华测悟界真位 RTK i100 融合定位测量旗舰
华测悟界真位 RTK i100 融合定位测量旗舰
悟界·真位RTK i100 是华测全新打造的三维激光-视觉融合定位旗舰RTK集成全新SFix 2.0、Vi-LiDAR 非接触测量、双摄AR 实景放样等多种先技术，突破传统 RTK 在遮挡、密林、巷道等复杂环境中的测量瓶颈，重新定义“真实定位
在遮挡环境中，真位 i100 搭载的全新一代三维激光扫描仪，可精准探测周边建筑物三维空间信息，实时分析每颗GNSS卫星信号的传播路径，自动剔除因遮挡、折射产生多路径效应的 “不可靠卫星"，这一突破攻克了 RTK 在复杂环境下模糊度固定错误导致的坐标跳点问题。即便是老旧小区、密林、城市高楼等遮挡区域，也能稳定保持 5cm 绝测量精度，多次测量坐标不乱跳，重新定义“真实定位"。
，实现遮挡环境下20 米范围内保持 5cm 精度，轻松解决无GNSS信号测量难题。
通过三维激光扫描，真位 i100 能实时获取高密度点云，完整还原堆体形态；结合测地通，一键圈选范围线，自动过滤干扰，现场即可精准计算方量，准确率 99.98%。非接触测量方式，可以让测量员在安全区域远程扫描，既保障人身安全，又显著提升效率与精度。
全新 Vi-LiDAR 非接触测量，先拍后选
无需对准，告别手抖
依托 Vi-LiDAR 全新非接触测量模式，真位 i100 可通过对着待测点拍照后，在照片上选点，实时计算出三维坐标，突破传统激光RTK手持测量抖动测不准问题，实现多点快速采集。结合 800 万像素长焦相机，即使远距放大依然清晰，15 米内保持 5cm 稳定精度。
悟界·真位RTK i100 是华测全新打造的三维激光-视觉融合定位旗舰RTK集成全新SFix 2.0、Vi-LiDAR 非接触测量、双摄AR 实景放样等多种
先技术，突破传统 RTK 在遮挡、密林、巷道等复杂环境中的测量瓶颈，重新定义“真实定位
密林 / 高楼 / 老旧小区克星：悟界 i100 RTK，复杂环境测量不用愁
方量计算 99.98% 准确率！悟界・真位 RTK i100，测绘作业一步到位
沉浸式实景放样：悟界 i100 RTK，AR 导航 + 无感惯导，点到即测
技术参数
| 分类 | 参数名称 | 指标 |
| 卫星跟踪【1】 | 卫星系统 | BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS |
| 支持北斗三代，支持五星二十一频点 |
| 卫星跟踪 | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 |
| GLONASS: G1,G2,G3 |
| Galileo: E1, E5a, E5b, E6* |
| QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5 |
| IRNSS/ NavIC: L5* |
| SBAS: L1C/A* |
| 通道数 | 1408 |
| 初始化可靠性 | 99.99% |
| 星基差分 | 支持 |
| 定位性能 | 静态精度 | 平面精度:±(2.5 + 0.5×10-6×D)mm |
| 高程精度:±( 5 + 0.5×10-6×D)mm |
| RTK精度 | 平面精度:±( 8 + 1×10-6×D)mm |
| 高程精度:±(15 + 1×10-6×D)mm |
| IMU 倾斜测量精度 | 8 mm + 0.3 mm/° |
SFix 测量精度
| 有卫星信号区域，精度±3cm（2σ）； |
| 无卫星信号区域，活动半径20 m内，精度±5cm（2σ）； |
| 支持SFix无感初始化，倾斜 0 ~ 360° 可测 |
Vi-LiDAR 测量精度
| 拍照立即可测，一次可测多点，测程20 m； |
| 有卫星信号区域，作业距离15 m内，典型精度±5cm； |
| 无卫星信号区域，SFix 加持无惧遮挡，全场景可测量； |
| IMU 倾斜测量 | IMU 更新率 | 200Hz |
| 倾斜角度 | 0-60° |
| IMU 校准 | 无需校准，不受磁场干扰 |
| 无感初始化 | 支持 |
| 激光雷达 | 测距 | 30 m @ 10% 反射率 |
| 70 m @ 80% 反射率 |
| FOV | 水平 360°, 垂直 90° |
| 人眼安全级别 | Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全 |
| 近处盲区 | 0.5 m |
| 点频 | 860,544 点/秒 （单回波模式） |
| 精度(典型值) | 1.5 cm (1 σ) |
| 角分辨率 | 0.4°（H）* 0.947°（V） |
| 线数 | 96 |
| 激光波长 | 940nm |
| Vi-LiDAR 摄像头 | 像素 | 800 万高清长焦 |
| 光圈 | F/2.2 |
| FOV | 77.5°（H）* 48.8°（V） |
| 佳成像范围 | 5-20 米 |
| 功能 | Vi-LiDAR非接触测量，AR实景导航 |
| 着色摄像头 | 像素 | 200 万，双摄 |
| 光圈 | F/2.4~F/2.8 |
| FOV | 双目组合视场130°（H）* 46°（V） |
| 功能 | 广角着色，点云真彩色 |
| 下摄摄像头 | 像素 | 200 万 |
| 光圈 | F/2.4~F/4 |
| FOV | 90° |
| 功能 | AR视觉放样 |
| 物理特性 | 尺寸 | 208mm(L) * 162.0mm(W) * 95.5mm(H) |
| 重量 | 1.39 kg |
| 材质 | 镁合金 |
| 工作温度 | -20℃~+55℃ |
| 存储温度 | -40℃~+75℃ |
| 激光雷达防护 | 标配保护罩 |
| 电气特性 | 电池 | 7.2V/ 9900mAh/ 71.28Wh |
功耗
| SFix/Vi-LiDAR/点云扫描：约15W； |
| RTK模式：约4W |
| 续航【4】 | SFix/Vi-LiDAR/点云扫描：连续作业5小时； |
| RTK模式：典型续航22小时 |
| 快充 | 支持30 w PD协议快充； |
| 充电2小时，恢复50%电量；5小时充满 |
| 外接供电 | 支持移动电源供电；支持外接9V, 12V, 15V电源供电 |
通信&数据存储
| Wi-Fi | IEEE 802.11g |
| IEEE 802.11ac VHT80 CH42 & 155 |
| 蓝牙 | 5.0 & 4.2 +EDR,向下兼容 |
| 电台 | 410 - 470 MHz 内置接收电台 |
| 支持华测/450/透明传输协议 |
| 存储 | 64GB 储存（支持单次现场连续扫描1小时，支持30小时点云扫描数据储存）； |
| 支持外部拓展 1TB |
| USB | Type-C USB V3.0，支持数据下载 |
数据输出
| RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR 输入/ 输出 |
| HCN, RINEX 2.11, 3.02 |
| NMEA 0183 output |
|
| 支持免后处理输出LAS格式点云（含GEO坐标） |
| 用户交互 | 指示灯 | 1个卫星灯+1个差分数据灯 |
| 按键 | 电源/确认键 |
| web网页 | 支持PC/手机端网页 |
| 控制器&软件 | 控制器 | HCE600、LT800及其它可以运行测地通软件的控制器 |
| 软件 | 测地通/CoProcess/第三方土石方及断面计算软件 |
服务热线：0755-83322219
产品简介
当前位置：
产品分类
相关文章
上一个：
返回列表
扫码加微信