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Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨

简要描述:Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨尺寸 55 分钟最长飞行时间,IP55 等级防护,O3 图传行业版,DJI RC Plus 遥控器,400 次电池循环,六向定位避障,夜视飞行相机,支持多种负载。电池箱能同时存放 8 块 TB65 智能飞行电池及 4 块 WB37 智能电池,可同时充 2 块 TB65 电池及 1 块 WB37 电池,优先为电量高的电池充电继续为其它电池充

  • 更新时间:2024-09-24
  • 访  问  量:138

Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨

Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨

  1. 演示项目背景


1)项目介绍 客户公司位于深圳市龙华区一处工业区,离阳台山较近,当地建筑多为工业厂房,总面积 9 万多平米。

2)甲方需求 检测 L1 激光雷达采集数据并生成点云的高程精度

3)甲方用途 应用于测绘行业,等高线和地形图的绘制。

4)作业地点 客户公司大楼顶部。

5)测区基本情况 测区大部分为工业厂房,周边高山,高压线离测区较近,可能会影响到飞行安全。

6)测区范围图

2.项目难点

1)测区一边山体较高,高压线较多。

3.采用的设备及后处理软件

1)本次项目采用 M350RTK+L2 一套

2)数据处理软件使用大疆智图

3)传统 GPS 实测现场检核点坐标(客户完成)

4.关于像控点或检查点

客户在我们采集完数据后到现场实测。

5.整体作业方案

1)在客户公司楼顶手动起飞,前往测区查看现场情况,确认测区建筑物及高压线分布及   高度,保证飞行安全。

2)规划航线,自动飞行采集数据

3)现场处理数据,生成高精度点云成果


无人机飞行参数如下:

建图航拍

使用自定义千寻网络


RTK 航高:130 米


地面分辨率(GSD):3.55cm


点云密度:208 个/平方米

开启标定飞行

云台角度:-90 度

起飞速度:15m/s

航线速度:7m/S

旁向重叠度:60%

边距:25m

回波模式:三回波

采样频率:160KHz

扫描模式:重复扫描

真彩上色勾选

数据采集完成,在现场制作高精度点云成果,耗时 19 分钟(点云精度优化开启)。

6.项目成果

1)输出的影像或建模成果

RGB 上色点云模型

反射率上色点云模型

高度上色点云模型

回波上色点云模型

穿透植被到达地面点云模型

2)精度报告 客户实测精度对比

3)甲方评价 M300 加 L1 激光扫描相结合,可视化线划图采集和可靠的高程精度获取,结合。可以预见,传统外野测量的工作强度和危险性将大大降低。

7.大疆航测解决方案的优势

大疆无人机 M300 RTK+L1,一体化高度集成激光雷达、测绘相机与高精度惯导,高效率,单架次作业面积可达 2 km2 ,高程精度 5 cm / 平面精度 10 cm ,飞行安全系数高, 六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,极大的提高项目完成效率。可以广泛应用于地形测绘,工程测量,应急测绘,警务执法,能源设施, 农林调查等行业。

尺寸(展开,不包含桨叶):≤810×670×430 mm(长×宽×高),(折叠,包含桨叶):≤430×420×430mm(长×宽×高)对称电机轴距:≤900mm重量(含下置单云台支架)机重量(不含电池):≤3.8kg,空机重量(含双电池):≤6.8kg最大载重:≥2.7kg最大起飞重量:≥9kg工作频率:2.4000-2.4835GHz,5.725-5.850GHz悬停精度(P-GPS):垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时),±0.5m(GPS正常工作时),±0.1m(RTK定位正常工作时);水平:±0.3m(视觉定位正常工作时),±1.5m(GPS正常工作时),±0.1m(RTK定位正常工作时)RTK位置精度:在RTK FIX时:1cm+1ppm(水平),1.5cm+1ppm(垂直)最大旋转角速度:俯仰轴:≥300°/s,航向轴:≥100°/s最大俯仰角度:≥30°最大上升速度:≥6m/s最大下降速度(垂直):≥5m/s最大倾斜下降速度:≥7m/s最大水平飞行速度:≥23m/s最大飞行海拔高度:≥7000m(支持配置高原桨叶飞行,可在高海拔场景飞行,同时降低飞行噪音)最大可承受风速:≥15m/s(7级风)最大飞行时间:≥55min支持云台安装方式:下置单云台、上置单云台、下置双台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台IP防护等级:IP55GNSS:GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo支持GPS L5和北斗B3频段工作环境温度:-20℃至50℃机臂到位监测



Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨

飞行器方面,M350在具备旗舰性能的同时,相较M300环境适应性、图传性能更强,且飞行更安全可靠

Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨

Matrice 350 RTK 支持下置单云台、下置双云台[12]、上置单云台[12],且具备 E-Port 开放接口。最多可同时搭载三个负载,最大载重达 2.7 公斤,充分满足公共安全、巡检、测绘等不同作业需求。

禅思 H20 系列

变焦相机、广角相机、热成像相机、激光测距仪四传感器系统通力合作,辅以的智能算法,带来出色的传感与成像能力。

Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨

禅思 H20N

集混合变焦热成像相机、星光级广角相机、星光级变焦相机和激光测距仪于一身,为全天候作业带来革新体验。

Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨

禅思 P1

禅思 P1 集成全画幅图像传感器与三轴云台,支持多款定焦镜头,可作为高性能、高精度、多用途负载投入航测作业。

Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨

禅思 L1

集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导和测绘相机,可助力飞行平台进行全天候、高效率的实时三维数据获取,以及复杂场景的高精度数据后处理。

Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨

第三方负载

气体探测器、喊话器、多光谱传感器等定制化负载均可通过 DJI Payload SDK 与 Matrice 350 RTK 结合,扩展应用领域。

Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨


55 分钟最长飞行时间,IP55 等级防护,O3 图传行业版,DJI RC Plus 遥控器,400 次电池循环,六向定位避障,夜视飞行相机,支持多种负载。

电池箱能同时存放 8 块 TB65 智能飞行电池及 4 块 WB37 智能电池,可同时充 2 块 TB65 电池及 1 块 WB37 电池,且优先为电量高的电池充电,充满后继续为其它电池充电。

55 分钟最长飞行时间,IP55 等级防护

55 分钟最长飞行时间[1],电池循环充放达 400 次[2],充分保障作业效率,同时降低了单次使用成本;具备 IP55 等级防护能力[3],无论面对何种挑战,都能一往无前。

O3 图传行业版

采用 O3 图传行业版,支持三路 1080p 高清传输[4],传输距离远达 20 公里[5]。还可与 4G 网络共同协作[6],从容应对城市楼宇等复杂环境中的信号遮挡状况。


DJI RC Plus 遥控器

自带 7 英寸高亮大屏,支持双控模式,最长续航达 6 小时[7]。具备 IP54 等级[3]防护能力,无惧恶劣作业环境。设有丰富按键与拨轮,支持多种自定义快捷操作。

六向定位避障

配备六向双目视觉系统和红外感知系统,带来六向环境感知、定位和避障能力,为飞行提供全方保护[8]。

夜视飞行相机

机身飞行相机拥有出色的夜视能力,可清晰呈现夜间环境和障碍物。配合打点定位功能,进一步引导安全飞行,夜间作业更有把握。

支持多种负载

支持下置单云台、下置双云台[9]、上置单云台[9],且具备 E-port 开放接口。最多可同时搭载三个负载,最大载重达 2.7 公斤,充分满足不同作业需求。



项目成果

1)建模成果

Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨

Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨

Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨


2)等高线成果

Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨

Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨


精度报告

在提交等高线之后,甲方在CAD图上随机抽取了13个点进行复核,用自己的RTK设备连接深圳CORS,现场按照13个点位放样到具体位置,再实测该点坐标,并对比。精度验证如下:

Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨



甲方评价

在如此短的时间里,获取如此高质量及高精度的三维模型,和成果数据。大疆出品,必属精品。


大疆航测解决方案的优势

大疆无人机M300 RTK+P1,飞行安全系数高,六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,镜头像素高,效率高,智能摆动拍摄,极大的提高了项目完成效率。

大疆经纬 DJI M300 RTK 无人机

使用经纬 M300 RTK和禅思 P1获取等高线


经纬 DJI M350RTK 无人机的配置包装清单


Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨


承接专业无人机倾斜摄影测量,无人机测绘-三维实景建模业务     免费演示 服务联系客服

DJI RC Plus 遥控器

7 英寸屏幕亮度高达 1200 尼特,按键丰富,操控流畅。标配一块 WB37 外置电池,且支持热替换。内外置电池组合使用时,续航长达 6 小时。

Matrice 350 RTK 2110s 螺旋桨

















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