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大疆经纬M30T无人机技术参数

简要描述:大疆经纬M30T无人机技术参数应急消防电力 油气巡检/水利应用安防/应急消防/电力 /油气巡检/水利应用经纬m30系列无人机折叠后可轻松放置于背包内,整备起飞迅速,大幅减轻巡检人员设备携带压力。远15公里的控制 图传距离,少数起飞点即可覆盖全范围,节省人员机动时间。 双光集成 自动飞行

  • 更新时间:2022-09-13
  • 访  问  量:2407

大疆经纬M30T无人机技术参数

经纬M30系列可实现41分钟最长飞行时间,7000米最大飞行高度,并拥有最高15米/秒的抗风能力,轻松应对各种飞行需求。经纬M30系列整机IP55防护,可在-20℃至50℃环境温度中工作。经纬M30系列还具备6向双目视觉及双近红外传


大疆经纬M30T无人机技术参数

飞行器

  • 尺寸(展开,不包含桨叶) 

  • 470×585×215 mm(L×W×H)
  • 尺寸(折叠)

  • 365×215×195 mm(L×W×H)
  • 对角线电机轴距

  • 668 mm
  • 重量(含两块电池)

  • 3770 ± 10 g
  • 最大起飞重量

  • 3998 g
  • 工作频率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
  • 发射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz: <33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
  • 悬停精度(无风或微风环境)

  • 垂直:
    ±0.1 m(视觉定位正常工作时);
    ±0.5 m(GPS正常工作时);
    ±0.1 m(RTK定位正常工作时);
    水平:
    ±0.3 m(视觉定位正常工作时);
    ±1.5 m(GPS正常工作时);
    ±0.1 m(RTK定位正常工作时);
  • RTK 位置精度(在 RTK FIX 时)

  • 1 cm + 1 ppm(水平)
    1.5 cm + 1 ppm(垂直)
  • 最大旋转角速度

  • 俯仰轴:150° /s,航向轴:100° /s
  • 最大俯仰角度

  • 35°(N挡且前视视觉系统启用:25°)
  • 最大上升/下降速度

  • 6 m/s,5 m/s
  • 最大倾斜下降速度

  • 7 m/s
  • 最大水平飞行速度

  • 23 m/s
  • 最大飞行海拔高度

  • 5000 m(1671桨叶)
    7000 m(1676高原桨叶)
  • 最大可承受风速

  • 15 m/s(七级风)
    起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s
  • 最大悬停时间[2]

  • 36 分钟
  • 最大飞行时间[2]

  • 41 分钟
  • 电机型号

  • 3511
  • 螺旋桨型号

  • 1671;1676(高原桨-选配)
  • IP 防护等级[3]

  • IP55
  • GNSS

  • GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(仅在RTK模块开启时支持GLONASS)
  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 50℃

云台

  • 角度抖动量

  • ±0.01°
  • 可控转动范围

  • 平移:±90°,俯仰:-120°至+45°
  • 结构设计范围

  • 平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,横滚:±45°

变焦相机

  • 影像传感器

  • 1/2" CMOS,有效像素4800 万
  • 镜头

  • 焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)
    光圈:f/2.8-f/4.2
    对焦距离:5 m至无穷远
  • 曝光补偿

  • ±3 ev(以1/3 ev为步长)
  • 电子快门速度

  • Auto挡:
    拍照模式:1/8000-1/2 s
    录像模式:1/8000-1/30 s

    M挡:
    拍照模式:1/8000-8 s
    录像模式:1/8000 -1/30 s
  • ISO范围

  • 100-25600
  • 最大视频分辨率

  • 3840×2160
  • 最大照片尺寸

  • 8000×6000

广角相机

  • 影像传感器

  • 1/2" CMOS,有效像素1200万
  • 镜头

  • DFOV:84°
    焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)
    光圈:f/2.8
    对焦距离:1 m至无穷远
  • 曝光补偿

  • ±3 ev(以1/3 ev为步长)
  • 电子快门速度

  • Auto挡:
    拍照模式:1/8000-1/2 s
    录像模式:1/8000-1/30 s

    M挡:
    拍照模式:1/8000-8 s
    录像模式:1/8000-1/30 s
  • ISO范围

  • 100-25600
  • 最大视频分辨率

  • 3840×2160
  • 照片尺寸

  • 4000×3000

红外相机

  • 热成像传感器

  • 非制冷氧化钒(VOx)
  • 镜头

  • DFOV:61°
    焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)
    光圈:f/1.0
    对焦距离:5m 至无穷远
  • 红外测温精度[4]

