堆、矿石堆等，也可以测量工地挖方等数据。
运沙船
使用LiBackpack D50沿着船体外沿快速获取运沙船的高度三维激光点云数据。通过对每艘船只扫描次空船建立空船数据库，船体满载时，同样的方法对满沙船进行扫描，结合两次扫描数据，即可计算出船载泥沙土方量。
电力线
使用LiBackpack D50在电力线下方，沿着规划好的路线可以快速获取电力塔以及电力线的三维信息，分析潜在危险点等异常状况。
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