种基于无人机平台的五相机倾斜摄影系统
本技术装置涉及摄影技术、单片机应用技术、数字信号处理技术和机械设计及自动化控制技术，具体属于将电子信息和自动化技术与数字倾斜摄影测量相结合。应运而生的地标建筑物三维纹理信息采集系统。
技术介绍
倾斜摄影技术是测绘领域近几年来发展起来的项高新技术，以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限之处，通过高科技传感器通过不同角度采集影像，将用户引入符合人眼视觉的真实直观。它不仅能够真实地反应地理情况，还可通过创新性的定位技术，输入的地理信息及详细的影像信息、的用户体验，很大程度上提高了摄影影像处理的速度。当前倾斜摄影装置包含以下几种：1、两相机倾斜摄影系统通过两个互成角度的相机拍照，相机在拍照的过程中前后摆动，形成前、中、后三个影像采集点，通过对不同角度拍摄的影像的数据处理，从而建立物体的三维模型。缺点：拍摄效率较低。2、三相机倾斜摄影系统三相机倾斜摄影系统是在两相机系统的基础上再增加正摄相机，正摄相机在拍照的过程中前后摆动，形成前、中、后三个影像采集点，通过对不同角度拍摄的影像的数据处理，从而建立物体的三维模型。缺点：虽然比两相机有所进步，但拍摄效率仍然较低。种基于无人机平台的五相机倾斜摄影系统是专门为无人机开发设计的倾斜摄影装置，体积小，重量轻，度高，效率高，操作方便。能够满足倾斜摄影的市场需求。本技术采用的技术主要有下几种：1、倾斜摄影技术倾斜摄影技术是测绘领域近几年来发展起来的项高新技术，以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限之处，通过高科技传感器通过不同角度...
【技术保护点】
1.种基于无人机平台的五相机倾斜摄影系统，其征在于：包括四台前后左右倾斜的相机，台垂直地面的下视相机，个控制前后左右及下视相机曝光的控制单元，以及个安装5台相机及控制单元的云台结构。
【技术征摘要】
1.种基于无人机平台的五相机倾斜摄影系统，其征在于：包括四台前后左右倾斜的相机，台垂直地面的下视相机，个控制前后左右及下视相机曝光的控制单元，以及个安装5台相机及控制单元的云台结构。2.根据权利要求1所述的种基于无人机平台的五相机倾斜摄影系统，其征在于：系统整体结构尺寸长×宽×高不大于230mm×190mm×150mm。3.根据权利要求1所述的种基于无人机平台的五相机倾斜摄影系统，其征在于：四台前后左右相机与地面成45°倾角，台下视相机与地面垂直。4.根据权利要求1所述的种基于无人机平台的五相机倾斜摄影系统，其征在于：五台相机都安装有数据通信线缆，数据通信线缆与控制单元的单片机相连，由单片机通过数据通信线缆向相机发出...
相机上电后，显示屏亮，在相机初始化之前，可对相机触发模式进行设置。按下相机开关进入设置状态，此时液晶显示“PWM 、TTL-H、TTL-L"三种模式，此三种模式分别为PWM触发、TTL高电平（上升沿）触发、TTL低电平（下降沿）触发，短按开关选择模式，长按（3s）开关确定选择:
①选择PWM:若选择PWM，在长按开关确认后屏幕显示当前设置结果为PWM，约1秒后进入系统初始化......
②选择TTL-H:若选择TTL-H，在长按开关确认后进入系统初始化......
③选择TTL-L:若选择TTL-L，在长按开关确认后进入系统初始化......
系统初始化完成后，相机进入正常工作模式，可对相机进行后续操作。
相机开机
PJ102S倾斜相机开机先接通外置电源，LED指示灯红色闪烁，伴随内置蜂鸣器“嘀"鸣，表示电路已经启动，显示屏界面显示：“鹏锦科技"字样和LOGO,下面行为产品ID。
然后液晶显示“当前设置"大约4秒的时间，红灯灭，绿灯亮
在不需要对相机进行设置时，会自动进入系统初始化状态
初始化完成后，液晶会在2个界面来回切换显示（显示界面如图4）
个界面
相机开关机状态（此时应显示关机状态）
PWM值(无信号时为0，触发脉宽区间为1600~2100 ms,持续时间500ms)
拍照触发次数P(拍照张数计数累加，初始值为0，重启设备后计数清零)
温度：相机内部温度值
PIC1:后视相机总拍照数
二个界面
PIC2:右视相机总拍照数
PIC3:下视相机总拍照数
PIC4:前视相机总拍照数
PIC5:左视相机总拍照数
④此时轻按相机小开关，蜂鸣器“嘀"声，液晶显示“开机中…"等待7秒左右后，且伴随着小开关亮灯，此时五路相机开机，显示屏显示“开机"状态，绿灯闪烁。
相机关机
⑤轻按相机小开关，液晶显示“关机中…"等待2s左右(根据情况不同，时间也不样，般为2s)，相机开关按键灯灭，相机检查相机镜头是否关闭，蜂鸣器长“嘀"声，此时显示屏显示“关机"状态，表示五路相机已经关机，绿灯常亮。
关闭相机的时间内不允许对相机开关进行操作，此时操作无效。
⑥关闭设备总电源。无人机倾斜摄影相机测量PJK102S
听到相机关闭提示音并且按键指示灯熄灭后，确保相机已经关机再关闭设备电源。
单相机开机后30min休眠自启次，伴随“嘀嘀"两三声为正常现象。
五路相机的开机状态与相机开关的亮灯状态对应；相机关机状态与相机开关的灭灯状态对应。如若有对应异常的情况，并伴有蜂鸣器规律的“嘀"鸣，表示相机开关机出现 异常，此时相机程序会进行相机状态修整，请用户稍作等待。
倾斜相机设备关机应注意：先关相机开关，确保相机已经关机，然后断开设备外置电源，严禁颠倒关机顺序，因用户操作不当导致相机故障，责任由用户自己承担。
无人机三维建模倾斜摄影相机PDSK102S
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