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产品简介
悟界·真位RTK M30 是华测双微系列的三维激光 - 视觉融合定位旗舰 RTK，核心是 Vi-LiDAR 非接触测量与 SFix 2.0 引擎，主打复杂遮挡场景下 “一次准、次次准"，适合城市 / 密林 / 巷道等传统 RTK 难作业的场景。
悟界·真位RTK M30
悟界·真位RTK M30是华测双微系列的三维激光 - 视觉融合定位旗舰 RTK，核心是 Vi-LiDAR 非接触测量与 SFix 2.0 引擎，主打复杂遮挡场景下 “一次准、次次准"，适合城市 / 密林 / 巷道等传统 RTK 难作业的场景。
定位
核心优势：86 万点频三维激光 + 高清视觉 + GNSS + 惯导深度融合，中度 - 重度遮挡稳定 5cm 绝精度，全遮挡 20 米内仍稳控 5cm，多测不乱跳。
适用场景：老旧小区 / 密林 / 巷道测量、无 GNSS 区域非接触测量、方量计算（一扫一圈一点，准确率 99.98%）、AR 实景导航 + 视觉放样。
作业效率：Vi-LiDAR 模式可远距拍照选点批量算坐标，15 米内稳控 5cm 精度，无需扶杆对准，规避危险 / 难达点。
产品功能
技术参数
分类 | 参数名称 | 指标 |
卫星跟踪【1】 | 卫星系统 | BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS |
支持北斗三代，支持五星二十一频点 | ||
卫星跟踪 | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | |
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | ||
GLONASS: G1,G2,G3 | ||
Galileo: E1, E5a, E5b, E6* | ||
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5 | ||
IRNSS/ NavIC: L5* | ||
SBAS: L1C/A* | ||
通道数 | 1408 | |
初始化可靠性 | 99.99% | |
星基差分 | 支持 | |
定位性能 | 静态精度 | 平面精度:±(2.5 + 0.5×10-6×D)mm |
高程精度:±( 5 + 0.5×10-6×D)mm | ||
RTK精度【2】 | 平面精度:±( 8 + 1×10-6×D)mm | |
高程精度:±(15 + 1×10-6×D)mm | ||
IMU 倾斜测量精度 | 8 mm + 0.3 mm/° tilt | |
SFix 测量精度【3】 | 有卫星信号区域，绝精度±3cm（2σ）； | |
无卫星信号区域，活动半径20 m内，绝精度±5cm（2σ）； | ||
支持SFix无感初始化，倾斜 0 ~ 360° 可测 | ||
Vi-LiDAR 测量精度 | 拍照立即可测，一次可测多点，大测程20 m； | |
有卫星信号区域，作业距离15 m内，典型精度±5cm； | ||
无卫星信号区域，SFix 加持无惧遮挡，全场景可测量； | ||
IMU 倾斜测量 | IMU 更新率 | 200Hz |
倾斜角度 | 0-60° | |
IMU 校准 | 无需校准，不受磁场干扰 | |
无感初始化 | 支持 | |
激光雷达 | 测距 | 30 m @ 10% 反射率 |
70 m @ 80% 反射率 | ||
FOV | 水平 360°, 垂直 90° | |
人眼安全级别 | Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全 | |
近处盲区 | 0.5 m | |
点频 | 860,544 点/秒 （单回波模式） | |
精度(典型值) | 1.5 cm (1 σ) | |
角分辨率 | 0.4°（H）* 0.947°（V） | |
线数 | 96 | |
激光波长 | 940nm | |
Vi-LiDAR 摄像头 | 像素 | 800 万高清长焦 |
光圈 | F/2.2 | |
FOV | 77.5°（H）* 48.8°（V） | |
佳成像范围 | 5-20 米 | |
功能 | Vi-LiDAR非接触测量，AR实景导航 | |
着色摄像头 | 像素 | 200 万，双摄 |
光圈 | F/2.4~F/2.8 | |
FOV | 双目组合视场130°（H）* 46°（V） | |
功能 | 广角着色，点云真彩色 | |
下摄摄像头 | 像素 | 200 万 |
光圈 | F/2.4~F/4 | |
FOV | 90° | |
功能 | AR视觉放样 | |
物理特性 | 尺寸 | 208mm(L) * 162.0mm(W) * 95.5mm(H) |
重量 | 1.39 kg | |
材质 | 镁合金 | |
工作温度 | -20℃~+55℃ | |
存储温度 | -40℃~+75℃ | |
激光雷达防护 | 标配保护罩 | |
电气特性 | 电池 | 7.2V/ 9900mAh/ 71.28Wh |
功耗 | SFix/Vi-LiDAR/点云扫描：约15W； | |
RTK模式：约4W | ||
续航【4】 | SFix/Vi-LiDAR/点云扫描：连续作业5小时； | |
RTK模式：典型续航22小时 | ||
快充 | 支持高30 w PD协议快充； | |
充电2小时，恢复50%电量；5小时充满 | ||
外接供电 | 支持移动电源供电；支持外接9V, 12V, 15V电源供电 | |
通信&数据存储 | Wi-Fi | IEEE 802.11g |
IEEE 802.11ac VHT80 CH42 & 155 | ||
蓝牙 | 5.0 & 4.2 +EDR,向下兼容 | |
电台 | 410 - 470 MHz 内置接收电台 | |
支持华测/TT450/透明传输协议 | ||
存储 | 64GB 储存（支持单次现场连续扫描大1小时，支持30小时点云扫描数据储存）； | |
支持外部拓展 1TB | ||
USB | Type-C USB V3.0，支持数据下载 | |
数据输出 | RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR 输入/ 输出 | |
HCN, RINEX 2.11, 3.02 | ||
NMEA 0183 output | ||
Client | ||
支持免后处理输出LAS格式点云（含GEO坐标） | ||
用户交互 | 指示灯 | 1个卫星灯+1个差分数据灯 |
按键 | 电源/确认键 | |
web网页 | 支持PC/手机端网页 | |
控制器&软件 | 控制器 | HCE600、LT800及其它可以运行测地通软件的控制器 |
软件 | 测地通/CoProcess/第三方土石方及断面计算软件 |
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