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产品简介
X1‑4D 5G 无人值守机载 SLAM 激光扫描载荷适配大疆机场 3 Matrice 4D/4TD 无人机的机载三维激光扫描载荷，集成激光 SLAM 与 5G 通信模块，支持断点续扫、多架次自动配准拼接与点云实时回传。搭配大疆机巢可实现 7×24 小时无人值守自动作业，适用于边坡尾矿库监测、厂区数字化、土方量测算、电力廊道建模等场景，在 GPS 弱信号环境下亦可稳定采集三维点云数据。
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X1‑4D 5G 无人值守机载 SLAM 激光扫描载荷
X1‑4D 5G 无人值守机载 SLAM 激光扫描载荷
GoSLAM X1‑4D 机载三维激光扫描系统，由激光 SLAM 载荷、大疆机场 3 机巢、Matrice 4D/4TD 飞行平台及后端解算软件组成，可实现定时自动起飞、自动扫描、自动返航充电、数据自动回传的全流程无人值守作业。系统支持断点续扫，单次任务未完成时可自动充电续飞，多架次点云自动融合拼接，无需人工后处理对齐。
采用激光 SLAM 技术，不依赖 GPS 即可在厂房、廊道、半封闭区域完成三维扫描
内置 5G 模块，支持扫描过程中点云数据实时回传，远程可查看作业进度
支持多架次数据自动配准，断点续扫后自动拼接，减少人工内业工作量
适配大疆机场 3 原生调度体系，支持定时任务、远程下发、自动起降充电
工作温度范围 - 20℃至 + 50℃，适应户外复杂环境
产品技术参数
| 产品型号 | X1 4D | X1 4D 5G |
| 适配型号 | DJI Matrice 4D/Matrice 4TD | DJI Matrice 4D/Matrice 4TD |
| 扫描技术 | SLAM | SLAM |
| 扫描半径 | 40 m @ 10% 反射率70 m @ 80% 反射率 | 40 m @ 10% 反射率70 m @ 80% 反射率 |
| 扫描频率 | 20 万点 / 秒 | 20 万点 / 秒 |
| 扫描精度 | 最高 1cm | 最高 1cm |
| 扫描视角范围 | 360°×59° | 360°×59° |
| 解算方式 | 实时解算、后解算 | 实时解算、后解算 |
| 实时扫描预览 | 飞机遥控器 | 飞机遥控器 |
| 照明灯及扫描控制 | 飞机遥控器 | 飞机遥控器 |
| 存储 | 128G（TF 卡） | 128G（TF 卡） |
| 断点续扫技术 | 支持 | 支持 |
| 工作温度 | -20℃‑50℃ | -20℃‑50℃ |
| 材质 | 航空轻质铝 | 航空轻质铝 |
| 飞行时间 | 约 30 分钟 | 约 30 分钟 |
| 5G 数据回传 | — | 有 |
| 长宽高 (主机) | 251×98×82mm | 251×98×82mm |
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