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产品简介
小型双天线组合导航MINI PRO惯性MINI PRO-II是一款小型双天线组合导航产品。内部集成DTU、高精度测绘级卫星接收板卡、三轴MEMS 陀螺仪、加速度计等多种传感器，经过全温区精密校准以满足不同环境下的性能需求。
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小型双天线组合导航MINI PRO惯性
MINI PRO-II是一款小型双天线组合导航产品。内部集成DTU、高精度测绘级卫星接收板卡、三轴MEMS 陀螺仪、加速度计等多种传感器，
经过全温区精密校准以满足不同环境下的性能需 求。 支持BDS、GPS、GLONASS、QZSS 卫星导航系统。支持 RTK 定位。提供厘米级定位精度，
并在卫星信号遮挡、多路径干扰等各种苛刻环境下连续稳定输出姿态、航向、速度、位置等信息。该产品整体设计尺寸小，
重量轻，防呆式安装，能够在 -40℃到 +85℃以及高震动环境中稳定工作。可广泛应用于无人驾驶、航空测绘、水文测量、智能农机等领域。
小型双天线组合导航MINI PRO惯性产品特点
支持 BDS/GPS/GLONASS/QZSS
厘米级高精度 RTK 定位、双天线定向
高性能 MEMS 惯性器件（可选），支持组合导航
集成 DTU 支持 4G 传输 ，支持蓝牙
灵活丰富的对外接口 , 支持串口、以太网、CAN/RS422、USB 2.0 OTG，可融合轮速计、DVL 等多种传感器
高等级防护安全级别 IP67
支持远程升级固件支持多种差分数据格式 RTCM2.x/3.x CMR CMR+
支持飞纳自定义 ASCII 及 Binary 格式输出 ,BINEX 标准数据格式
内置 web 界面，实现板卡升级、配置、控制和状态查询
性能指标
| 光纤陀螺 | 基础款 | 增强款 | 加速度计 | 基础款 | 增强款 |
| 范围(°/sec) | ±400 | ±400 | 范围（g） | ±8 | ±10 |
| 零偏稳定性 (°/hr) | 4 | 0.5 | 零偏稳定性 (mg) | 0.1 | 0.05 |
| 比例因子精度 (%) | 0.1 | 0.05 | 比例因子精度 (%) | 0.1 | 0.02 |
| 角度随机游走 (°/ √ hr) | 0.4 | 0.02 | 角度随机游走 (m/s/√ hr) | 0.1 | 0.07 |
| 中断时间 | 定位模式 | 位置精度（m）RMS | 速度精度（m/s）RMS | 测姿精度（°）RMS (基础/增强) | ||||
| 水平精度 | 垂直精度 | 水平精度 | 垂直精度 | 横滚 | 俯仰 | 航向 | ||
| 0S | RTK | 0.020 | 0.030 | 0.020 | 0.020 | 0.020 / 0.020 | 0.020 / 0.020 | 0.090 / 0.060 |
| 单点 | 1.000 | 0.600 | 0.020 | 0.020 | 0.020 / 0.020 | 0.020 / 0.020 | 0.090 / 0.020 | |
| 10S | RTK | 0.250 | 0.150 | 0.070 | 0.030 | 0.040 / 0.030 | 0.040 / 0.030 | 0.130 / 0.080 |
| 单点 | 1.250 | 0.700 | 0.070 | 0.030 | 0.040 / 0.030 | 0.040 / 0.030 | 0.130 / 0.080 | |
| 尺寸 | 90x 60 x 60mm | 工作温度 | -40°C ∼ 85°C |
| 重量 | 500g | 存储温度 | -55° ∼ 95° |
| 天线接口 | TNC-F | 湿度 | 95% 无冷凝 |
| 4G天线接口 | SMA-F | 冲击 | GJB150.18-2009, MIL-STD-810 |
| 防护等级 | IP67 | 震动 | GJB150.16-2009, MIL-STD-810 |
| 输入电压 | 9-36VDC( 典型值 12VDC) | 天线匹配阻抗 | 50Ω |
| 功耗 | 5.0W ( 典型值 ) |
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