产品简介

总线芯片 人形机器人关节实时通信芯片面向具身智能场景，SYS-E252 提供与 Microchip LAN9252 寄存器级全兼容的国产化选择， 自有知识产权、全正向设计，软硬件零修改即可实现替代。

高性能计算

• 8个64位RISC-V内核

• 最高1.5GHz主频

• 大容量：4M片上SRAM

高速外设

• DDR4：单通道，16位，4-rank，最高速率3200Mbps

• LPDDR4：双通道，32位，2-rank，最高速率4266Mbps

• PCIe3.0：最高速率8Gbps

丰富接口

• 多路I2C、I3C、SPI、QSPI、UART接口

• 双通道DMA传输

• Timer定时器、WDT看门狗

其他外设

• 12位模拟ADC

• 温度传感器

• 多路GPIO

调试支持

• J-LINK仿真调试支持

• 支持GBD在线调试

• 支持程序断点

开发支持

• 完整SDK包

• 丰富的示例代码

• 详细的技术文档

核心特性

1. EtherCAT 协议从站

   支持标准 EtherCAT 协议，2/3 端口可配置 MII 接口，内置两路 100Mbps 全双工 PHY，支持线型、树形拓扑组网。

2. 高精度同步

   内置 64 位分布式时钟 DC，同步精度可达 10ns，满足伺服、运动控制高同步要求；内置 3 组 FMMU 地址映射单元、4 组 SyncManager 同步管理器，8KB 片上 DPRAM。

3. 灵活主机接口

   支持 8/16 位并行总线、SPI/SQI 接口（最高 80MHz），方便对接 MCU、DSP。

4. 宽压宽温设计

   3.3V 单电源供电，内置 LDO；提供两个温度版本：常规版 - 40℃~85℃、高温版 - 40℃~125℃，适配严苛工业环境。

5. 多种封装可选

   QFN64（9×9mm）、TQFP64（10×10mm），满足不同 PCB 布局需求。

典型应用场景

交付与服务