产品简介

DJI Matrice 4 无人机机载林业死松树检测又名松树枯萎病、松树萎蔫病，是由松材线虫寄生在松树体内导致松树快速死亡的恶性传染性植物病害

DJI Matrice 4 无人机机载林业死松树检测

DJI Matrice 4 无人机机载林业死松树检测

AI 识别技术：大疆 M4T 内置大疆人、车、船目标检测 AI 模型，且开放飞机 AI 算力，支持切换第三方目标检测模型。可将基于光谱特征等筛选出的疑似死松树区域的影像数据，输入到这些 AI 模型中，利用深度学习算法，让模型学习死松树的形态、颜色、纹理等特征，从而实现对死松树的精准识别。同时，其支持超清矩阵检测，单张照片目标检测高达 1000 个，能快速统计特定区域内的死松树数量，还可结合激光测距模块对死松树进行定位

大疆 M4T 无人机是一款小型智能多光旗舰无人机，具备强大的性能，可覆盖电力巡检、应急抢险、水利林业监测等众多应用场景。以下是其具体性能参数：

飞行性能：

• 重量尺寸：裸机重量（带普通桨叶）为 1219 克，带静音桨叶为 1229 克。最大起飞重量 1420 克（常规桨叶）或 1430 克（静音桨叶）。展开尺寸为长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米，折叠尺寸为长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米。

• 飞行速度：最大上升速度 10 米 / 秒，最大下降速度 8 米 / 秒，最大水平飞行速度（海平面附近无风）21 米 / 秒，前飞 21 米 / 秒，侧飞 18 米 / 秒，后飞 19 米 / 秒（运动挡）。

• 飞行高度：最大起飞海拔高度 6000 米，带配件最大工作海拔 4000 米。

• 续航能力：最长飞行时间（无风环境）49 分钟（常规桨叶），46 分钟（静音桨叶）；最长悬停时间（无风环境）42 分钟（常规桨叶），39 分钟（静音桨叶）；最大续航里程（无风环境）35 公里（常规桨叶），32 公里（静音桨叶）。

• 抗风能力：最大抗风速度 12 米 / 秒。

• 悬停精度：垂直方向为 ±0.1 米（视觉定位正常工作时）、±0.5 米（GNSS 正常工作时）、±0.1 米（RTK 正常工作时）；水平方向为 ±0.3 米（视觉定位正常工作时）、±0.5 米（GNSS 正常工作时）、±0.1 米（RTK 正常工作时）。

• 相机参数：

• 广角相机：采用 1/1.3 英寸 CMOS，4800 万有效像素，f/1.7 光圈，等效焦距 24mm，视角 82°，对焦点 1 米至无穷远。

• 中长焦相机：1/1.3 英寸 CMOS，4800 万有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 70mm，视角 35°，对焦点 3 米至无穷远。

• 长焦相机：1/1.5 英寸 CMOS，4800 万有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 168mm，视角 15°，对焦点 3 米至无穷远。

• 热成像相机：分辨率 640×512，f/1.0，等效焦距 53mm，非制冷氧化钒，支持超分模式，超分模式下图像分辨率可达 1280×1024。

• 拍照模式：支持单张拍摄、定时拍摄、智能拍照、全景拍照等模式，最小拍照间隔 0.7 秒，最大照片尺寸可达 8192×6144。

• 其他参数：

• 激光测距模块：正入射量程 1800 米（1Hz），斜入射量程（1:5 斜距）600 米（1Hz），盲区 1 米，测距精度为 ±（0.2 + 0.0015×D）米。

• 近红外补光灯：6° 视场角，100 米照亮距离。

• 定位系统：支持 GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS，仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。

• 机身接口：配备 E - Port 接口 ×1，支持配件和第三方 PSDK 设备；E - Port Lite 接口 ×1，支持 USB 连接 DJI 调参软件和部分第三方 PSDK 设备。

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