产品简介

大疆发布DJI Matrice 400 电线级避障无人机一身硬实力，可靠多面手。行业级旗舰飞行平台 DJI Matrice 400 具备 59 分钟超长续航[1]，载重高达 6 公斤[2]，集成激光与毫米波雷达，可实现电线级避障[3]，且支持 O4 图传行业增强版以及空中图传中继[4]，让操控更安心，作业更轻松。再加上强大的可见光及热成像模型检测、AR 投射、船上起降等智能功能，配合丰富的自动化作

大疆发布DJI Matrice 400 电线级避障无人机

大疆发布DJI Matrice 400 电线级避障无人机

Matrice 400 防护等级达 IP55[9]，即使在沙尘密集或雨水喷溅等恶劣环境下，仍能正常作业。且可在 -20℃ 至 50℃ 环境下工作，无惧严寒酷暑

电线级避障

由环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器[13]构成的强大避障系统，将 Matrice 400 的避障能力提升至全新层次。它能探测细小障碍物，即使在夜间也可避开横跨山野的高压线，还能穿透雨雾感知周围环境，全天候保障作业安全。

融合定位

视觉传感器、毫米波雷达和环扫激光雷达共同带来的精细化全向感知性能，让 Matrice 400 拥有强大的定位能力。它既可贴近玻璃楼宇或风机叶片稳定飞行，也可在返航点尚未刷新时，从楼边、山脚、桥边等场景安全返航。

多负载，多场景强大的负载能力帮助 Matrice 400 轻松应对多种场景需求。机身自带 4 个对外的 E-Port V2 接口，最多可同时挂载 7 个负载，最大载重可达 6 公斤。可自由切换下置单云台[8]、下置双云台[8]，且支持机腹第三云台组件。

禅思 H30 系列[8]

全天候多光旗舰负载禅思 H30 系列，集成广角相机、变焦相机、热成像相机、激光测距仪和近红外补光五大模组，并应用前沿智能算法，全面提升感知与成像能力，突破昼夜视觉局限。

禅思 L2

机载高精度测绘激光雷达禅思 L2 集成框幅式激光雷达、高精度自研位姿系统和 4/3 CMOS 可见光测绘相机，赋予 DJI 飞行平台更精准、高效、可靠的三维数据采集能力。

禅思 P1

禅思 P1 集成全画幅图像传感器与三轴云台，支持多款定焦镜头，成就高性能、多用途航测负载。搭配 Matrice 400 和大疆智图软件，带来高精度、高效率、一体化的航测解决方案。

禅思 S1

禅思 S1 是大疆首行业大型无人机探照灯负载，采用 LEP 激光白光技术，亮度高，照明距离远，并支持多种光照模式，适用于公共安全、应急救援、巡检等夜间作业场景。

禅思 V1

禅思 V1 是大疆行业大型无人机喊话器负载，音量大，传播距离远，同时支持多种喊话模式，适用于公共安全、应急救援等作业场景。

妙算 3

妙算 3 将 100 TOPS 的澎湃算力装进重量约 120 克的轻小机身中，将充沛算力应用于飞行及影像功能，在各类作业任务中进一步提升效率。

飞行时间[1]

根据负载配置，预估 Matrice 400 的飞行时间

技术参数

飞行器

裸机重量（带普通桨叶）不带电池：5020 ± 20 克 带电池：9740 ± 40 克

产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。

最大起飞重量15.8 千克

尺寸 展开尺寸：长 980 毫米，宽 760 毫米，高 480 毫米（含脚架） 折叠尺寸：长 490 毫米，宽 490 毫米，高 480 毫米（含脚架及云台）

不包含桨叶的投影最大尺寸处。

飞机箱尺寸：长 779 毫米，宽 363 毫米，高 528 毫米

最大载重 6 千克  6 公斤负载数据于海平面高度在第三云台组件下测得。随着海拔升高，载重能力会下降，详情请参考用户手册。

桨叶尺寸 25 英寸

轴距 对角线：1070 毫米

最大上升速度 10 米/秒

最大下降速度 8 米/秒

最大水平飞行速度（海平面附近无风） 25 米/秒

最大起飞海拔高度 7000 米

最长飞行时间（无风环境） 59 分钟

在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度以 10 米/秒的速度匀速向前飞行至无人机强制降落测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。

