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大疆禅思ZenmuseH20T无人机消防搜救 建筑行业专用仪器

简要描述:大疆禅思ZenmuseH20T无人机消防搜救大疆经纬M300无人机及禅思H20T云台该组合作为DJI大疆行业,将广泛应用于应急消防、能源巡检、测绘等诸多领域,成为更的空中生产力工具。 性能强悍,六向避障 经纬M300 RTK与禅思

  • 更新时间:2022-11-11
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大疆禅思ZenmuseH20T无人机消防搜救


大疆禅思ZenmuseH20T无人机消防搜救大疆经纬M300无人机及禅思H20T云台该组合作为DJI大疆行业,将广泛应用于应急消防、能源巡检、测绘等诸多领域,成为更的空中生产力工具。 性能强悍,六向避障 经纬M300 RTK与禅思

QQ截图20220722105404.jpg

飞行器

尺寸

尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)

尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高)

对称电机轴距 :895 mm

重量(含下置单云台支架)

空机重量(不含电池):3.6 kg

空机重量(含双电池):6.3 kg

单云台减震球最大负重  :930g

最大起飞重量  :9 kg

工作频率  :2.4000-2.4835 GHz

     5.725-5.850 GHz

发射功率(EIRP)

2.4000-2.4835 GHz:

29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)

18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)

5.725-5.850 GHz:

28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)

28.5 dBm(SRRC)

悬停精度(P-GPS)

垂直: ±0.1 m(视觉定位正常工作时)

±0.5 m(GPS 正常工作时)

±0.1 m(RTK 定位正常工作时)

水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时)

  ±1.5 m(GPS 正常工作时)

±0.1 m(RTK 定位正常工作时)

RTK 位置精度

在 RTK FIX 时: 1 cm+1 ppm(水平)

                  1.5 cm + 1 ppm(垂直)

最大旋转角速度

俯仰轴:300°/s

航向轴:100°/s

最大俯仰角度

30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)

最大上升速度  :S 模式:6 m/s

           P 模式:5 m/s

最大下降速度(垂直)

S 模式:5 m/s

P 模式:4 m/s

最大倾斜下降速度

S 模式:7 m/s

最大水平飞行速度   :S 模式:23 m/s

                   P 模式:17 m/s

最大飞行海拔高度

5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)

最大可承受风速

15m/s(起飞及降落阶段为12m/s)

最大飞行时间 :55 min

适配 DJI 云台

禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1

支持云台安装方式 :下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP 防护等级  :P45

GNSS  :GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度  :-20°C 至 50°C

遥控器

工作频率  :2.4000-2.4835 GHz

                   5.725-5.850 GHz

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

NCC/FCC:15 km

CE/MIC:8 km

SRRC:8 km

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4000-2.4835 GHz:

29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)

18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)

5.725-5.850 GHz:

28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)

20.5 dBm(SRRC)

外置电池

名称:WB37 智能电池

容量:4920 mAh

电压:7.6 V

电池类型:LiPo

能量:37.39 Wh

充电时间(使用 BS60 智能电池箱):70 分钟(15°C 至 45°C);130 分钟(0°C 至 15°C)

内置电池

类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)

充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

额定功率:17 W

充电时间:2 小时 15 分钟(使用规格为12V/2A 的 USB 充电器)

续航时间

内置电池:约 2.5 小时内置电池+外置电池:约 4.5 小时

USB-A 接口供电电压/电流 :5 V / 1.5 A

工作环境温度  :-20° 至 40° C

视觉系统障碍物感知范围

前后左右:0.7-40 m

上下:0.6-30 m

FOV

前后下:65°(H),50°(V)

左右上:75°(H),60°(V)

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足

(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

红外感知系统

障碍物感知范围  :0.1-8 m

FOV:0°(±15°)

使用环境

漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物

上下补光灯

有效照明距离  :5 m

FPV摄像头

分辨率  :960p

FOV  :145°

帧率 :30 fps

智能飞行电池

型号 :TB60

容量  :5935 mAh

电压  :52.8 V

电池类型  :LiPo 12S

能量  :274 Wh

电池整体重量  :约 1.35 kg

工作环境温度  :-20℃ 至 50℃

理想存放环境温度  :22℃ 至 30℃

充电环境温度  :-20°C 至 40°C(当环境温度低于 5°C时,电池会启动自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命)

充电时间

使用 BS60 智能电池箱时,

使用 220 V 电源:*充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟,从 20% 充到 90% 约需 30 分钟

使用 110 V 电源:*充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟,从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱

外形尺寸  :501×403×252 mm

空箱重量  :8.37 kg

可放置物品

TB60 智能飞行电池 8 块

WB37 智能电池 4 块

输入电压  :100-120 VAC,50-60 Hz / 220-      240 VAC,50-60 Hz

最大输入功率  :1070 W

输出功率  :100-120 V:750 W

220-240 V:992 W

工作环境温度  :20℃ 至 40℃



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