产品简介

华微水文测流全自动 华微4号 无人船采用全新高强度高模量材料与一体成型工艺，创新混动水压转换技术与实时缠绕自检技术，更轻更强更安全；全新智能船控算法，搭配一体化EasySail安卓软件，兼备测流&测深全功能，以性能、智能系统和便捷操作，成为水域探索的优质之选

华微水文测流全自动 华微4号 无人船

华微水文测流全自动 华微4号 无人船

华微4号无人船

华微4号无人船，既能适配市面上主流的走航式ADCP，满足现代化水文测验的需要，也能适配华测的集成化小型多波

束HQ-400，满足水下地形测量的需要，还能定制搭载水质仪、侧扫声呐等设备，满足多种场景的应用需求

华微4号无人船，船长仅1.2米，船体自重13kg，小巧轻便易下水；船体采用高强度高模量的碳纤维材料和一体成型工艺，耐撞能力更强；船身搭配360°全向视频和毫米波避障雷达，安全有保障；水文模式具备自动悬停、自适应水流和绝对直线技术，水文测验全自动，方便省心又精准

技术参数

船体

船体尺寸  1200 mm x 750 mm x 400 mm

材质  高强度高模量碳纤维材料    整船重量  36KG（含电池）   最大载重   40 kg    抗风浪等级  3级风，2级浪

船型  三体船    

 GNSS 船体内置GNSS双天线，无需外接RTK

指示灯 双色灯（左红右绿，符合航行船只标准），可指示定位信号状态和差分状态

视频  360°全向视频

ADCP安装孔径   24cm

ADCP兼容性 兼容搭载RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、

挂载设备  可扩展搭载ADCP、小型多波束回声测深仪

可扩展搭载ADCP、小型多波束回声测深仪、

侧扫声呐、水质仪、采样桶等

可扩展搭载ADCP、小型多波束回声测深仪、

侧扫声呐、水质仪、采样桶等

防水防尘  IP67

防护  船身配备防撞条

吃水  8.6cm（空载）

镜头视场角   104°（广角）

最大分辨率    1920×1080

毫米波探测距离  0.2-40m

避障范围  俯仰*方位：14°*112°，最多支持64个目标同时探测跟踪

船壳工艺 采用HPT一体成型技术

动力

动力类型 无刷直流电机

转向类型 差速转向

额定功率  800W

马达最大转速  7200±5%RPM

推进器  可拆换，半嵌入涵道式

防水草方式  网罩，可选配高密网罩

电池规格  32.4V 23.1Ah可充电锂电池、18650电芯

供电方式  支持不关机热插拔更换 

 电池更换 支持单电池独立供电，双电池均衡供电

续航时间 2.5~3h

充电时间  一组电池9.8h@1.5m/s，可增配电池

最大船速   7.5m/s