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DJI Matrice 3D大疆机场2

简要描述:DJI Matrice 3D大疆机场2DJI Matrice 3D是专为大疆机场 2 打造的无人机,搭载长焦相机和机械快门广角相机,可满足 1:500 高精度测绘作业要求

  • 更新时间:2023-11-09
  • 访  问  量:811

DJI Matrice 3D大疆机场2

DJI Matrice 3D大疆机场2


产品简介

大疆DJI Matrice 3D是专为大疆机场 2 打造的无人机,搭载长焦相机和机械快门广角相机,可满足 1:500 高精度测绘作业要求


配置参数

广角相机

4/3 CMOS
等效焦距 24 mm
2000 万有效像素
机械快门

长焦相机

1/2 英寸 CMOS
等效焦距 161 mm
1200 万有效像素 [1]

渲染KV@2x.jpg

技术参数

机场 - 通用

  • 产品名

  • 大疆机场 2
  • 整机重量

  • 34 千克(不包含飞行器)

    重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异,请以实际产品为准。
  • 外形尺寸

  • 舱盖开启:长 1228 毫米,宽 583 毫米,高 412 毫米
    舱盖闭合:长 570 毫米,宽 583 毫米,高 465 毫米

    以上数据均不含风速计高度(145 毫米),均包含脚架高度(55 毫米)。
  • 输入电压

  • 100 伏至 240 伏(交流电),50/60 Hz
  • 输入功率

  • 最大 1000 瓦
  • 工作环境温度

  • -25°C 至 45°C

    环境温度低于 -20℃ 时,机场处于待机状态,飞行器无法执行飞行任务。
  • 防护等级

  • IP55
  • 可收纳无人机数量

  • 1 台
  • 最大允许降落风速

  • 8 米/秒
  • 最大运行海拔高度

  • 2500 米
  • RTK 基站卫星接收频率

  • 同时接收:
    GPS:L1 C/A、L2
    BeiDou2:B1l、B2l、B3l
    BeiDou3:B1l、B3l
    GLONASS:L1、L2
    Galileo:E1、E5B
  • RTK 基站定位精准度

  • 水平:1 厘米 + 1 ppm(RMS)
    垂直:2 厘米 + 1 ppm(RMS)

机场 - 充电性能

  • 输出电压

  • 直流 28 伏
  • 充电时间

  • 32 分钟

    在 25℃ 环境中,将飞行器(处于关机状态下)的电量从 20% 充至 90% 时测得此数据。

机场 - 图传

  • 图传方案

  • O3 图传行业版
  • 工作频率

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
  • 天线

  • 内置四天线,二发四收,支持智能切换
  • 发射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz:< 33 dBm(FCC);< 20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz:< 33 dBm(FCC);< 14 dBm(CE);< 23 dBm(SRRC)

机场 - 空调系统

  • 工作电压

  • 直流 28 伏
  • 空调类型

  • TEC 空调

机场 - 备用电池

  • 电池容量

  • 12 安时
  • 输出电压

  • 12 伏
  • 电池类型

  • 铅酸蓄电池
  • 续航时间

  • 大于 5 小时

    在 25℃ 环境中且蓄电池满电状态下测得。断电后,机场不支持飞行器充电、空调、舱盖加热、风速计加热等功能,请及时排查故障。

机场 - 网络接入

  • 以太网接入

  • 10/100/1000Mbps 自适应以太网口
  • 4G 接入

  • 需配合 DJI 增强图传模块

    仅适用于中国大陆地区。

机场 - 传感器

  • 风速传感器

  • 支持
  • 雨量传感器

  • 支持
  • 环境温度传感器

  • 支持
  • 水浸传感器

  • 支持
  • 舱内温度传感器

  • 支持
  • 舱内湿度传感器

  • 支持

机场 - 舱盖监控相机

  • 分辨率

  • 1920 × 1080
  • 视角范围(FOV)

  • 151°
  • 补光灯

  • 白光补光

机场 - 舱内监控相机

  • 分辨率

  • 1920 × 1080
  • 视角范围(FOV)

  • 151°
  • 补光灯

  • 白光补光

机场 - 防雷

  • 交流电接口

  • 20 千安防护(额定值),满足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保护等级
  • 以太网接口

