产品简介

华微3号无人测量船水上，华微3号无人船采用新一代物联网主控，带来了畅快的4G通讯，摆脱网桥基站、传输距离的限制，外业更轻松。船体采用双定位天线设计，船体姿态稳定可靠，结合IMU模块，可轻松穿桥洞。全新高速马达，船速可达7m/s，长江、黄河和大渡河等全流域可轻松应对。全新一代华微3号无人船，更多惊喜等您发现

华微3号无人测量船水上

华微3号无人测量船水上

华微3号无人船采用新一代物联网主控，带来了畅快的4G通讯，摆脱网桥基站、传输距离的限制，外业更轻松。船体采用双定位天线设计，船体姿态稳定可靠，结合IMU模块，可轻松穿桥洞。全新高速马达，船速可达7m/s，长江、黄河和大渡河等全流域可轻松应对。全新一代华微3号无人船，更多惊喜等您发现

检测功能全面：内部安装着多通道探地雷达、高速线阵相机、三维激光扫描仪、红外成像仪等设备。多通道探地雷达可用于探测隧道衬砌内部脱空病害；高速线阵相机能够捕捉隧道衬砌表观裂缝等细节；三维激光扫描仪可对隧道内轮廓进行扫描，检测形变和错台病害；红外成像仪可辅助检测渗漏水病害以及其他一些潜在的问题。

检测精度高：能够探测出的裂缝宽度分辨率可达到 0.1 毫米，空气耦合地质雷达天线可距离隧道壁 30 至 40 厘米，检测深度达到 3 米。

可实时获取环境参数：可以实时获取一氧化碳、甲烷、PM2.5、PM10、风速和光照度等隧道环境指标参数，为地下轨道交通的安全运行提供技术帮助。

不影响地铁运营：可以在地铁隧道运营和施工环境下应用，作业时不阻断地下交通，不影响地铁正常运营，体积小，功能全。

工作效率高：检测速度为 5 千米每小时，相对于常规探测手段，工作效率可提高 7 成以上，单位任务量所需检测人员从每日 50 人减少到每日 6 人，探测成本降低了近三分之一。

7 篇资料

华微3号无人船

华微 3 号无人船是华测导航推出的一款在水下地形测绘等领域具有出色表现的测量无人船，以下是其相关介绍：

船体设计：采用高强度高模量碳纤维材料，运用 HPT 一体成型技术，船壳为醒目黄色。船型为三体船，尺寸为 1050mm×550mm×390mm，船体自重 7kg，整船下水重量 28.8kg（含两块电池），最大载重 35kg。具备 IP67 级防水防尘，船身配备防撞条，防护性能良好，能适应 3 级风、2 级浪的环境，静态吃水 10cm。

动力系统：搭载无刷直流电机，采用差速转向，额定功率 800W，马达最大转速 7200±5% RPM。马达为可拆换、半嵌入涵道式，有加强筋网罩防缠绕，可选配加密型网罩。采用 32.4V、23.1Ah 可充电锂电池（18650 电芯），支持单电池独立供电和双电池均衡供电，且可热插拔更换。一组电池续航时间在 1.5m/s 速度下为 7h，经济续航里程为 37.8km，充电时间 2.5-3h，最大船速可达 8m/s。

控制与通讯：配备 4G 和数传电台进行数据通讯，通讯距离数传电台在通视环境下为 2km，支持 4G/5G 网络传输。采用 Android 9.1 系统的工业触摸屏作为控制终端，运存 4GB，存储容量 64GB，配备 20000mAh 电池，工作续航 5h，充电时间 4h，有 USB 口、Nano SIM 卡接口。控制模式有手动、半自动和全自动，数据可本地和控制终端双存储。

安全性能：具备浅滩自动倒车、毫米波自动避障和视频视察功能，低电量和失联时可自动返航。

定位系统：支持 BDS、Galileo、GLONASS 等卫星系统，单点定位精度平面 1.5m、垂直 3m；RTK 定位精度平面 40cm+1ppm、垂直 70cm+1ppm；PPK 定位精度平面 ±8mm+1ppm、垂直 ±10mm+1ppm，支持电台差分，可在桥下持续自主导航及测量。

测深系统：搭载单波束测深仪，数据类型为华测格式等，显示屏为 1.46 英寸液晶屏，蓝牙为 BT5.0。测深精度为 ±1cm+0.1% h（h 为水深），分辨率 5mm，最大采样率 30Hz，换能器频率 200kHz，带有水温传感器，可实时修正声速，波束开角 6.2°±1°。

功能特点：EasySail 安卓软件具有任务规划、自主导航等控制功能，能显示速度、续航时间等多种信息，支持在线天地图等底图加载，具备数据后处理功能，可进行坐标转换等操作。还支持软固件在线推送升级，成果导出方式有 U 盘、Type - C 线、分享码远程数据共享等。

华微 3 号无人船适用于河道断面测量、工程地形测绘、航道港口疏浚及水库库容计算等多元化应用场景。不过，它可能不太适合在超过其抗风浪等级的恶劣海况下作业，对于一些特别复杂的水下地形，可能需要结合其他辅助测量手段来进一步提高测量精度。