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瑞士Elios 3不怕碰撞的多旋翼无人机

简要描述:瑞士Elios 3不怕碰撞的多旋翼无人机Elios 3将会是一款能在室内环境完成资产数字化扫描任务的无人机。Elios 3 封闭空间防撞飞行扫描建图及检测系统,用于有害气体,强辐射,难攀爬等危险空间无接触式数据获取,保障作业人员生命安全的同时高效获取三维点云数据及高清影像数据。

  • 更新时间:2023-02-21
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瑞士Elios 3不怕碰撞的多旋翼无人机

瑞士Elios 3不怕碰撞的多旋翼无人机

Flyability是密闭空间检查无人机领域的,我们在2016年推出了第一款产品Elios 1。如今随着Elios 3的发布,我们将继续这个项目的技术,通过使用无人机来代替人类执行高难度的检查任务,让危险作业不再危险。

 

Elios 3旨在满足企业对于可靠且便于使用的检查工具的需求。随着无人机在工业行业内的应用的不断拓展,无人机的易用性、可重复性,以及稳定性越来越重要。

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Elios 3将会是一款能在室内环境完成资产数字化扫描任务的无人机。

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ELIOS 3 系统参数

飞机机体

架构

四轴涵道无人机

尺寸

近似于 < 500 mm 球体 (15.75 in)

480mm  (18.9 in)

380mm  (13.8 in)

电机

4 高速无刷电机

电机功率

额定功率125W,瞬间最高功率 600W

螺旋桨

127mm双叶螺旋桨 (5 inches)

起飞重量

基础版 - < 1900 g (< 4.18 lbs)

安装Lidar载荷后 - < 2350 g (< 5.2 lbs)

最长飞行时间

基础版- 最高 12 min

安装Lidar载荷后 - Up to 9 min

最大上升速度

1.3 m/s; 4.3 ft/s

最大上升速度

1.3 m/s; 4,3 ft/s

最大飞行速度

Assist模式: 2 m/s (6,6 ft/s) 前进1.5 m/s (4,9 ft/s) 后退/侧向移动 

Atti 模式: 4 m/s (13.2 ft/s)

Sport 模式: 7 m/s (23 ft/s)

最大俯仰/滚动角速度

0.25 rad (Attitude 模式)

0.31 rad (Assist 模式)

0.36 rad (Sport 模式)

最大抗风能力

5 m/s (Assist 模式); 16.4 ft/s

7 m/s (Sport 模式); 23 ft/s

最高飞行海拔

5000m (标准海拔空气密度)

飞控传感器

IMU、磁力计、气压计、3个计算机视觉相机和ToF距离传感器

震动等级

  50 和 100 Hz 之间-70dB/   140 和 170Hz 之间-65db

材质

碳纤维凯夫拉复合材料、镁合金、航空级铝、优质热塑性塑料

工作温度

0 ºC to 50 ºC* (32 °F to 122 °F)

飞行模式

ASSIST - Assist模式(飞行辅助模式)

ATTI - 姿态模式(姿态飞行模式)

SPORT - Sport模式(最大速度模式)

故障保护

信号丢失自动着陆

电池电量严重不足时强制下降

工作频率

2404 – 2483 MHz (无人机->遥控器)

EIRP

2.4 GHz: ≤ 32 dBm (FCC); ≤20 dBm (CE); ≤10 dBm/MHz (MIC)

防护等级

IP44

噪声等级

85 dB(A) 无负载悬浮状时

89 dB(A) 携带 Lidar 悬浮时

 

智能电池

电量

4350 mAh

标准电压

22.8 V

电池类型

LiPo 6S HV 智能电池

能量

99.2 Wh

充电时间

1.5 h

电池更换耗时

< 10s

运输要求

需要随身携带,符合 IATA要求

净重

620 g ; 1.4 lbs

工作温度

0°C -40°C (50°F-113°F)

0-10ºC 和 40-50ºC 之间工作时必须采取额外的预防措施飞行时间和稳定性会因此受影响

充电温度

10 - 40°C ; 50°F - 113°F

最大充电功率

150W 交流电源

充电器

Elios 3智能充电器

 

载荷底座

载荷头

抗震垫片

相机俯仰角度

±90°

载荷保护

前部撞击吸能垫片

 

主相机

传感器

1/2.3" CMOS

有效像素: 12.3 M

为低光照环境优化

照片格式

JPG

录像格式

MOV

录像分辨率

4k Ultra HD: 3840 x 2160/30 fps

FHD: 1920 x 1080/30 fps

视频传输分辨率

FHD: 1920 x 1080/30 fps 或者 SD: 640 x 480/30fps

视频视角范围

水平方向114° , 垂直方向130.8°

照片视角范围

水平方向118.8°  垂直方向148.6°

总视角范围

260° 包含相机俯仰角度 


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