最长悬停时间（无风环境）53 分钟

在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度悬停至无人机强制降落测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。

最大续航里程（无风环境） 49 公里

在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度以 17 米/秒的速度匀速向前飞行至无人机强制降落测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。

最大抗风速度 12 米/秒

起飞降落阶段最大可承受风速。

最大航向角速度 航向轴：100°/s

最大可倾斜角度 35°

工作环境温度 -20℃ 至 50℃（无太阳辐射）

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*

* 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。

标配天空端 ADS-B In，配备双天线，支持 20 公里接收。

悬停精度（无风或微风环境）

垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）±0.5 米（卫星定位正常工作时）±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）±0.5 米（卫星定位正常工作时）±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

RTK 定位精度

RTK 固定解：水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm  RTK 测向 支持，精度 < 2°

天空端 ADS-B in  标配，双天线，支持 20 公里

机载内存 无

机身接口 USB-C 调试接口 × 1： USB 2.0 E-Port V2 接口 × 4：位于机身下部，单口功率 120 瓦

增强图传模块接口 × 2：位于机腹

螺旋桨型号 2510  夜航灯  无人机内置

IP 防护等级 IP55

防护等级非标准，防护能力可能因产品磨损而下降。

云台

单云台组件最大挂载   1400 克（超过 950 克，减震球寿命会从 1000 小时下降至 400 小时）

双云台组件最大挂载 950 克

第三云台支架最大挂载 快拆口 3 千克，螺丝锁付直挂 6 千克

感知

感知系统类型

全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼）

水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器

六向毫米波雷达

前视

测距范围：0.4 米至 21 米

可探测范围：0.4 米至 200 米

视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

后视

测距范围：0.4 米至 21 米

可探测范围：0.4 米至 200 米

视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

侧视

测距范围：0.6 米至 21 米

可探测范围：0.5 米至 200 米

视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

下视

测距范围：0.5 米至 19 米

视角（FOV）：前后 160°，左右 105°

有效使用环境

前、后、左、右、上方：

表面有丰富纹理，光照条件充足。

下方：

地面有丰富纹理，光照条件充足*，表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）。

*光照条件充足是指照度不低于夜间城市灯光场景。

环扫激光雷达

标准量程：0.5 m-100 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物体）

电线量程：35 m @ 30° @ 10000 lux，相对机身左右方向倾斜角 30° 的 21.6 毫米钢芯铝绞线

视角（FOV）：水平 360°，垂直 58°

点频：520000 点/秒

激光波长：905 nm

人眼安全级别：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全

上激光雷达（3D TOF）

夜间 0.5 米至 25 米（反射率大于 10% ）

视角（FOV）：上下 60°，左右 60°

下三维红外传感器

测距范围：0.3 米至 8 米（反射率大于 10% ）

视角（FOV）：前后 60°，左右 60°

毫米波雷达

电线量程：

12 毫米的钢芯铝绞线，探测距离 36 米

21.6 毫米的钢芯铝绞线，探测距离 50 米

视角（FOV）：水平、竖直角度 ±45°

在部分国家或地区，毫米波雷达可能无法开启或只能部分使用功能，详情请参考当地法律法规。

飞行相机

分辨率1080p

FOV

DFOV：150°

HFOV：139.6°

VFOV：95.3°

帧率30fps

夜视能力星光级

图传

图传方案DJI O4 图传行业增强版

实时图传质量

遥控器：3 路 1080p/30fps

图传工作频段和发射功率（EIRP）

902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）

1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC）

2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）

各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

40 公里（FCC）

20 公里（CE/SRRC/MIC）

以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

最大信号有效距离（有干扰）

强干扰（密集楼宇、居民区等）：约 1.5 至 6 公里

中干扰（城郊县城、城市公园等）：约 6 至 15 公里

弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：约 15 至 40 公里

以上数据为 FCC 标准下，各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。

最大下载速率

普通模式：80Mbps 下行

回放下载：<25MBps

单路码率：≤12Mbps

