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DJI Matrice 3D大疆机场2

简要描述：DJI Matrice 3D大疆机场2DJI Matrice 3D是专为大疆机场 2 打造的无人机，搭载长焦相机和机械快门广角相机，可满足 1:500 高精度测绘作业要求

  • 更新时间：2023-11-09
  • 访  问  量：424
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DJI Matrice 3D大疆机场2

DJI Matrice 3D大疆机场2


产品简介

大疆DJI Matrice 3D是专为大疆机场 2 打造的无人机，搭载长焦相机和机械快门广角相机，可满足 1:500 高精度测绘作业要求


配置参数

广角相机

4/3 CMOS
等效焦距 24 mm
2000 万有效像素
机械快门

长焦相机

1/2 英寸 CMOS
等效焦距 161 mm
1200 万有效像素 [1]

渲染KV@2x.jpg

技术参数

机场 - 通用

  • 产品名

  • 大疆机场 2

  • 整机重量

  • 34 千克（不包含飞行器）

    重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。

  • 外形尺寸

  • 舱盖开启：长 1228 毫米，宽 583 毫米，高 412 毫米
    舱盖闭合：长 570 毫米，宽 583 毫米，高 465 毫米

    以上数据均不含风速计高度（145 毫米），均包含脚架高度（55 毫米）。

  • 输入电压

  • 100 伏至 240 伏（交流电），50/60 Hz

  • 输入功率

  • 最大 1000 瓦

  • 工作环境温度

  • -25°C 至 45°C

    环境温度低于 -20℃ 时，机场处于待机状态，飞行器无法执行飞行任务。

  • 防护等级

  • IP55

  • 可收纳无人机数量

  • 1 台

  • 最大允许降落风速

  • 8 米/秒

  • 最大运行海拔高度

  • 2500 米

  • RTK 基站卫星接收频率

  • 同时接收：
    GPS：L1 C/A、L2
    BeiDou2：B1l、B2l、B3l
    BeiDou3：B1l、B3l
    GLONASS：L1、L2
    Galileo：E1、E5B

  • RTK 基站定位精准度

  • 水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS）
    垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）

机场 - 充电性能

  • 输出电压

  • 直流 28 伏

  • 充电时间

  • 32 分钟

    在 25℃ 环境中，将飞行器（处于关机状态下）的电量从 20% 充至 90% 时测得此数据。

机场 - 图传

  • 图传方案

  • O3 图传行业版

  • 工作频率

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz

  • 天线

  • 内置四天线，二发四收，支持智能切换

  • 发射功率（EIRP）

  • 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
    5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 14 dBm（CE）；< 23 dBm（SRRC）

机场 - 空调系统

  • 工作电压

  • 直流 28 伏

  • 空调类型

  • TEC 空调

机场 - 备用电池

  • 电池容量

  • 12 安时

  • 输出电压

  • 12 伏

  • 电池类型

  • 铅酸蓄电池

  • 续航时间

  • 大于 5 小时

    在 25℃ 环境中且蓄电池满电状态下测得。断电后，机场不支持飞行器充电、空调、舱盖加热、风速计加热等功能，请及时排查故障。

机场 - 网络接入

  • 以太网接入

  • 10/100/1000Mbps 自适应以太网口

  • 4G 接入

  • 需配合 DJI 增强图传模块

    仅适用于中国大陆地区。

机场 - 传感器

  • 风速传感器

  • 支持

  • 雨量传感器

  • 支持

  • 环境温度传感器

  • 支持

  • 水浸传感器

  • 支持

  • 舱内温度传感器

  • 支持

  • 舱内湿度传感器

  • 支持

机场 - 舱盖监控相机

  • 分辨率

  • 1920 × 1080

  • 视角范围（FOV）

  • 151°

  • 补光灯

  • 白光补光

机场 - 舱内监控相机

  • 分辨率

  • 1920 × 1080

  • 视角范围（FOV）

  • 151°

  • 补光灯

  • 白光补光

机场 - 防雷

  • 交流电接口

  • 20 千安防护（额定值），满足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保护等级

  • 以太网接口

  • 10 千安防护（总通流值），满足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保护等级

机场 - 软件支持

  • 应用程序

  • DJI Pilot 2（配合 DJI RC Pro 行业版进行大疆机场的部署和调试）

  • 云平台

  • 大疆司空 2 云平台（默认支持）
    第三方云平台（通过大疆上云 API 开发接入）

机场 - 扩展能力

  • 开放协议

  • 大疆上云 API

  • 边缘计算

  • 支持外接交换机进行数据通信

飞行器 - 通用

  • 裸机重量

  • 1410 克

    该数值包含电池、桨叶和 microSD 卡的重量，不包含第三方负载。重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。

