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M300RTK无人机技术参数

简要描述:M300RTK无人机技术参数55 分钟最长飞行时间,IP55 等级防护,O3 图传行业版,DJI RC Plus 遥控器,400 次电池循环,六向定位避障,夜视飞行相机,支持多种负载。电池箱能同时存放 8 块 TB65 智能飞行电池及 4 块 WB37 智能电池,可同时充 2 块 TB65 电池及 1 块 WB37 电池,优先为电量高的电池充电继续为其它电池充

  • 更新时间:2023-11-03
  • 访  问  量:343

M300RTK无人机技术参数

M300RTK无人机技术参数

M350RTK产品介绍20230519-材料_页面_03.jpg










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技术参数

飞行器

  • 尺寸(展开状态,不含桨叶)

  • 长 810 毫米,宽 670 毫米,高 430 毫米
  • 尺寸(折叠状态,含桨叶)

  • 长 430 毫米,宽 420 毫米,高 430 毫米
  • 对称电机轴距

  • 895 毫米
  • 重量(含下置单云台支架)

  • 空机重量(不含电池):
    约 3.77 千克

    空机重量(含双电池):
    约 6.47 千克
  • 单云台减震球最大负重

  • 960 克
  • 最大起飞重量

  • 9.2 千克
  • 工作频率

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz)
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
    部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段,以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用,详情请参考当地法律法规。
  • 发射功率(EIRP)

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz):<23 dBm(CE)
    5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE)
  • 悬停精度(无风或微风环境)

  • 垂直:
    ±0.1 米(视觉定位正常工作时)
    ±0.5 米(GNSS 正常工作时)
    ±0.1 米(RTK 定位正常工作时)

    水平:
    ±0.3 米(视觉定位正常工作时)
    ±1.5 米(GNSS 正常工作时)
    ±0.1 米(RTK 定位正常工作时)
  • RTK 位置精度(在 RTK FIX 时)

  • 1 厘米 +1 ppm(水平)
    1.5 厘米 +1 ppm(垂直)
  • 最大旋转角速度

  • 俯仰轴:300°/秒
    航向轴:100°/秒
  • 最大俯仰角度

  • 30°
    使用 N 模式且启用前视视觉系统时为 25°。
  • 最大上升速度

  • 6 米/秒
  • 最大下降速度(垂直)

  • 5 米/秒
  • 最大倾斜下降速度

  • 7 米/秒
  • 最大水平飞行速度

  • 23 米/秒
  • 最大飞行海拔高度

  • 5000 米
    使用 2110s 桨叶,起飞重量 ≤7.4 千克时。

    7000 米
    使用 2112 高原静音桨叶,起飞重量 ≤7.2 千克时。
  • 最大可承受风速

  • 12 米/秒
  • 最长飞行时间

  • 55 分钟
    在无风环境中和空载状态下,以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得,仅供参考,实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异,请留意 app 提示。
  • 适配 DJI 云台

  • 禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N、禅思 P1、禅思 L1
  • 支持云台安装方式

  • 下置单云台
    上置单云台
    下置双云台
    下置单云台 + 上置单云台
    下置双云台 + 上置单云台
  • IP 防护等级

  • IP55
  • 防护等级防护能力可能因产品磨损而下降。
  • GNSS

  • GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
  • 工作环境温度

  • -20°C 至 50°C

遥控器

  • 显示屏

  • 7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率 1920×1200,最大亮度 1200 尼特
  • 重量

  • 约 1.25 千克 (不含 WB37 电池)
    约 1.42 千克(含 WB37 电池)
  • GNSS

  • GPS + Galileo + BeiDou
  • 内置电池

  • 类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
    充电方式:使用电池箱或最大功率 65 瓦(最大电压为 20 伏)的 USB-C 快充充电器
    充电时间:2 小时
    化学体系:镍钴铝酸锂
  • 外置电池(WB37 智能电池)

  • 容量:4920 毫安时
    电压:7.6 伏
    类型:Li-ion
    能量:37.39 瓦时
    化学体系:钴酸锂
  • IP 防护等级

  • IP54
  • 续航时间

  • 内置电池:约 3.3 小时
    内置电池 + 外置电池:约 6 小时
  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 50℃
  • 工作频率

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
  • 发射功率(EIRP)

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<23 dBm(SRRC)
  • Wi-Fi 协议

  • Wi-Fi 6
  • Wi-Fi 工作频段

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.150 GHz 至 5.250 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
  • 蓝牙协议

  • 蓝牙 5.1
  • 蓝牙工作频段

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

图传

  • 图传方案

  • DJI O3 图传行业版
  • 天线

  • 四根图传天线,两发四收
  • 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

  • 20 公里(FCC)
    8 公里(CE/SRRC/MIC)
  • 最大信号有效距离(有干扰)