  • 10 千安防护(总通流值),满足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保护等级

机场 - 软件支持

  • 应用程序

  • DJI Pilot 2(配合 DJI RC Pro 行业版进行大疆机场的部署和调试)
  • 云平台

  • 大疆司空 2 云平台(默认支持)
    第三方云平台(通过大疆上云 API 开发接入)

机场 - 扩展能力

  • 开放协议

  • 大疆上云 API
  • 边缘计算

  • 支持外接交换机进行数据通信

飞行器 - 通用

  • 裸机重量

  • 1410 克

    该数值包含电池、桨叶和 microSD 卡的重量,不包含第三方负载。重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异,请以实际产品为准。
  • 最大起飞重量

  • 1610 克
  • 尺寸

  • 长 335 毫米,宽 398 毫米,高 153 毫米(不含桨叶)
  • 轴距

  • 对角线轴距:463.2 毫米
    左右轴距:359.9 毫米
    前后轴距:291.4 毫米
  • 最大上升速度

  • 6 米/秒(普通挡)
    8 米/秒(运动挡)
  • 最大下降速度

  • 6 米/秒(普通挡)
    6 米/秒(运动挡)
  • 最大水平飞行速度(海平面附近无风)

  • 普通挡,开启避障:前飞 15 米/秒,后飞 12 米/秒,侧飞 10 米/秒
    运动挡:前飞 21 米/秒,后飞 18 米/秒,侧飞 16 米/秒
  • 最大抗风速度

  • 作业阶段抗风能力:12 米/秒
    起降阶段抗风能力:8 米/秒
  • 最大起飞海拔高度

  • 2500 米
  • 最长飞行时间

  • 50 分钟

    该续航时间在受控测试环境下测得。具体测试条件为:海拔高度 20 米、实验室无风环境、以 46.8 公里/小时匀速向前飞行、切换至拍照模式(过程中无拍照操作)、避障行为设置为关闭、飞行至剩余 0% 电量。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。
  • 最长悬停时间

  • 40 分钟

    在无风环境下,DJI Matrice 3D 系列无人机悬停于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。
  • 最大作业半径

  • 10 公里

    在环境温度约 25℃、安全电量为 25%、环境风速约 4 米/秒、往返速度约 15 米/秒、悬停作业 10 分钟等条件下测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。
  • 最大续航里程

  • 43 公里

    在无风环境下,DJI Matrice 3D 系列无人机以 54 公里/小时的速度匀速飞行于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。
  • 最大可倾斜角度

  • 25°(普通挡)
    25°(运动挡)
  • 最大旋转角速度

  • 250°/秒
  • GNSS

  • GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS(仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS)
  • 悬停精度(无风或微风环境)

  • 垂直:
    ±0.1 米(视觉定位正常工作时)
    ±0.5 米(GNSS 正常工作时)
    ±0.1 米(RTK 正常工作时)

    水平:
    ±0.3 米(视觉定位正常工作时)
    ±0.5 米(GNSS 正常工作时)
    ±0.1 米(RTK 正常工作时)
  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 45℃
  • 防护等级

  • IP54
  • 电机型号

  • 2607
  • 螺旋桨型号

  • 1149 折叠非快拆桨叶
  • RTK 模块

  • 飞行器集成
  • 夜航灯

  • 飞行器集成

飞行器 - 广角相机

  • 影像传感器

  • DJI Matrice 3D:4/3 CMOS,有效像素 2000 万
    DJI Matrice 3TD:1/1.32 英寸 CMOS,有效像素 4800 万
  • 镜头

