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L2大疆行业激光雷达负载禅思相机

简要描述:L2大疆行业激光雷达负载禅思相机 L2 机载高精度激光雷达禅思L2集成了框幅式激光雷达、高精度自研惯导及可见光测绘相机,它赋予飞行平台更加精准高效的三维数据采集能力,配合大疆智图(DJI TERRA)软件,为需要获取高精度三维数据的用户提供可靠的一体化解决方案。

  • 更新时间:2023-10-31
  • 访  问  量:310

L2大疆行业激光雷达负载禅思相机集成框幅式激光雷达、高精度自研惯导和 4/3 CMOS 可见光测绘相机,赋予 DJI 飞行平台更精准、高效、可靠的三维数据采集能力,配合大疆智图,即可构建三维数据获取和高精度后处理一体化解决方案。

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一体化激光雷达解决方案

得益于强大的硬件性能,L2 可精准扫描细小目标物,且量程提升,可快速获取准确的点云数据。作业过程中,作业人员可在现场预览、回放和拼接点云模型,并获取外业质量报告,高效开展作业任务。进行大疆智图一站式后处理,即可获取高精度点云成果。


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激光雷达模块

量程提升30%[5]

L2 量程达 250 米(反射率 10%,100 klx)[3]、450 米(反射率 50%,0 klx)[3],典型作业航高可达 150 米,进一步提升作业安全性与作业效率。

光斑更小,能量更集中

光斑大小为 4 × 12 厘米@100 米,仅为 L1 的 1/5,不仅可识别更细小的目标物、获取更精细的模型,还可穿透更茂密的植被,生成更准确的数字高程信息。

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框幅式设计

框幅式设计让点云有效数据率高达 100%,配合三轴增稳云台,给测绘场景带来更多可能。

高精度自研惯导系统

惯导精度提升

高精度 IMU 可与飞行器 RTK 定位系统进行数据融合后处理,为 L2 提供更准确的位置、速度和姿态信息。不仅如此,IMU 环境适应性能增强,有助于提升 L2 的作业可靠性。

航向精度[6]

实时 0.2°,后处理 0.05°

俯仰和横滚精度[6]

实时 0.05°,后处理 0.025°

惯导无需预热

开机后,惯导无需预热,飞行器 RTK 呈 FIX 状态即可起飞作业,带来更好的外业体验。

测绘相机

4/3 CMOS,机械快门

像元尺寸提升至 3.3 μm,有效像素达 2000 万,整体成像效果更佳,且点云着色细节更丰富。最小拍照间隔降低至 0.7 秒,并支持机械快门,快门寿命多达 20 万次,作业成本进一步降低。无需采集点云时,可见光相机除拍照、录像外,还可采集图像,用于可见光建图。

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L2大疆行业激光雷达负载禅思相机




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