大疆无人机M350在城市内涝应急救援中的应用
大疆无人机M350在城市内涝应急救援中的应用
2023 年 6 月 7 日至 10 日,广西北海市出现罕见持续强降水,是北海市有记录以来降雨量的一次。在北海市合浦县白沙河流域,由于连续降雨导致洪水浸堤,大水漫灌村中,造成两千余名群众被困。受灾严重的山口镇水东浪村平均水位接近两米,洪水淹至不少民房的大门门楣位置,情况紧急。
合浦县白沙镇出现内涝灾情
汛情发生后,大疆应急联盟成员队伍广西应急雄鹰行动队(北海)接到抢险指令,携带大疆行业多款无人机第一时间赶赴现场,开展灾情通信保障工作,受灾区域并将画面实时同步给指挥部,为应急处置决策提供技术支撑,协助救援行动顺利开展,成功疏散转移群众两千余名。
救援现场画面
当前全国即将进入“七下八上"防汛关键期,七大江河流域将全面进入主汛期,防汛形势更加严峻,需充分做好防灾减灾准备。无人机在城市内涝抢险救灾场景中都有哪些应用?一起来看看。
灾情
洪涝灾害往往突发性强,来势凶猛,点多面广,快速获取全面的实时灾情对指挥调度决策至关重要。传统地面*查方式无法快速获取灾情全貌,卫星图分辨率相对较低且更新周期慢,难以满足抢险救灾的时效要求。
借助无人机高空视角优势,可以快速获取全局态势。使用具备 IP55 防护等级的大疆经纬 M30 系列无人机作业,风雨无阻、轻巧便携,有效提高效率。借助无人机一键全景功能,可快速记录不同时刻的灾情全貌。在泄洪口、堤坝、人员被困区域等难以到达的重点点位,还可使用无人机进行抵近,记录更多细节,便于指挥中心甄别研判。
2023 年 6 月 10 日合浦县白沙镇海坡村全景图
通过无人机的激光打点定位功能,可对不同时间段的水线位置及水位线高度进行标记,查明受灾区域面积及水深变化,便于指挥部及时进行部署调整。此外还可标记被困人员,坐标信息可同步至地面救援力量,空地协同高效救援。
使用激光打点定位功能获取坐标信息
抢险救灾争分夺秒,夜间也需持续侦*。夜间环境温度较低,搜寻热源更加清晰。使用搭载双光镜头的 DJI Mavic 3T 或经纬 M30T 无人机,借助红外热成像功能,可帮助救援人员快速辨别是否存在被困人员。
使用红外热成像功能搜救示意
指挥研判
对于灾情的指挥研判,团队信息的高效聚合、处理及共享是关键。通过大疆司空 2 云平台,多路无人机画面可实时回传,并进行多端数据同步,帮助规模庞大的救援团队实现救援信息的高效共享。
借助司空 2 搭配经纬 M30 系列无人机,可快速建模,打造 2.5D 电子化指战底图,便于直观研判灾情,可视化指战。通过司空 2,在底图上可测算受灾面积、决口跨度等信息,还可以标注人员分布、设备信息、排水方向、救援进度等重要数据,为制定救援抢险方案及灾后研判提供重要依据。
使用司空 2 在数字底图上进行标注、测算
通过司空 2 ,还可以快速进行任务分发。遥控器、移动设备和电脑端可实时同步标记点、规划路线及分工作业区域,还可在多端实时共享团队成员位置、无人机状态、任务等信息。真正打破信息孤岛,助力精准、高效救援。
信息多端同步
人员救援
通过搭载不同负载,无人机可在救援行动中发挥多种作用。使用经纬 M300 RTK 或 M350 RTK 搭载喊话器,可全位搜寻被困人员,并及时传递信息,进行安抚;搭载抛投模块,可以给受困群众投递应急物资,保障群众安全;搭载探照灯、系留系统,可为夜间搜救提供长时间应急照明,引导搜救队作业,实时守护救援人员。
飞行器方面,M350在具备旗舰性能的同时,相较M300环境适应性、图传性能更强,且飞行更安全可靠
Matrice 350 RTK 支持下置单云台、下置双云台[12]、上置单云台[12],且具备 E-Port 开放接口。最多可同时搭载三个负载,载重达 2.7 公斤,充分满足公共安全、巡检、测绘等不同作业需求。
集混合变焦热成像相机、星光级广角相机、星光级变焦相机和激光测距仪于一身,为全天候作业带来革新体验。
禅思 P1 集成全画幅图像传感器与三轴云台,支持多款定焦镜头,可作为高性能、高精度、多用途负载投入航测作业。
集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导和测绘相机,可助力飞行平台进行全天候、高效率的实时三维数据获取,以及复杂场景的高精度数据后处理。
气体探测器、喊话器、多光谱传感器等定制化负载均可通过 DJI Payload SDK 与 Matrice 350 RTK 结合,扩展应用领域。
55 分钟最长飞行时间,IP55 等级防护,O3 图传行业版,DJI RC Plus 遥控器,400 次电池循环,六向定位避障,夜视飞行相机,支持多种负载。
电池箱能同时存放 8 块 TB65 智能飞行电池及 4 块 WB37 智能电池,可同时充 2 块 TB65 电池及 1 块 WB37 电池,且优先为电量高的电池充电,充满后继续为其它电池充电。
55 分钟最长飞行时间[1],电池循环充放达 400 次[2],充分保障作业效率,同时降低了单次使用成本;具备 IP55 等级防护能力[3],无论面对何种挑战,都能一往无前。
采用 O3 图传行业版,支持三路 1080p 高清传输[4],传输距离远达 20 公里[5]。还可与 4G 网络共同协作[6],从容应对城市楼宇等复杂环境中的信号遮挡状况。
DJI RC Plus 遥控器
自带 7 英寸高亮大屏,支持双控模式,最长续航达 6 小时[7]。具备 IP54 等级[3]防护能力,无惧恶劣作业环境。设有丰富按键与拨轮,支持多种自定义快捷操作。
配备六向双目视觉系统和红外感知系统,带来六向环境感知、定位和避障能力,为飞行提供方保护[8]。
机身飞行相机拥有出色的夜视能力,可清晰呈现夜间环境和障碍物。配合打点定位功能,进一步引导安全飞行,夜间作业更有把握。
支持下置单云台、下置双云台[9]、上置单云台[9],且具备 E-port 开放接口。最多可同时搭载三个负载,载重达 2.7 公斤,充分满足不同作业需求。
项目成果
1)建模成果
2)等高线成果
精度报告
在提交等高线之后,甲方在CAD图上随机抽取了13个点进行复核,用自己的RTK设备连接深圳CORS,现场按照13个点位放样到具体位置,再实测该点坐标,并对比。精度验证如下:
甲方评价
在如此短的时间里,获取如此高质量及高精度的三维模型,和成果数据。大疆出品,必属精品。
大疆航测解决方案的优势
大疆无人机M300 RTK+P1,飞行安全系数高,六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,镜头像素高,效率高,智能摆动拍摄,极大的提高了项目完成效率。
大疆经纬 DJI M300 RTK 无人机
使用经纬 M300 RTK和禅思 P1获取等高线
经纬 DJI M350RTK 无人机的配置包装清单
承接专业无人机倾斜摄影测量,无人机测绘-三维实景建模业务 免费演示 服务联系客服
7 英寸屏幕亮度高达 1200 尼特,按键丰富,操控流畅。标配一块 WB37 外置电池,且支持热替换。内外置电池组合使用时,续航长达 6 小时。