实时三维建模倾斜摄影相机

实时三维建模倾斜摄影相机

倾斜摄影相机原理

    倾斜摄影技术是在摄影测量技术之上发展起来的，和摄影测量不同的是：倾斜摄影是通过在同飞行平台上搭载多台传感器（如图所示，目前常用的五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（组影像），镜头朝向与地面成定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。以倾斜摄影技术来获取影像数据作为素材，进行人工或自动化加工处理后得到的三维模型数据的过程，我们称之为“倾斜摄影建模”。

基于倾斜摄影获取的影像数据，可进行通过专业的自动化建模软件生产三维模型，模型生产周期短、成本低。自动化建模工艺流程般会经过多视角影像的几何校正、联合平差等处理流程，可运算生成基于影像的超高密度点云，点云构建TIN模型，并以此生成基于影像纹理的高分辨率倾斜摄影三维模型，因此也具备倾斜影像的测绘度。倾斜摄影自动化建模及其成果，对比人工建模过程，具备“三高低“的点，即：率、高度、高真实感和低成本。

倾斜相机介绍：

PJ101S五镜头倾斜摄影相机是基于大疆M210系列飞行器平台推出的专版相机，具有更轻更小，性价比更高，适应性更强，效率更高，测量度更高，更适用于单兵测绘作业等点。

PJ101S五镜头相机

相机参数

n 像素单视角2430万，总1.2亿

n CMOS数量5视角CMOS

n 画幅APS画幅（23.5X15.6）

n 焦距35mm（等效53mm）

n 存储320GB、640GB、1280GB

n 曝光间隔≥0.8S

n 工作环境温度-10°C至40°C

n 防护等IP64

n 云台M210系列

n 重量700g

n 尺寸162X162X98mm

n 传输USB3.0接口

n 续航无人机供电

n OLED屏显标配

n 实时图传标配

n 后差分支持

n 温控智能主动恒温

n 自检智能自检&主动重置

数据预处理航测助手

实时三维建模倾斜摄影相机工作原理

名称：倾斜摄影相机