无人机悬吊系统适配大疆M350和FlyCart 30
无人机悬吊系统适配大疆M350和FlyCart 30
一、尺寸与重量
(1)单悬吊器尺寸①:130×120×170mm(长×宽×高)
(2)单悬吊器重量②:980g
注明:手工测试数据,有误差,以实物为准。
二、收放机构系统
(1)收线到顶后,会自动停止收线,并具备上限位自锁;当无电力或控制信号输入时,不具备上限位自锁性1。
(2)仅具备纯手动操作模式
(3)有效承重能力:15Kg
(4)具备一键自动断线功能
(5)悬吊器,下降速度:0.6m/s,上升速度:0.6m/s③。
(6)悬吊器,出厂默认下降速度:0.3m/s,上升速度:0.3m/s④。
注明:1.悬吊器断电后无法供电后,悬吊器不具备自锁性,线缆由于货物自重下降;悬吊器供电电压低于18V,悬吊器不具备自锁性变差,有线缆下滑风险。
三、电源及接口
(1)供电电压6S-7S,即为20V至28V,额定电压24V。
(2)24V供电电压下,载15Kg货物,上升瞬间电流4.5A,此时瞬间功耗约为108W;载1.5Kg货物,上升瞬间电流0.65A,此时瞬间功耗约为15.6W。
(3)24V供电电压下,载15Kg货物,悬停状态下功耗约为16W;载1.5Kg货物,悬停状态下功耗约为2.55W;无载物状态下,待机功耗仅约为2.4W。
(4)XT30供电,独立遥控器控制或sbus,PPM,PWM通讯。
瞬间功率测试环境:直流稳压电源型号DSP-3010D,在电压24V,载重分别15Kg、1.5Kg,以0.3m/s上升速度。
悬停功率测试环境:直流稳压电源型号DSP-3010D,在电压24V,载重分别15Kg、1.5Kg和无载物情况下,以0.3m/s上升暂停后,静态下测试得功率。