  • DJI Matrice 3D
    视角:84°
    等效焦距:24 mm
    光圈:f/2.8 至 f/11
    对焦点:1 米至无穷远

    DJI Matrice 3TD
    视角:82°
    等效焦距:24 mm
    光圈:f/1.7
    对焦点:1 米至无穷远
  • 镜头除雾

  • DJI Matrice 3D:广角镜头支持除雾
    DJI Matrice 3TD:广角镜头支持除雾
  • ISO 范围

  • DJI Matrice 3D:100 至 6400
    DJI Matrice 3TD:100 至 25600
  • 快门速度

  • DJI Matrice 3D
    电子快门:8 秒至 1/8000 秒
    机械快门:8 秒至 1/2000 秒

    DJI Matrice 3TD
    电子快门:8 秒至 1/8000 秒
  • 最大照片尺寸

  • DJI Matrice 3D:5280 × 3956
    DJI Matrice 3TD:8064 × 6048
  • 照片拍摄模式及参数

  • DJI Matrice 3D
    单张拍摄:2000 万像素
    定时拍摄:2000 万像素,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    低光智能拍照:2000 万像素
    全景拍照:2000 万像素(原始素材),1 亿像素(合成素材)

    DJI Matrice 3TD
    单张拍摄:1200 万像素,4800 万像素
    定时拍摄:1200 万像素,4800 万像素,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒*
    低光智能拍照:1200 万像素
    全景拍照:1200 万像素(原始素材),1 亿像素(合成素材)

    * 定时拍摄 4800 万像素照片时,不支持 0.7 和 1 秒间隔。
  • 录像编码及分辨率

  • H.264
    4K:3840 × 2160@30fps
    FHD:1920 × 1080@30fps
  • 视频码率

  • DJI Matrice 3D
    4K:130Mbps
    FHD:70Mbps

    DJI Matrice 3TD
    4K:85Mbps
    FHD:30Mbps
  • 支持文件系统

  • exFAT
  • 图片格式

  • JPEG
  • 视频格式

  • MP4(MPEG-4 AVC/H.264)

飞行器 - 长焦相机

  • 影像传感器

  • 1/2 英寸 CMOS,有效像素 1200 万
  • 镜头

  • 视角:15°
    等效焦距:162 mm
    光圈:f/4.4
    对焦点:3 米至无穷远
  • 镜头除雾

  • DJI Matrice 3D:长焦镜头支持除雾
    DJI Matrice 3TD:长焦镜头支持除雾
  • ISO 范围

  • DJI Matrice 3D:100 至 6400
    DJI Matrice 3TD:100 至 25600
  • 快门速度

  • 电子快门:8 秒至 1/8000 秒
  • 最大照片尺寸

  • 4000 × 3000
  • 图片格式

  • JPEG
  • 视频格式

  • MP4(MPEG-4 AVC/H.264)
  • 照片拍摄模式及参数

  • DJI Matrice 3D
    单张拍摄:1200 万像素
    定时拍摄:1200 万像素,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    低光智能拍照:1200 万像素

    DJI Matrice 3TD
    单张拍摄:1200 万像素
    定时拍摄:1200 万像素,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    低光智能拍照:1200 万像素
  • 录像编码及分辨率

  • H.264
    4K:3840 × 2160@30fps
    FHD:1920 × 1080@30fps
  • 视频码率

  • DJI Matrice 3D
    4K:130Mbps
    FHD:70Mbps

    DJI Matrice 3TD
    4K:85Mbps
    FHD:30Mbps
  • 数字变焦

  • 8 倍(混合变焦 56 倍)

飞行器 - 红外相机(DJI Matrice 3TD)

  • 热成像传感器类型

  • 非制冷氧化钒(VOx)
  • 像元间距

  • 12 μm
  • 帧率

  • 30 Hz
  • 镜头

  • 视角:61°
    等效焦距:40 mm
    光圈:f/1.0
    对焦距离:5 米至无穷远

    请勿将红外相机镜头对准强能量源,如太阳、熔岩、激光束等,否则可能会灼伤相机传感器,对其造成不可修复的损伤。
  • 灵敏度

  • ≤50 mk@F1.1
  • 测温方式

  • 点测温、区域测温
  • 测温范围

  • -20℃ 至 150℃(高增益模式)
    0℃ 至 500℃(低增益模式)
  • 调色盘

  • 白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
  • 图片格式

  • JPEG(8 位)
    R-JPEG(16 位)
  • 录像分辨率

  • 普通模式:640 × 512@30fps
    超分模式:1280 × 1024@30fps(开启红外超分功能后,飞行器可根据环境光亮度自动开启或关闭超分模式。)
  • 视频码率

