DJI O4 地面站 首完整使用教程

DJI O4 地面站 首完整使用教程

（行业版 O4 地面中继 / 网关站，适配 M400、FC100、Dock3）

一、开箱前期准备（首必做）

1. 备物料

• O4 地面站主机、全套高增益天线、电源适配器 / 户外锂电、网线、RTK 蘑菇天线、Type-C 调试线

• 配套设备：Matrice 400/4E/FC100/Dock3 飞行器、安装支架、高处架设三脚架

• 电脑（Windows）：安装DJI Assistant 2 行业版、浏览器登录司空 2 FlightHub2

• 网络：固定宽带网线 / DJI 蜂窝加狗 2（网关模式远程作业）

• DJI 实名账号（完成无人机实名、空域报备权限）

2. 环境架设要求（决定通信距离）

1. 选址：无高楼 / 山体遮挡制高点（楼顶、山顶、高塔），远离基站、变电站、大功率无线设备

2. 天线：12 阵列天线全部展开，水平 + 垂直极化分开摆放；RTK 天线单独竖直朝上、远离射频天线

3. 防护：设备 IP67 防水，雨天可户外使用，但接线口必须拧紧防水胶圈；避免阳光直晒长时间高温

二、硬件接线与上电步骤

1. 组装天线：射频天线、RTK 定位天线全部拧紧卡口，无松动虚接

2. 供电接入：接入标配直流电源，户外使用大容量锂电；先接负载再通电

3. 网络接入（二选一）

• 网关模式：网线插 LAN 口连交换机 / 宽带；或插蜂窝加 2

• 中继模式：无需外网，仅射频天线工作

4. Type-C 调试口：连接电脑，用于激活、升级固件、参数配置

5. 开机：长按电源键 2 秒启动，等待指示灯自检

• 绿灯常亮：正常待机

• 橙灯闪烁：固件升级 / 对频中

• 红灯告警：天线断开、超温、供电异常

三、激活 + 全设备固件升级（不可跳过）

未激活会限制发射功率、无法使用远程、虚拟座舱、RTK 定位功能DJI

1. 电脑打开 DJI Assistant 2（行业版），登录实名 DJI 账号

2. Type-C 连接 O4 地面站，软件自动识别设备

3. 弹窗点击激活设备，按提示完成实名认证绑定

4. 进入「固件更新」，一键升级主机、射频模块、RTK 模块至最新稳定版

5. 配套同步升级：飞行器、Dock3 机场、遥控器全部更新同版本固件

6. 升级完成自动重启，等待 3 分钟完成热平衡

四、两种工作模式切换与首配置

模式 1：网关模式（远程云端作业，30km 覆盖，常用）

适合：搭配司空 2 远程调度、机场全自动巡检、多人协同

1. 开机后在 DJI Assistant 2 切换工作模式：网关模式

2. 网络检测：查看软件内网络状态，保证上行稳定≥4Mbps

3. 绑定司空 2 平台

1. 浏览器打开 司空2 登录项目账号

2. 设备页面→添加设备，扫描 O4 地面站机身二维码绑定

3. 开启虚拟座舱、远程接管、信号地图记录功能

4. RTK 设置：内置 D-RTK3，选择当地卫星系统（北斗 + GPS 为主），开启厘米级定位

5. 飞行器接入：飞行器开机后自动扫描周边 O4 地面站射频信号，点击配对接入

6. 测试：司空 2 后台查看实时图传、遥测数据、定位精度，拖动虚拟座舱摇杆验证远程操控

模式 2：中继模式（无外网山区 / 峡谷，40km 图传接力）

适合：无蜂窝、无宽带偏远矿区、山林巡检

1. Assistant 内切换为中继模式，外网模块自动休眠省电

2. 射频频段设置：开启自动跳频（2.4G/5.8G 自动规避干扰）

3. 信道锁定：同区域多台地面站手动划分不同信道，避免互扰

4. 飞行器 / 机场扫描射频信号，完成无线配对

5. 遥控器可直接接入地面站中继信号，大幅延伸飞行距离

五、飞行器配对、信号与安全校验（首试飞前必检）

1. 飞行器开机，进入图传设置 - 中继站点扫描，选中本机 O4 地面站完成连接

2. 查看信号参数（地面站后台）

• 信噪比 SNR ≥25dB 为优质信号

• RTK 定位状态：固定解（厘米级），浮点解禁止起飞

3. 安全设置

• 信号丢失保护：失联自动返航至起飞点 / 机场

• 功率自动限制：近距离降低射频功率，规避电磁干扰

• 高温保护：地面站内置温控，超温自动降功率，极温停机保护

4. 低空原地试车：飞行器不升空，打杆测试图传无卡顿、操控无延迟

六、司空 2 云端基础操作（网关模式核心）

1. 新建巡检任务：框选作业区域，设置航高、拍照间隔、航线速度

2. 任务下发：云端航线直接同步至飞行器，经 O4 地面站中转执行

3. 虚拟座舱远程接管：航线异常时，手动接管无人机实时操控

4. 信号地图：飞行结束自动生成覆盖热力图，标记信号盲区用于调整地面站架设位置

5. 多机协同：一台 O4 地面站可同时接入多架 Matrice400/FC100 无人机

七、首使用关键注意事项（避坑）

1. 激活前严禁起飞：未激活发射功率受限，远距离极易丢图传失联

2. 天线禁忌：射频与 RTK 天线不能缠绕、不能近距离紧贴，否则定位漂移、花屏卡顿

3. 架设高度越高越好：每升高 10 米，通信距离提升约 30%

4. 多设备共存：厂区多台 O4 地面站必须手动分开频段，禁止全部自动信道

5. 地面待机温控：长时间静置高温环境会触发过热关机，建议架设通风遮阳

6. 合规飞行：覆盖空域必须提前在大疆空域平台报备，远距离超视距飞行需对应资质

7. 关机流程：先断开飞行器连接→后台下线设备→长按电源关机→断开供电，禁止直接拔电

八、常见首故障排查

1. 电脑识别不到设备：更换 Type-C 线、换 USB 口、重启 DJI Assistant 2

2. 飞行器搜不到地面站：检查天线连接、确认同固件版本、重启地面站切换信道

3. RTK 无法固定解：RTK 天线竖直架设、远离射频天线、开阔无遮挡

4. 云端无法绑定：确认 DJI 账号实名、设备已完成激活、网络上行通畅

5. 图传卡顿干扰：开启自动跳频、降低发射功率、调整天线朝向