产品简介

MR4010 多功能GNSS接收机 MR4010是一款迷你便携式的多功能GNSS接收机，支持倾斜测量，AR实景放样，内置4G全网通、蓝牙、WIFI以及5W数传电台，采用坚固轻便的镁合金结构，Linux操作系统，是一款轻巧、功能齐全、便携的测地型GNSS接收机。

MR4010  多功能GNSS接收机   

MR4010  多功能GNSS接收机   

MR4010是一款迷你便携式的多功能GNSS接收机，支持倾斜测量，AR实景放样，内置4G全网通、蓝牙、WIFI以及5W数传电台，采用坚固轻便的镁合金结构，Linux操作系统，是一款轻巧、功能齐全、便携的测地型GNSS接收机。

产品特点

Linux智能系统•Linux+Qualcomm MDM9628 Cortex-A7智能系统平台，为用户带来高效运算及产品功能的无限扩展。

 全系统全频点•主机集成高精度定位模组，支持BDS B1/B2/B3，GPS L1/L2/L5，GLONASS L1/L2，Galileo E1/E5a/E5b，

SBAS L1，QZSS L1/L2/L5，全系统全频点信号接收与解算，厘米级定位精度。

倾斜测量•内置智能高精度惯导模块，实时倾斜补偿，倾斜60°范围内满足小于2cm定位精度，让RTK测量告别“飞点"。

 AR实景放样•专业超广角摄像头，提供高清的实景放样功能，

更好用的实景放样应用，助您放样一杆到位。

4G全网通•基于Linux平台的4G全网通方案，

全面支持移动/联通/电信2/3/4G网络，兼容更好、信号更强，连接更稳定。

超长续航•内置大容量锂电池，保障正常运行下，

连续工作时间超过20小时（手簿网络数据链模式下）。

安全可靠•工业级设计，坚固镁合金外壳，符合IP68设计要求，安全可靠。

 性能规格

硬件平台  Qualcomm Cortex-A7

软件平台 Linux

GNSS性能指标  接收信号

GPS：L1 C/A、L1C、L2P (Y)、L2C、L5

GLONASS：L1、L2、L3

BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b

GALILEO：E1、E5a、E5b、E6

QZSS：L1、L2、L5

SBAS：L1

NavIC(IRNSS)*： L5

支持数据格式  NMEA-0183

修正量I/O协议 RTCM3.X

数据更新速率  20Hz max

重捕获时间  <1s

冷启动  <40s

单点定位(RMS)

平面：1.5m高程：2.5m

DGPS(RMS）

平面：0.4m高程：0.8m

RTK(RMS)  平面：±(8mm+1ppm) 高程：±(15mm+1ppm)

时间精度(RMS)  20ns

静态精度(RMS)  水平：±(2.5mm+1ppm)  高程：±(5mm+1ppm)

速度精度(RMS)  0.03m/s

倾斜补偿精度(60°以内)  <2cm

通信技术指标 网络通信

全网通 LTE FDD：B1/2/3/4/5/7/8/12/13/18/19/20/25/26/28

LTE TDD：B38/39/40/41    WCDMA：B1/2/4/5/6/8/19

GSM: B2/3/5/8

蓝牙  BR+EDR+BLE  WIFI  802.11 b/g/n

数传电台  收发一体电台

频率：410~470MHz

功率：5W(37±1dBm)  1W(30±1dBm)

协议：TRIMTALK, TRIMMK3, SOUTH, TRANSEOT

空中波特率：9600, 19200

电气指标

续航  20小时以上(手簿网络数据链模式下)

静态工作模式满电下支持连续采集26个小时数据

充电  支持USB PD 15V/2A  支持5V/3A

指示灯

电源灯：电源指示

卫星灯：闪烁代表有效定位

数据链灯：有差分时闪烁

物理特性

材料镁合金外壳+ABS／PC塑料顶盖

尺寸Φ140mm×85mm

重量≤890g

规格 7.4V，6500mAh

内置存储32GB, 可用空间24GB

摄像头 高清超广角摄像头，支持AR实景放样

工作温度  -20℃~+60℃

存储温度 -20℃~+70℃

抗震  常温抗1.5米随杆跌落

三防等级  IP68

配件  MR4010主机  1台

电源适配器  1个

USB C To C数据线  1根

电台天线  1根