  • 微干扰有建筑物遮挡:约 0 公里至 0.5 公里
    微干扰有树丛遮挡:约 0.5 公里至 3 公里
    强干扰无遮挡:都市中心约 1.5 公里至 3 公里
    中干扰无遮挡:近郊县城约 3 公里至 9 公里
    微干扰无遮挡:远郊和海边约 9 公里至 20 公里 
    在 FCC 标准下,飞行于各类无遮挡、干扰强度典型的环境,飞行高度约为 120 米时测得以上数据,仅供参考。实际数值可能因所处环境的遮挡、干扰情况而异,请留意 app 提示。

视觉系统

  • 障碍物感知范围

  • 前后左右:0.7 米至 40 米
    上下:0.6 米至 30 米
  • FOV

  • 前后下:65°(水平),50°(垂直)
    左右上:75°(水平),60°(垂直)
  • 使用环境

  • 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

红外感知系统

  • 障碍物感知范围

  • 0.1 米至 8 米
  • FOV

  • 30°(±15°)
  • 使用环境

  • 漫反射、大尺寸、高反射率(反射率 >10%)

LED 补光灯

  • 有效照明距离

  • 5 米
  • 照明方式

  • 60 Hz,常亮

飞行相机

  • 分辨率

  • 1080p
  • FOV

  • 142°
  • 帧率

  • 30fps

智能飞行电池

  • 型号

  • TB65
  • 容量

  • 5880 毫安时
  • 电压

  • 44.76 伏
  • 电池类型

  • Li-ion
  • 能量

  • 263.2 瓦时
  • 重量

  • 约 1.35 千克
  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 50℃
  • 理想存放环境温度

  • 22℃ 至 30℃
  • 充电环境温度

  • -20°C 至 40°C
    当环境温度低于 5℃ 时,电池会启动自加热功能。在低温环境下充电可能会降低电池寿命,建议在 15℃ 至 35℃ 环境下充电。
  • 充电时间

  • 使用 220 伏电源时,充满两块 TB65 智能飞行电池约需 60 分钟,从 20% 充到 90% 约需 30 分钟。
    使用 110 伏电源时,充满两块 TB65 智能飞行电池约需 70 分钟,从 20% 充到 90% 约需 40 分钟。

智能电池箱

  • 外形尺寸

  • 长 580 毫米,宽 358 毫米,高 254 毫米
  • 空箱重量

  • 约 8.98 千克
  • 可放置物品

  • 8 块 TB65 智能飞行电池
    4 块 WB37 智能电池
  • 输入电压

  • 100 VAC 至 120 VAC,50 Hz 至 60 Hz
    220 VAC 至 240 VAC,50 Hz 至 60 Hz
  • 最大输入功率

  • 1070 瓦
  • 输出功率

  • 100 伏至 120 伏:750 瓦
    220 伏至 240 伏:992 瓦
  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 40℃


55 分钟最长飞行时间,IP55 等级防护,O3 图传行业版,DJI RC Plus 遥控器,400 次电池循环,六向定位避障,夜视飞行相机,支持多种负载。

电池箱能同时存放 8 块 TB65 智能飞行电池及 4 块 WB37 智能电池,可同时充 2 块 TB65 电池及 1 块 WB37 电池,且优先为电量高的电池充电,充满后继续为其它电池充电。

O3 图传行业版

采用 O3 图传行业版,支持三路 1080p 高清传输[4],传输距离远达 20 公里[5]。还可与 4G 网络共同协作[6],从容应对城市楼宇等复杂环境中的信号遮挡状况。


DJI RC Plus 遥控器

自带 7 英寸高亮大屏,支持双控模式,最长续航达 6 小时[7]。具备 IP54 等级[3]防护能力,无惧恶劣作业环境。设有丰富按键与拨轮,支持多种自定义快捷操作。

六向定位避障

配备六向双目视觉系统和红外感知系统,带来六向环境感知、定位和避障能力,为飞行提供全方保护[8]。

夜视飞行相机

机身飞行相机拥有出色的夜视能力,可清晰呈现夜间环境和障碍物。配合打点定位功能,进一步引导安全飞行,夜间作业更有把握。

支持多种负载

支持下置单云台、下置双云台[9]、上置单云台[9],且具备 E-port 开放接口。最多可同时搭载三个负载,最大载重达 2.7 公斤,充分满足不同作业需求。


项目成果

1)建模成果

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2)等高线成果

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精度报告

在提交等高线之后,甲方在CAD图上随机抽取了13个点进行复核,用自己的RTK设备连接深圳CORS,现场按照13个点位放样到具体位置,再实测该点坐标,并对比。精度验证如下:

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甲方评价

在如此短的时间里,获取如此高质量及高精度的三维模型,和成果数据。大疆出品,必属精品。


大疆航测解决方案的优势

大疆无人机M300 RTK+P1,飞行安全系数高,六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,镜头像素高,效率高,智能摆动拍摄,极大的提高了项目完成效率。

大疆经纬 DJI M300 RTK 无人机

使用经纬 M300 RTK和禅思 P1获取等高线


经纬 DJI M350RTK 无人机的配置包装清单


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DJI RC Plus 遥控器

7 英寸屏幕亮度高达 1200 尼特,按键丰富,操控流畅。标配一块 WB37 外置电池,且支持热替换。内外置电池组合使用时,续航长达 6 小时。

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