  • 最大起飞重量

  • 1610 克

  • 尺寸

  • 长 335 毫米，宽 398 毫米，高 153 毫米（不含桨叶）

  • 轴距

  • 对角线轴距：463.2 毫米
    左右轴距：359.9 毫米
    前后轴距：291.4 毫米

  • 最大上升速度

  • 6 米/秒（普通挡）
    8 米/秒（运动挡）

  • 最大下降速度

  • 6 米/秒（普通挡）
    6 米/秒（运动挡）

  • 最大水平飞行速度（海平面附近无风）

  • 普通挡，开启避障：前飞 15 米/秒，后飞 12 米/秒，侧飞 10 米/秒
    运动挡：前飞 21 米/秒，后飞 18 米/秒，侧飞 16 米/秒

  • 最大抗风速度

  • 作业阶段抗风能力：12 米/秒
    起降阶段抗风能力：8 米/秒

  • 最大起飞海拔高度

  • 2500 米

  • 最长飞行时间

  • 50 分钟

    该续航时间在受控测试环境下测得。具体测试条件为：海拔高度 20 米、实验室无风环境、以 46.8 公里/小时匀速向前飞行、切换至拍照模式（过程中无拍照操作）、避障行为设置为关闭、飞行至剩余 0% 电量。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

  • 最长悬停时间

  • 40 分钟

    在无风环境下，DJI Matrice 3D 系列无人机悬停于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

  • 最大作业半径

  • 10 公里

    在环境温度约 25℃、安全电量为 25%、环境风速约 4 米/秒、往返速度约 15 米/秒、悬停作业 10 分钟等条件下测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

  • 最大续航里程

  • 43 公里

    在无风环境下，DJI Matrice 3D 系列无人机以 54 公里/小时的速度匀速飞行于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

  • 最大可倾斜角度

  • 25°（普通挡）
    25°（运动挡）

  • 最大旋转角速度

  • 250°/秒

  • GNSS

  • GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）

  • 悬停精度（无风或微风环境）

  • 垂直：
    ±0.1 米（视觉定位正常工作时）
    ±0.5 米（GNSS 正常工作时）
    ±0.1 米（RTK 正常工作时）

    水平：
    ±0.3 米（视觉定位正常工作时）
    ±0.5 米（GNSS 正常工作时）
    ±0.1 米（RTK 正常工作时）

  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 45℃

  • 防护等级

  • IP54

  • 电机型号

  • 2607

  • 螺旋桨型号

  • 1149 折叠非快拆桨叶

  • RTK 模块

  • 飞行器集成

  • 夜航灯

  • 飞行器集成

飞行器 - 广角相机

  • 影像传感器

  • DJI Matrice 3D：4/3 CMOS，有效像素 2000 万
    DJI Matrice 3TD：1/1.32 英寸 CMOS，有效像素 4800 万

  • 镜头

  • DJI Matrice 3D
    视角：84°
    等效焦距：24 mm
    光圈：f/2.8 至 f/11
    对焦点：1 米至无穷远

    DJI Matrice 3TD
    视角：82°
    等效焦距：24 mm
    光圈：f/1.7
    对焦点：1 米至无穷远

  • 镜头除雾

  • DJI Matrice 3D：广角镜头支持除雾
    DJI Matrice 3TD：广角镜头支持除雾

  • ISO 范围

  • DJI Matrice 3D：100 至 6400
    DJI Matrice 3TD：100 至 25600

  • 快门速度

  • DJI Matrice 3D
    电子快门：8 秒至 1/8000 秒
    机械快门：8 秒至 1/2000 秒

    DJI Matrice 3TD
    电子快门：8 秒至 1/8000 秒

  • 最大照片尺寸

  • DJI Matrice 3D：5280 × 3956
    DJI Matrice 3TD：8064 × 6048

  • 照片拍摄模式及参数

  • DJI Matrice 3D
    单张拍摄：2000 万像素
    定时拍摄：2000 万像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    低光智能拍照：2000 万像素
    全景拍照：2000 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）

    DJI Matrice 3TD
    单张拍摄：1200 万像素，4800 万像素
    定时拍摄：1200 万像素，4800 万像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒*
    低光智能拍照：1200 万像素
    全景拍照：1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）

    * 定时拍摄 4800 万像素照片时，不支持 0.7 和 1 秒间隔。

  • 录像编码及分辨率

  • H.264
    4K：3840 × 2160@30fps
    FHD：1920 × 1080@30fps

  • 视频码率

  • DJI Matrice 3D
    4K：130Mbps
    FHD：70Mbps

    DJI Matrice 3TD
    4K：85Mbps
    FHD：30Mbps

  • 支持文件系统

  • exFAT

  • 图片格式

  • JPEG

  • 视频格式

  • MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

飞行器 - 长焦相机

  • 影像传感器

  • 1/2 英寸 CMOS，有效像素 1200 万

  • 镜头

  • 视角：15°
    等效焦距：162 mm
    光圈：f/4.4
    对焦点：3 米至无穷远

  • 镜头除雾

  • DJI Matrice 3D：长焦镜头支持除雾
    DJI Matrice 3TD：长焦镜头支持除雾

  • ISO 范围

  • DJI Matrice 3D：100 至 6400
    DJI Matrice 3TD：100 至 25600

  • 快门速度

  • 电子快门：8 秒至 1/8000 秒

  • 最大照片尺寸

  • 4000 × 3000

  • 图片格式

  • JPEG

  • 视频格式

  • MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

  • 照片拍摄模式及参数

  • DJI Matrice 3D
    单张拍摄：1200 万像素
    定时拍摄：1200 万像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    低光智能拍照：1200 万像素

