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负载L1激光雷达相机点云建模参数

简要描述:负载L1激光雷达相机点云建模参数
经过测试,在有效飞行高度内,获取的点云密度也能优于100点/平方米;在航高较低、飞行速度较慢的情况下,获取的点云密度可高达1000点/平方米以上。

  • 更新时间:2022-11-22
  • 访  问  量:691

负载L1激光雷达相机点云建模参数

负载L1激光雷达相机点云建模参数

总体参数

  • 产品名称:DJI L1

  • 尺寸:152×110×169mm

  • 重量:930±10g

  • 系统功耗:30W(典型值),60W(最大值)

  • 防护等级:IP54

  • 支持机型

  • 经纬 M300 RTK
  • 工作温度:-20℃ 至 50℃(测绘相机工作温度为 0℃至 50℃)

  • 存储温度:-20℃ 至 60℃

系统性能

  • 量程:450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx

  • 点云数据率

  • 单回波:最大240000点/秒;
    多回波:最大480000点/秒
  • 系统精度(RMS 1σ)1

  • 平面精度:10cm @ 50m;
    高程精度:5cm @ 50m
  • 实时点云上色模式

  • 反射率,高度,距离,真彩

激光雷达

  • 测距精度(RMS 1σ)2

  • 3cm @ 100m
  • 最多支持回波数量:3

  • 扫描模式:非重复扫描,重复扫描

  • FOV

  • 重复扫描:70.4°×4.5°;
    非重复扫描:70.4°×77.2°
  • 激光安全等级

  • Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)

惯导系统

  • IMU更新频率

  • 200Hz
  • 加速度计量程:±8g

  • 角速度计量程:±2000dps

  • 航向精度(RMS 1σ)1:实时:0.3°,后处理:0.15°

  • 俯仰/横滚精度(RMS 1σ)1

  • 实时:0.05°,后处理:0.025°

辅助定位相机

  • 分辨率:1280×960

  • FOV:95°

测绘相机

  • 传感器尺寸:1 英寸

  • 有效像素:2000 万

  • 图像尺寸:5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

  • 焦距:8.8mm / 24mm(等效)

  • 快门速度

  • 机械快门:1/2000 - 8 秒;
    电子快门:1/8000 - 8 秒
  • ISO

  • 视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);
    照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)
  • 光圈:f/2.8 - f/11

  • 支持文件系统:FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

  • 图片格式:JPEG

  • 视频格式

  • MOV,MP4
  • 录像分辨率

  • H.264,4K:3840×2160 30p

云台参数

  • 稳定系统

  • 3 轴(俯仰,横滚,平移)
  • 角度抖动量

  • 0.01°
  • 安装方式

  • DJI SKYPORT 快拆
  • 可控转动范围

  • 俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
  • 工作模式

  • 跟随/自由/回中

数据存储

  • 原始数据存储

  • 照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件
  • 点云数据存储

  • 实时建模数据存储
  • 支持的存储卡类型

  • microSD 卡;最大支持 256 GB 容量,顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3,请使用推荐用卡。
  • 推荐存储卡类型

  • SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
    Lexar 1066x 128GB U3
    Samsung EVO Plus 128GB

后处理软件

  • 支持软件

  • 大疆智图
  • 数据格式

  • 大疆智图支持标准格式点云模型导出:
    点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

备注

  • 1. 精度由大疆实验室在以下条件测得:L1 负载上电预热 5 分钟,使用 DJI Pilot 航线任务为建图航拍(开启标定飞行),RTK 状态为 FIX,任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m,使用 DJI Terra 进行后处理。
    2. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 100 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关,以实测结果为准。


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