高精度车载组合导航定位系统 INS570D
高精度车载组合导航定位系统 INS570D
NS570D是一款基于MEMS惯性导航技术,融合卫星导航信息(支持RTK)和车辆信息(轮速、档位等),采用车规级设计的高性能组合导航产品。其具备在各种场景下(高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等)通过数据总线向车辆准确提供姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。
产品参数
系统 | ||||
横滚/俯仰(1σ) | 0.1° | |||
GPS 失锁精度(车载CEP) | 位置漂移(1km 或2min | 20%(有里程计组合) | ||
航向漂移(1min) | 0.15 ° | |||
陀螺 | ||||
量程 | 250°/s | |||
零偏稳定性 | <10 °/h | |||
(10s 平滑) | ||||
零偏不稳定性 | 4°/h | |||
(10) | ||||
全温零偏 | <0.07 °/s | |||
加速度计 | ||||
加速度计 | ||||
量程 | 4G | |||
零偏稳定性 | <0.1mg | |||
(10s 平滑) | ||||
全温零偏 | <2mg | |||
速度随机游走 | <0.04 m/s/ √ hr | |||
卫导板卡 | ||||
位置(RMS) | 1.5m,2cm+1ppm(RTK) | |||
速度(RMS) | 0.03 m/s | |||
航向(RMS) | 0.2°(基线 1m) | |||
频段 | BDS B1/B2 + GPS L1/L2+ GLONASS L1/L2+ Galileo El/E5b | |||
电气接口 | ||||
输入电压 | 12V(DC9~16V) | |||
工作电流 | <0.5A | |||
接口类型 | RS422 *1(数据口),RS232*1(差分口),CAN *2 | |||
接插件类型 | MX23A18NF1(总线),FAKRAC(主天线)、FAKRA D(从天线),DB9(各数据口),DJ7021-1.5-21(电源),DJ7021-1.5-22(电源) | |||
主机人 | ||||
重量 | <310g | |||
尺寸 | 116*99.78*30mm | |||
外壳材质 | 铝合金 | |||
工作温度 | -40°C ~ 85°C | |||
数据线 | ||||
接口类型 | MX23A18SF1 | |||
长度 | 1.5 m |