如是RS30测量系统在立面测量如是 RS30 是 SLAM 测量技术与 RTK 深融合的全新测量系统,如是 RS30测量系统以高精度 RTK 定位结果为基准,实现 RTK 与 SLAM 的深度融合解算,室内采集过程中,即使在 GNSS 信号区域不稳定的场景,在保证可以输出三维模型的同时,依然可以实现每一个位置信息均满足 5 厘米测量精度的要求
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如是RS30测量系统在立面测量
如是RS30测量系统在立面测量
华测推出的如是RS30测量系统,将高精度RTK与激光SLAM技术的融合,为建筑立面测量提供了创新的解决方案。
如是RS30一体化解决方案
RS30在该项目中的应用展示了其的作业能力。项目涉及一座老旧小区的改造,工期紧张,传统测量手段无法满足如此紧迫的时间要求。再者,复杂的现场环境限制了全站仪等传统设备的使用。因此,项目组最终选用了RS30进行测量,仅用了一天多时间完成数据交付,确保了项目按时完成。
项目区位图
勘察现场环境后规划采集路径,作业人员按照预定路线环绕行进,设备正对建筑立面进行采集。RS30的测程最大可达300米,每秒可采集64万点,精准还原窗框、阳台等建筑细节。作业人员可通过平板实时查看扫描数据,确保数据采集无误。
SmartGo实时点云浏览,确保数据采集无误
数据采集完成后,进入内业处理阶段。通过华测自研的CoPre软件,点云数据可在5分钟内完成初步解算。CoPre软件通过PPK精化处理,进一步提高数据精度,优化点云质量,并确保点云厚度优于1cm。
数据预处理点云效果图
随后,使用CoProcess软件自动提取建筑外轮廓,并对建筑要素进行矢量化提取。RS30还采用了HPC真彩色点云着色算法,极大提升了点云数据的可视化效果,使建筑立面的细节呈现更为精准。最终,数据与控制点进行比对,测量误差控制在3厘米以内,确保了测量结果的高精度。
建筑立面CAD成果
通过RS30,建筑立面测量的效率得到了显著提高。与传统方法相比,RS30仅需1小时的外业采集和1天的内业处理即可完成500米范围内建筑立面要素的提取,节省了超过一半的时间。同时,作业人员人数由3人减少至2人,降低了人工成本。此外,RS30的三维激光扫描方式,不仅获取了高密度、高可视化的点云和影像数据,还能满足多样化的测量需求,大幅提高了数据的复用性。
在城市更新的进程中,精确的测量数据为科学规划和高效施工奠定了基础。作为创新技术的代表,如是RS30不仅提高了建筑立面测量的作业效率,还为后续的竣工测量、城市规划、建筑设计等领域提供了可靠的数据支持。随着技术不断进步,RS30将在城市更新、基础设施建设等多个领域继续发挥其重要作用,推动现代城市的高质量发展。
如是 RS30 是 SLAM 测量技术与 RTK 深融合的全新测量系统,如是 RS30测量系统以高精度 RTK 定位结果为基准,实现 RTK 与 SLAM 的深度融合解算,室内采集过程中,即使在 GNSS 信号区域不稳定的场景,在保证可以输出三维模型的同时,依然可以实现每一个位置信息均满足 5 厘米测量精度的要求
RS30 具备以下优势:
(1)采集效率高
传统全站仪测量需要对中整平,且一次仅能测量一个点,测量效率低。RS30 仅需对待测物进行环绕行走即可,即可获取大量具备绝对坐标的点云数据,外业采集效率大幅度提升 。
(2)可单人作业
如是 RS30 采用三维激光扫描方式进行数据采集,无需对中整平、无需前、后方交会,仅需对准待测楼体环绕走一圈即可,单人即可完成作业
精度 | 绝对精度 5cm; 相对精度 1cm |
扫描数据速率 | 64 万点/秒 |
测距范围 | 0.5~300m |
视场角 | 360°*270° |
影像分辨率 | 1500w |
单次工作时间 | 1h(支持电池热替换) |
工作温度 | -20℃~50℃ |
重量 | <1.7kg |
3)支持手持、背包等多种模式
RS30 手持扫描仪可以手持作业,也可使用胸托支架进行胸托或背负,较少劳动强度
4)三维建模技术
RS30 基于点云和影像和实现自动化三维建模