以上数据在飞机、遥控器处于近场无干扰的条件下测得。

天线

WLAN 天线 × 8：6 个垂直极化天线及 2 个水平极化天线

sub2G 天线 × 2：2 个垂直极化天线

4G 天线 × 4

使用模式：2 发 4 收

其他

支持双控模式，支持两路增强图传模块

电池

型号TB100

容量20254 毫安时

标称电压48.23 伏

充电限制电压54.6 伏

电池类型Li-ion 13S

能量977 瓦时

重量4720 ± 20 克

充电环境温度5℃ 至 45℃

放电环境温度-20℃ 至 75℃

电池加热

单电池：支持

无人机上：支持

充电箱：支持

放电倍率4C

最大充电功率2C

低温充电支持低温自加热充电

循环次数400

智能充电箱

型号BS100

空箱重量 11.8 千克

外箱尺寸 长 605 毫米，宽 410 毫米，高 250 毫米

支持电池

TB100 智能飞行电池、TB100C 系留电池

WB37 电池

工作环境温度-20℃ 至 40℃

输入 100 伏 至 240 伏（交流电），50 Hz 至 60 Hz，10 安输出

TB100 电池接口：

100 伏至 110 伏：约 1185 瓦

110 伏至 180 伏：约 1474 瓦

180 伏至 240 伏：约 2184 瓦

WB37 电池接口：

100 伏至 240 伏：约 52 瓦

USB-C：

5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25 安

充电通道数

3 个 TB100 电池及 2 个 WB37 电池

充电模式待命模式 90%；标准模式 100%

支持极速模式和静音模式

充电时间TB100/TB100C 电池，电量从 0% 至 100%：

220 伏：45 分钟（极速模式）；110 分钟（静音模式）

110 伏：70 分钟（极速模式）；110 分钟（静音模式）

充电时间基于气温为 25℃ 的实验环境测得。

DJI RC Plus 2 行业增强版

图传方案

DJI O4 图传行业增强版

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

40 公里（FCC）

20 公里（CE/SRRC/MIC）

以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

图传工作频段和发射功率（EIRP）

902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）

2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）

各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。

天线

2.4GHz/5.8GHz 多波束高增益天线：2 发 4 收

sub2G 模块：2 发 2 收

增强图传

支持 DJI 增强图传模块

Wi-Fi 协议

Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax

支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，双频同步（DBS）支持双 MAC，数据速率最高可达1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 双频同步）

Wi-Fi 工作频段

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

部分地区不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.2GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。

Wi-Fi 工作频段和发射功率（EIRP）

2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）

蓝牙协议 蓝牙 5.2

蓝牙工作频段 2.400 GHz 至 2.4835 GHz

蓝牙发射功率（EIRP） <10 dBm

屏幕分辨率 1920 × 1200

屏幕尺寸 7.02 英寸

屏幕帧率 60fps

屏幕亮度 1400 尼特

屏幕触控 10 点触控

内置电池 2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh

外置电池 选配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh

充电方式 支持 PD 快充，最高使用规格为 20V/3.25A 的 USB-C 充电器

存储空间 RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通过 microSD 卡）

充电时间

内置、内置加外置电池均为 2 小时（条件：关机状态下使用充电器充电）

内置电池续航时间 3.8 小时

外置电池续航时间 3.2 小时

视频输出接口HDMI 1.4

指示灯 状态灯／电量灯／权限灯，三色灯、亮度可以根据环境亮度调节

扬声器

支持蜂鸣器

音频 阵列 MIC

工作环境温度-20℃ 至 50℃

存放环境温度-30℃ 至 45℃（一个月内）-30℃ 至 35℃（大于一个月小于三个月）-30℃ 至 30℃（大于三个月小于一年）

充电环境温度5℃ 至 40℃

支持的 DJI 飞行器

支持 Matrice 400 机型

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou

尺寸长 268 毫米，宽 163 毫米，高 94.5 毫米

宽度含外置天线折叠，厚度含提手和摇杆。

重量 1.15 千克（不带外置电池）

型号TKPL 2

系统版本 Android 11

外部接口

HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充电，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口

配件 标配肩带和支架。

支持产品 Matrice 400 兼容的 DJI 在售产品

云台相机：H30、H30T、L2、P1

功能配件：S1 探照灯、V1 喊话器、妙算 3、DJI RC Plus 2 sub2G 图传模块、DJI 增强图传模块

RTK 基站：D-RTK 3、D-RTK 2

生态开发配件：DJI X-Port

DJI E-Port V2 开发套件

DJI E-Port V2 同轴线套装

DJI SKYPORT V3 转接环套装

DJI SKYPORT V3 同轴线套装