产品简介

GoSLAM T100i Pro三维扫描移动系统32线T100ProRTK激光扫描城市规划/环境监测32线T100ProRTK激光扫描可以在棚内室外环境T100Pro激光扫描可以在棚内室外环境T100Pro采用第三代建图系统 ， 融 合 激 光 、 视 觉 、GNSS等多源数据。可选择设备主机或电脑桌面端软件进行数据解算

GoSLAM T100i Pro三维扫描移动系统

GoSLAM T100i Pro三维扫描移动系统

矿料堆计量

矿料堆体计量是矿业开采、冶金加工及资源管理的核心环节，其计量精度直接影响企业矿石成本核算、资源利用率评估及生产计划制定。传统测量手段（如人工标尺丈量、机械式体积估算）在矿场应用中存在三大技术瓶颈。作业效率低、计量误差大、环境适应性弱。

随着三维激光扫描技术的发展，移动式 SLAM（同步定位与地图构建）技术凭借其快速、高精度、非接触式的特点，成为堆体计量的革新方案。该技术通过激

光雷达与 SLAM 算法融合，可快速获取

堆体三维点云数据，结合专业软件实现

体积计算、动态监测及数字化管理，显

著提升行业智能化水平。

方案优势与价值

高效精准

单点采集效率提升 5-10 倍，扫描速度达 32-64万点 / 秒，10 分钟内完成大型堆体数据采集。

全场景覆盖

支持在-35℃至55℃的宽温域内作业，具备高防尘防水等级，能够适应恶劣温度变化和一定量粉尘的环境，适用于大型矿场、料棚堆体等复杂环境。

数据全面

获取高精度三维点云、全景影像及绝对坐标，支持体积计算、等高线生成、动态对比分析。

智能化管理

配套软件自动生成报表，支持与第三方系统对接，助力数字化仓储管理。

解决方案及相关产品

GoSLAM移动测量系统三维扫描仪在堆体计量中具有显

能够提升堆体计量的工作效率、计量精度和数据的全面性，

尤其在大型堆体和智慧数字化料堆计量需求中表现突出。

以下是其主要优势：

■ 实时解算：扫描完成即生成可用点云，无需二次处理。

■ 多平台适配：支持手持、背包、延长杆、无人机、轨道式部署、固定式部署等多种搭载方式，灵活应对不同场景。

■ 智能软件支持：LidarWorks 软件提供点云降噪、堆体提取、体积计算等功能，一键生成专业报表。

■ 高精度保障：点精度高达 1cm，配合锚点解算技术，

确保大范围低特征场景下的测量稳定性。

相关产品 T50i  T100i  T100i Pro  T300i Pro  M40 RTK  M40

工作流程  

1  数据采集  将设备组装并开机，用过手机遥控设备进行移动式数据采集。

2  数据处理  通过APP，控制设备进行机内解算，可自动进行数据处理。

3  成果导出  

T100i Pro技术参数

主机

重量（不含电池） 1.69KG

尺寸（含手柄底座） 12.98×26×29.15cm

外壳材质 航空级铝

IP防护等级 65

工作环境温度 -35℃—50℃

数据接口 Type-C（约300MB/秒）

存储容量 1TB SSD

操控方式 机身触控屏、APP

无线传输 WiFi（ IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax、BT V2.1+EDR/4.2/5.2、2.4~2.4835 GHz,5.0~5.8 GHz）

工作时间 2小时

SLAM技术

建图技术 第四代

点精度 1cm（最高）

点分辨率增强 2mm（最高）

旋转角精度0.005°

实时解算 实时彩色解算 高精度后解算

主机端、桌面端

激光器

扫描距离 0.35米-120米

通道数 32线

扫描速度 64万点/秒

激光等级Class1（人眼安全级）

激光波长 905nm

扫描视场角360°×285°

前置相机

分辨率  500万像素

影像传感器 1/3英寸

快门类型 全局快门

视觉SLAM 有

点云实时着色有

独立式全景相机（选配）

视频分辨率 8K

全景照片分辨率 约7200万（拼接后）

影像传感器 1/1.28英寸

光圈  F2.0

ISP处理器数量 3颗

时间同步 有

HDR高动态技术 有

彩色点云着色 有

360°全景照片无缝拼接 有

动态模糊抑制及降噪技术 有

低光照环境增强 有

环境光线突变快速适应技术 有

RTK模块（内置）

频段 全系统全频段

RTK(RMS) 平面：0.8cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm

无线传输  Wifi 2.4G 2412～2484MHz 蓝牙 5.1BLE/2.1SPP

天线（手持端）

阻抗  50欧姆

极化方式 右旋圆极化

水平面覆盖角度 360°

电池

额定电压 14.4V

容量 3300mAh

充电座

电池插槽 2个

输入电压 9~24VDC(输入电压应大于电池需要最大充电电压1V)

充电电压 0-16.8V

主机适配器

输入  110-240V～2.0A 50/60Hz

输出  19V 7.89A

多平台配套 延长杆 支持   背包 支持  无人机支持 车载 支机器狗 支持

前置背负系统  支持