大疆无人机M350在城市内涝应急救援中的应用
大疆无人机M350在城市内涝应急救援中的应用
2023 年 6 月 7 日至 10 日，广西北海市出现罕见持续强降水，是北海市有记录以来降雨量最大的一次。在北海市合浦县白沙河流域，由于连续降雨导致洪水浸堤，大水漫灌村中，造成两千余名群众被困。受灾严重的山口镇水东浪村平均水位接近两米，洪水淹至不少民房的大门门楣位置，情况紧急。
合浦县白沙镇出现内涝灾情
汛情发生后，大疆应急联盟成员队伍广西应急雄鹰行动队（北海）接到抢险指令，携带大疆行业多款无人机第一时间赶赴现场，开展灾情通信保障工作，受灾区域并将画面实时同步给指挥部，为应急处置决策提供技术支撑，协助救援行动顺利开展，成功疏散转移群众两千余名。
救援现场画面
当前全国即将进入“七下八上"防汛关键期，七大江河流域将全面进入主汛期，防汛形势更加严峻，需充分做好防灾减灾准备。无人机在城市内涝抢险救灾场景中都有哪些应用？一起来看看。
灾情
洪涝灾害往往突发性强，来势凶猛，点多面广，快速获取全面的实时灾情对指挥调度决策至关重要。传统地面*查方式无法快速获取灾情全貌，卫星图分辨率相对较低且更新周期慢，难以满足抢险救灾的时效要求。
借助无人机高空视角优势，可以快速获取全局态势。使用具备 IP55 防护等级的大疆经纬 M30 系列无人机作业，风雨无阻、轻巧便携，有效提高效率。借助无人机一键全景功能，可快速记录不同时刻的灾情全貌。在泄洪口、堤坝、人员被困区域等难以到达的重点点位，还可使用无人机进行抵近，记录更多细节，便于指挥中心甄别研判。
2023 年 6 月 10 日合浦县白沙镇海坡村全景图
通过无人机的激光打点定位功能，可对不同时间段的水线位置及水位线高度进行标记，查明受灾区域面积及水深变化，便于指挥部及时进行部署调整。此外还可标记被困人员，坐标信息可同步至地面救援力量，空地协同高效救援。
使用激光打点定位功能获取坐标信息
抢险救灾争分夺秒，夜间也需持续侦*。夜间环境温度较低，搜寻热源更加清晰。使用搭载双光镜头的 DJI Mavic 3T 或经纬 M30T 无人机，借助红外热成像功能，可帮助救援人员快速辨别是否存在被困人员。
使用红外热成像功能搜救示意
指挥研判
对于灾情的指挥研判，团队信息的高效聚合、处理及共享是关键。通过大疆司空 2 云平台，多路无人机画面可实时回传，并进行多端数据同步，帮助规模庞大的救援团队实现救援信息的高效共享。
借助司空 2 搭配经纬 M30 系列无人机，可快速建模，打造 2.5D 电子化指战底图，便于直观研判灾情，可视化指战。通过司空 2，在底图上可测算受灾面积、决口跨度等信息，还可以标注人员分布、设备信息、排水方向、救援进度等重要数据，为制定救援抢险方案及灾后研判提供重要依据。
使用司空 2 在数字底图上进行标注、测算
通过司空 2 ，还可以快速进行任务分发。遥控器、移动设备和电脑端可实时同步标记点、规划路线及分工作业区域，还可在多端实时共享团队成员位置、无人机状态、任务等信息。真正打破信息孤岛，助力精准、高效救援。
信息多端同步
人员救援
通过搭载不同负载，无人机可在救援行动中发挥多种作用。使用经纬 M300 RTK 或 M350 RTK 搭载喊话器，可全位搜寻被困人员，并及时传递信息，进行安抚；搭载抛投模块，可以给受困群众投递应急物资，保障群众安全；搭载探照灯、系留系统，可为夜间搜救提供长时间应急照明，引导搜救队作业，实时守护救援人员。
飞行器方面，M350在具备旗舰性能的同时，相较M300环境适应性、图传性能更强，且飞行更安全可靠
Matrice 350 RTK 支持下置单云台、下置双云台[12]、上置单云台[12]，且具备 E-Port 开放接口。最多可同时搭载三个负载，最大载重达 2.7 公斤，充分满足公共安全、巡检、测绘等不同作业需求。
集混合变焦热成像相机、星光级广角相机、星光级变焦相机和激光测距仪于一身，为全天候作业带来革新体验。
禅思 P1 集成全画幅图像传感器与三轴云台，支持多款定焦镜头，可作为高性能、高精度、多用途负载投入航测作业。
集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导和测绘相机，可助力飞行平台进行全天候、高效率的实时三维数据获取，以及复杂场景的高精度数据后处理。
气体探测器、喊话器、多光谱传感器等定制化负载均可通过 DJI Payload SDK 与 Matrice 350 RTK 结合，扩展应用领域。
55 分钟最长飞行时间，IP55 等级防护，O3 图传行业版，DJI RC Plus 遥控器，400 次电池循环，六向定位避障，夜视飞行相机，支持多种负载。
电池箱能同时存放 8 块 TB65 智能飞行电池及 4 块 WB37 智能电池，可同时充 2 块 TB65 电池及 1 块 WB37 电池，且优先为电量高的电池充电，充满后继续为其它电池充电。
55 分钟最长飞行时间[1]，电池循环充放达 400 次[2]，充分保障作业效率，同时降低了单次使用成本；具备 IP55 等级防护能力[3]，无论面对何种挑战，都能一往无前。
采用 O3 图传行业版，支持三路 1080p 高清传输[4]，传输距离远达 20 公里[5]。还可与 4G 网络共同协作[6]，从容应对城市楼宇等复杂环境中的信号遮挡状况。
DJI RC Plus 遥控器
自带 7 英寸高亮大屏，支持双控模式，最长续航达 6 小时[7]。具备 IP54 等级[3]防护能力，无惧恶劣作业环境。设有丰富按键与拨轮，支持多种自定义快捷操作。
配备六向双目视觉系统和红外感知系统，带来六向环境感知、定位和避障能力，为飞行提供方保护[8]。
机身飞行相机拥有出色的夜视能力，可清晰呈现夜间环境和障碍物。配合打点定位功能，进一步引导安全飞行，夜间作业更有把握。
支持下置单云台、下置双云台[9]、上置单云台[9]，且具备 E-port 开放接口。最多可同时搭载三个负载，最大载重达 2.7 公斤，充分满足不同作业需求。
项目成果
1)建模成果
2)等高线成果
精度报告
在提交等高线之后，甲方在CAD图上随机抽取了13个点进行复核，用自己的RTK设备连接深圳CORS，现场按照13个点位放样到具体位置，再实测该点坐标，并对比。精度验证如下：
甲方评价
在如此短的时间里，获取如此高质量及高精度的三维模型，和成果数据。大疆出品，必属精品。
大疆航测解决方案的优势
大疆无人机M300 RTK+P1，飞行安全系数高，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，镜头像素高，效率高，智能摆动拍摄，极大的提高了项目完成效率。
大疆经纬 DJI M300 RTK 无人机
使用经纬 M300 RTK和禅思 P1获取等高线
经纬 DJI M350RTK 无人机的配置包装清单
承接专业无人机倾斜摄影测量,无人机测绘-三维实景建模业务 免费演示 服务联系客服
7 英寸屏幕亮度高达 1200 尼特，按键丰富，操控流畅。标配一块 WB37 外置电池，且支持热替换。内外置电池组合使用时，续航长达 6 小时。
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