大疆禅思ZenmuseH20T无人机消防搜救
大疆禅思ZenmuseH20T无人机消防搜救大疆经纬M300无人机及禅思H20T云台该组合作为DJI大疆行业,将广泛应用于应急消防、能源巡检、测绘等诸多领域,成为更的空中生产力工具。 性能强悍,六向避障 经纬M300 RTK与禅思
飞行器
尺寸
尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）
尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）
对称电机轴距 :895 mm
重量（含下置单云台支架）
空机重量（不含电池）：3.6 kg
空机重量（含双电池）：6.3 kg
单云台减震球最大负重 :930g
最大起飞重量 :9 kg
工作频率 :2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC）
悬停精度（P-GPS）
垂直： ±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
RTK 位置精度
在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋转角速度
俯仰轴：300°/s
航向轴：100°/s
最大俯仰角度
30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）
最大上升速度 :S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s
最大下降速度（垂直）
S 模式：5 m/s
P 模式：4 m/s
最大倾斜下降速度
S 模式：7 m/s
最大水平飞行速度 :S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s
最大飞行海拔高度
5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）
最大可承受风速
15m/s（起飞及降落阶段为12m/s）
最大飞行时间 :55 min
适配 DJI 云台
禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云台安装方式 ：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
IP 防护等级 ：P45
GNSS ：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度 :-20°C 至 50°C
遥控器
工作频率 ：2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km
等效全向辐射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）
外置电池
名称：WB37 智能电池
容量：4920 mAh
电压：7.6 V
电池类型：LiPo
能量：37.39 Wh
充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）
内置电池
类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率：17 W
充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）
续航时间
内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时
USB-A 接口供电电压/电流 ：5 V / 1.5 A
工作环境温度 ：-20° 至 40° C
视觉系统障碍物感知范围
前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
FOV
前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）
使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
红外感知系统
障碍物感知范围 ：0.1-8 m
FOV：0°（±15°）
使用环境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
上下补光灯
有效照明距离 ：5 m
FPV摄像头
分辨率 ：960p
FOV ：145°
帧率 ：30 fps
智能飞行电池
型号 ：TB60
容量 ：5935 mAh
电压 ：52.8 V
电池类型 ：LiPo 12S
能量 ：274 Wh
电池整体重量 ：约 1.35 kg
工作环境温度 ：-20℃ 至 50℃
理想存放环境温度 ：22℃ 至 30℃
充电环境温度 ：-20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
充电时间
使用 BS60 智能电池箱时，
使用 220 V 电源：*充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
使用 110 V 电源：*充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟
BS60智能电池箱
外形尺寸 ：501×403×252 mm
空箱重量 ：8.37 kg
可放置物品
TB60 智能飞行电池 8 块
WB37 智能电池 4 块
输入电压 ：100-120 VAC，50-60 Hz / 220- 240 VAC，50-60 Hz
最大输入功率 ：1070 W
输出功率 ：100-120 V：750 W
220-240 V：992 W
工作环境温度 ：20℃ 至 40℃
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