    DJI Matrice 3TD
    单张拍摄：1200 万像素
    定时拍摄：1200 万像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    低光智能拍照：1200 万像素

  • 录像编码及分辨率

  • H.264
    4K：3840 × 2160@30fps
    FHD：1920 × 1080@30fps

  • 视频码率

  • DJI Matrice 3D
    4K：130Mbps
    FHD：70Mbps

    DJI Matrice 3TD
    4K：85Mbps
    FHD：30Mbps

  • 数字变焦

  • 8 倍（混合变焦 56 倍）

飞行器 - 红外相机（DJI Matrice 3TD）

  • 热成像传感器类型

  • 非制冷氧化钒（VOx）

  • 像元间距

  • 12 μm

  • 帧率

  • 30 Hz

  • 镜头

  • 视角：61°
    等效焦距：40 mm
    光圈：f/1.0
    对焦距离：5 米至无穷远

    请勿将红外相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等，否则可能会灼伤相机传感器，对其造成不可修复的损伤。

  • 灵敏度

  • ≤50 mk@F1.1

  • 测温方式

  • 点测温、区域测温

  • 测温范围

  • -20℃ 至 150℃（高增益模式）
    0℃ 至 500℃（低增益模式）

  • 调色盘

  • 白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2

  • 图片格式

  • JPEG（8 位）
    R-JPEG（16 位）

  • 录像分辨率

  • 普通模式：640 × 512@30fps
    超分模式：1280 × 1024@30fps（开启红外超分功能后，飞行器可根据环境光亮度自动开启或关闭超分模式。）

  • 视频码率

  • 6Mbps

  • 视频格式

  • MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

  • 照片拍摄模式及参数

  • 单张拍摄
    普通模式：640 × 512
    超分模式：1280 × 1024

    定时拍摄
    普通模式：640 × 512，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

  • 数字变焦

  • 28 倍

  • 红外波长

  • 8 μm 至 14 μm

  • 红外测温精度

  • ±2℃ 或 ±2%，取较大值

飞行器 - 云台

  • 稳定系统

  • 3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

  • 结构设计范围

  • 俯仰：-135° 至 +45°
    横滚：-45° 至 +45°
    平移：-27° 至 +27°

  • 可控转动范围

  • 俯仰：-90° 至 +35°
    平移：不可控

  • 最大控制转速（俯仰）

  • 100°/秒

  • 角度抖动量

  • ±0.005°

飞行器 - 感知

  • 感知系统类型

  • 机身六向避障

    飞行器后上方有 10° 视觉盲区，请谨慎飞行。

  • 前视

  • 测距范围：0.5 米至 21 米
    可探测范围：0.5 米至 200 米
    有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 米/秒
    视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

  • 后视

  • 测距范围：0.5 米至 23 米
    有效避障速度：飞行速度 ≤ 12 米/秒
    视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

  • 侧视

  • 测距范围：0.5 米至 15 米
    有效避障速度：飞行速度 ≤ 10 米/秒
    视角（FOV）：水平 104°，垂直 90°

  • 上视

  • 测距范围：0.5 米至 21 米
    有效避障速度：飞行速度 ≤ 6 米/秒
    视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

  • 下视

  • 测距范围：0.5 米至 14 米
    有效避障速度：飞行速度 ≤ 6 米/秒
    视角（FOV）：水平 110°，垂直 95°

  • 有效使用环境

  • 前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）。
    下方：表面为漫反射材质且反射率 > 20%（如墙面，树木，人等），光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）。

飞行器 - 图传

  • 图传方案

  • DJI O3 图传行业版

  • 实时图传质量

  • 720p/30fps，1080p/30fps（配合 DJI RC Pro 行业版）
    540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（配合司空 2 云平台）

  • 工作频段

  • 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
    5.150 GHz 至 5.250 GHz

    部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，且部分地区仅室内支持 5.1 GHz 频段，详情请参考当地法律法规。

  • 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

  • DJI Matrice 3D
    FCC：15 公里
    CE：8 公里
    SRRC：8 公里
    MIC：8 公里

    DJI Matrice 3TD
    FCC：15 公里
    CE：8 公里
    SRRC：8 公里
    MIC：8 公里

    以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意司空 2 云平台上的返航提示。

  • 最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）

  • 强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
    中干扰（城郊县城、城市公园等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
    弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）

    以上数据是飞行器（不安装第三方负载）飞行在各种典型干扰强度、无遮挡的环境里测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意司空 2 云平台上的返航提示。

  • 最大下载速率

  • 5MB/s（搭配机场）
    15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行业版）

    在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 双频的国家或地区的低干扰实验室环境下测得以上数据，下载速率请以实际体验为准。

  • 延时

  • 飞行器至机场的图传延迟约 110 毫秒至 150 毫秒（受实际环境影响）
    机场至司空 2 云平台的图传延迟受实际网络情况及电脑配置影响








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