产品简介

轮式四足机器人复杂地形环境工业园区巡检璇玑动力 Hypertron T01 轮式四足机器人是工业重载轮足复合四足机器人，兼顾高速巡航与全地形越障，适配消防、电力、化工等高危无人作业场景具备全天候与全流程自动化属性，可对新能源发电场站、变电站、储能站等电力设施开展自主巡检

极限环境适应性

智能避障与路径规划

全自主

全覆盖

尺寸&结构

站立尺寸1110mm*610mm*745mm

俯卧尺寸1130mm*755mm*320mm

重量82kg（含电池）

外壳材料工程塑料

腿部结构材料航空级金属材料

电源

电池系统三元锂，10.2kg，66.6V，30Ah

充电器电源供应：220V，AC，50Hz; 输出：75.6V，15A

驱动&电机

编码器双编码器

额定/最大扭矩50 N·m / 300 N·m

运动能力

工作负载≤80kg

最大站立负载200kg

续航时间4~8小时 (有负载/空载)

最高速度7 m/s（1）

最大越障角度45°

连续爬梯高度20~25 cm

最大越障攀爬高度90cm

环境适应&防护

防护等级IP66

工作温度-20℃~55℃

储存温度-20℃~60℃

激光雷达

数量 / 检测距离2 台 / 30m ± 10%

扫描线数 / 点云密度192线 / 1,720,000pts/s（双回波模式），860,000pts/s（单回波模式）

视角 / 帧率360°*90° / 10 Hz

深度相机

数量 / 尺寸1 个 / 90*25*25 mm

分辨率 / 帧率1280*800 / 30 fps

工作范围0.01-20m

通信&定位

RTK / GPS / 4G可选配置

WIFI / 蓝牙/ IMU姿态传感器标准配置

交互方式

麦克风 & 扬声器可选配置

照明灯标准配置

外部接口

软件二次开发SDK支持

外部通讯RS485*2，CAN*2，以太网口*2

供电接口 112V，≤20A，≤ 240W

供电接口 220V-48V，≤10A，≤480W

注：（1）该数据来自实验环境下，实际应用中有所限速