产品简介

单北斗高精度定位定向模块UMD982可同时跟踪BDS B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b频点， 具备单北斗全频片上 RTK 定位及双天线定向解算。内置的抗干扰单元，同时支持干扰检测与干扰信息输出，保证了模块即使在复杂的电磁环境下仍可提供可靠准确的定位定向精度。为无人机、精准农业等高精度导航定位领域提供非凡的解决方案。

单北斗高精度定位定向模块UMD982

单北斗高精度定位定向模块UMD982

可同时跟踪BDS B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b频点， 具备单北斗全频片上 RTK 定位及双天线定向解算。内置的抗干扰单元，同时支持干扰检测与干扰信息输出，保证了模块即使在复杂的电磁环境下仍可提供可靠准确的定位定向精度。为无人机、精准农业等高精度导航定位领域提供非凡的解决方案。

产品特点

● 单北斗全频点片上 RTK 定位解算及双天线定向解算

● 瞬时RTK初始化技术

● Dual-RTK 双 RTK 引擎技术，可独立输出双天线的RTK解

●  60 dB 窄带抗干扰技术及的干扰检测功能
●  STANDALONE单站高精度定位
● 支持B2b-PPP，BDS SBAS*

性能指标

通道 基于NebulasIV

信号 BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a                

单点定位(RMS)  平面：1.5m  高程：2.5m

DGPS(RMS)

平面：0.4m

高程：0.8m

RTK(RMS)

平面：0.8cm+1ppm

高程：1.5cm+1ppm

PPP（RMS）平面：10 cm

高程：15 cm

观测精度（RMS）BDS

原始观测量伪10cm

原始观测量载波相位1mm

时间精度 (RMS)20 ns

速度精度 (RMS) 0.03 m/s

冷启动 ＜ 12 s

初始化时间＜ 5 s ( 典型值 )

初始化可靠性＞ 99.9%

数据更新率 双天线 50 Hz (RTK+Heading)

                     20Hz 原始数据输出

差分数据RTCM V3.X

数据格式  NMEA 0183, Unicore

物理特性

封装48 pin LGA

尺寸16.0 × 21.0 × 2.6 mm            

重量1.82 ± 0.03 g

环境指标

工作温 -40℃ ~+85℃

存储温度 -55℃ ~+95℃

湿度95% 非凝露

振动GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F

冲击GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F

功能接口

3 x UART（LVTTL）

1 x I2C*

1×SPI*

1 x CAN*(与UART3 复用)

注：标注*部分为特定固件版本/硬件型号支持