  • 6Mbps
  • 视频格式

  • MP4(MPEG-4 AVC/H.264)
  • 照片拍摄模式及参数

  • 单张拍摄
    普通模式:640 × 512
    超分模式:1280 × 1024

    定时拍摄
    普通模式:640 × 512,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    超分模式:1280 × 1024,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  • 数字变焦

  • 28 倍
  • 红外波长

  • 8 μm 至 14 μm
  • 红外测温精度

  • ±2℃ 或 ±2%,取较大值

飞行器 - 云台

  • 稳定系统

  • 3 轴机械云台(俯仰、横滚、平移)
  • 结构设计范围

  • 俯仰:-135° 至 +45°
    横滚:-45° 至 +45°
    平移:-27° 至 +27°
  • 可控转动范围

  • 俯仰:-90° 至 +35°
    平移:不可控
  • 最大控制转速(俯仰)

  • 100°/秒
  • 角度抖动量

  • ±0.005°

飞行器 - 感知

  • 感知系统类型

  • 机身六向避障

    飞行器后上方有 10° 视觉盲区,请谨慎飞行。
  • 前视

  • 测距范围:0.5 米至 21 米
    可探测范围:0.5 米至 200 米
    有效避障速度:飞行速度 ≤ 15 米/秒
    视角(FOV):水平 90°,垂直 90°
  • 后视

  • 测距范围:0.5 米至 23 米
    有效避障速度:飞行速度 ≤ 12 米/秒
    视角(FOV):水平 90°,垂直 90°
  • 侧视

  • 测距范围:0.5 米至 15 米
    有效避障速度:飞行速度 ≤ 10 米/秒
    视角(FOV):水平 104°,垂直 90°
  • 上视

  • 测距范围:0.5 米至 21 米
    有效避障速度:飞行速度 ≤ 6 米/秒
    视角(FOV):水平 90°,垂直 90°
  • 下视

  • 测距范围:0.5 米至 14 米
    有效避障速度:飞行速度 ≤ 6 米/秒
    视角(FOV):水平 110°,垂直 95°
  • 有效使用环境

  • 前、后、左、右、上方:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)。
    下方:表面为漫反射材质且反射率 > 20%(如墙面,树木,人等),光照条件充足(> 15 lux,室内日光灯正常照射环境)。

飞行器 - 图传

  • 图传方案

  • DJI O3 图传行业版
  • 实时图传质量

  • 720p/30fps,1080p/30fps(配合 DJI RC Pro 行业版)
    540p/30fps,720p/30fps,1080p/30fps(配合司空 2 云平台)
  • 工作频段

  • 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
    5.150 GHz 至 5.250 GHz

    部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段,且部分地区仅室内支持 5.1 GHz 频段,详情请参考当地法律法规。
  • 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

  • DJI Matrice 3D
    FCC:15 公里
    CE:8 公里
    SRRC:8 公里
    MIC:8 公里

    DJI Matrice 3TD
    FCC:15 公里
    CE:8 公里
    SRRC:8 公里
    MIC:8 公里

    以上数据在室外空旷无干扰环境下测得,是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离,实际飞行时请留意司空 2 云平台上的返航提示。
  • 最大信号有效距离(有干扰、无遮挡)

  • 强干扰(密集楼宇、居民区等):1.5 公里至 3 公里(FCC/CE/SRRC/MIC)
    中干扰(城郊县城、城市公园等):3 公里至 9 公里(FCC),3 公里至 6 公里(CE/SRRC/MIC)
    弱干扰(远郊野外、开阔农田等):9 公里至 15 公里(FCC),6 公里至 8 公里(CE/SRRC/MIC)

    以上数据是飞行器(不安装第三方负载)飞行在各种典型干扰强度、无遮挡的环境里测得,是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离,实际飞行时请留意司空 2 云平台上的返航提示。
  • 最大下载速率

  • 5MB/s(搭配机场)
    15MB/s(搭配 DJI RC Pro 行业版)

    在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 双频的国家或地区的低干扰实验室环境下测得以上数据,下载速率请以实际体验为准。
  • 延时

  • 飞行器至机场的图传延迟约 110 毫秒至 150 毫秒(受实际环境影响)
    机场至司空 2 云平台的图传延迟受实际网络情况及电脑配置影响







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