  • ±2℃或±2%,取较大值
  • 视频分辨率

  • 超分模式:1280×1024
    普通模式:640×512
  • 照片尺寸

  • 超分模式:1280×1024
    普通模式:640×512
  • 像元间距

  • 12 um
  • 测温方式

  • 点测温、区域测温
  • 测温范围

  • 高增益模式:-20°至150°
    低增益模式:0°至500°
  • 高温警报

  • 支持
  • 调色盘

  • 白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2

飞行相机

  • 分辨率

  • 1920 × 1080
  • DFOV

  • 161°
  • 帧率

  • 30 fps

激光模块

  • 波长

  • 905 nm
  • 最大激光功率

  • 3.5 mW
  • 单脉冲宽度

  • 6 ns
  • 测量精度

  • ± (0.2 m + D×0.15%)
    其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
  • 测量范围

  • 3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)

视觉系统

  • 障碍物感知范围

  • 前:0.6-38 m
    上下后左右:0.5-33 m
  • FOV

  • 65°(H),50°(V)
  • 使用环境

  • 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内 日光灯正常照射环境)

红外感知系统

  • 障碍物感知范围

  • 0.1-10 m
  • FOV

  • 30°
  • 使用环境

  • 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物

智能飞行电池(TB30)

  • 容量

  • 5880 mAh
  • 电压

  • 26.1 V
  • 电池类型

  • Li-ion 6S
  • 能量

  • 131.6 Wh
  • 电池整体重量

  • 约685 g
  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 50℃
  • 理想存放环境温度

  • 20℃ 至 30℃
  • 充电环境温度

  • -20℃至40℃(当电池温度低于10℃时,电池会启动自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命)
  • 化学体系

  • 镍钴锰酸锂

LED 补光灯

  • 有效照明距离

  • 5 m
  • 照明方式

  • 60Hz,常亮

遥控器

  • 显示屏

  • 7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率1920×1200,最大亮度1200 cd/m2
  • 内置电池

  • 类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V) 
    充电方式:电池箱或最大功率 65W(最大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
    充电时间:2 小时
    化学体系:镍钴铝酸锂
  • 外置电池(WB37智能电池)

  • 容量:4920 mAh 
    电压:7.6 V 
    类型:Li-ion 
    能量:37.39 Wh 
    化学体系:钴酸锂
  • 续航时间[5]

  • 内置电池:约3.3 小时
    内置电池+外置电池:约6小时
  • IP 防护等级[3]

  • IP54
  • GNSS

  • GPS+Galileo+BeiDou
  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 50℃

O3 图传行业版

  • 工作频率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
  • 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

  • 15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)  
  • 最大信号有效距离(有干扰)

  • 强干扰(密集楼宇、居民区等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)
    中干扰(城郊县城、城市公园等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)
    弱干扰(远郊野外、开阔农田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)
  • 等效全向辐射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

  • 协议

  • Wi-Fi 6
  • 工作频率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz
  • 等效全向辐射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)

蓝牙

  • 协议

  • 蓝牙 5.1
  • 工作频率

  • 2.4000-2.4835 GHz
  • 等效全向辐射功率 (EIRP)

  • <10 dBm

智能电池箱(BS30)

  • 外形尺寸

  • 353×267×148 mm
  • 空箱重量

  • 3.95 kg
  • 支持电池

  • TB30 智能飞行电池
    WB37 智能电池
  • 输入

  • 100-240 VAC,50/60 HZ
  • 输出

  • TB30 电池接口:26.1 V,8.9 A(最多可同时支持两个接口输出)
    WB37 电池接口:8.7 V,6 A
  • 输出功率

  • 525 W
  • USB-C 接口

  • 最大输出功率65 W
  • USB-A 接口

  • 最大输出功率10 W(5 V,2 A)
  • 空载功耗

  • < 8 W
  • 低温加热电池输出功率

  • 约 30 W
  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 40℃
  • IP 防护等级[3]

  • IP55(电池箱盖子需合上)
  • 充电时间[6]

  • 约30分钟(两块TB30电池由20%充至90%)
    约50分钟(两块TB30电池由0%充至100%)
  • 保护功能

  • 防倒灌保护
    短路保护
    过压保护
    过流保护
    过温保护

其他

  • 注释

  • [1] 部分地区不支持 5.8 GHz 频段,详情请参考当地法律法规。
    [2] 最大悬停时间和飞行时间为实验室环境下(零海拔无风情况下)测得,仅供参考。
    [3] 防护能力并非有效,可能会因长期使用导致老化磨损而下降。
    [4] 红外测温精度为实验环境下测得,仅供参考。
    [5] 续航时间为实验环境下测得,仅供参考。
    [6] 充电时间为实验室环境下(温度为室温)测得,仅供参考



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