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无人机经纬M300RTK及禅思H20系列云台相机技术参数

  • 发布日期:2020-05-21      浏览次数:10089
    • 无人机经纬M300RTK及禅思H20系列云台相机技术参数

       

      技术参数

      经纬 M300 RTK

      飞行器

      • 尺寸

      • 尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)
        尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高)

      • 对称电机轴距

      • 895 mm

      • 重量(含下置单云台支架)

      • 空机重量(不含电池):3.6 kg
        空机重量(含双电池):6.3 kg

      • 大载重

      • 2.7 kg

      • 大起飞重量

      • 9 kg

      • 工作频率

      • 2.4000-2.4835 GHz
        5.725-5.850 GHz

      • 发射功率(EIRP)

      • 2.4000-2.4835 GHz:
        29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
        18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
        5.725-5.850 GHz:
        28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
        28.5 dBm(SRRC)

      • 悬停度(P-GPS)

      • 垂直:
        ±0.1 m(视觉定位正常工作时)
        ±0.5 m(GPS 正常工作时)
        ±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
        水平:
        ±0.3 m(视觉定位正常工作时)
        ±1.5 m(GPS 正常工作时)
        ±0.1 m(RTK 定位正常工作时)

      • RTK 位置度

      • 在 RTK FIX 时:
        1 cm+1 ppm(水平)
        1.5 cm + 1 ppm(垂直)

      • 大旋转角速度

      • 俯仰轴:300°/s
        航向轴:100°/s

      • 大俯仰角度

      • 30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)

      • 大上升速度

      • S 模式:6 m/s
        P 模式:5 m/s

      • 大下降速度(垂直)

      • S 模式:5 m/s
        P 模式:3 m/s

      • 大倾斜下降速度

      • S 模式:7 m/s

      • 大水平飞行速度

      • S 模式:23 m/s
        P 模式:17 m/s

      • 大飞行海拔高度

      • 5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)

      • 大可承受风速

      • 15 m/s (7风)

      • 大飞行时间

      • 55 min

      • 适配 DJI 云台

      • 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T

      • 支持云台安装方式

      • 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

      • IP 防护等

      • IP45

      • GNSS

      • GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

      • 工作环境温度

      • -20°C 至 50°C

      遥控器

      • 工作频率

      • 2.4000-2.4835 GHz
        5.725-5.850 GHz

      • 大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

      • NCC/FCC:15 km
        CE/MIC:8 km
        SRRC:8 km

      • 等效向辐射功率(EIRP)

      • 2.4000-2.4835 GHz:
        29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
        18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
        5.725-5.850 GHz:
        28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
        20.5 dBm(SRRC)

      • 外置电池

      • 名称:WB37 智能电池
        容量:4920 mAh
        电压:7.6 V
        电池类型:LiPo
        能量:37.39 Wh
        充电时间(使用 BS60 智能电池箱):70 分钟(15°C 至 45°C);130 分钟(0°C 至 15°C)

      • 内置电池

      • 类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)
        充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
        额定功率:17 W
        充电时间:2 小时 15 分钟(使用规格为12V/2A 的 USB 充电器)

      • 续航时间

      • 内置电池:约 2.5 小时内置电池+外置电池:约 4.5 小时

      • USB-A 接口供电电压/电流

      • 5 V / 1.5 A

      • 工作环境温度

      • -20° 至 40° C

      视觉系统

      • 障碍物感知范围

      • 前后左右:0.7-40 m
        上下:0.6-30 m

      • FOV

      • 前后下:65°(H),50°(V)
        左右上:75°(H),60°(V)

      • 使用环境

      • 表面有丰富纹理,光照条件充足
        (>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

      红外感知系统

      • 障碍物感知范围

      • 0.1-8 m

      • FOV

      • 30°(±15°)

      • 使用环境

      • 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物

      上下补光灯

      • 有效照明距离

      • 5 m

      FPV摄像头

      • 分辨率

      • 960p

      • FOV

      • 145°

      • 帧率

      • 30 fps

      智能飞行电池

      • 型号

      • TB60

      • 容量

      • 5935 mAh

      • 电压

      • 52.8 V

      • 电池类型

      • LiPo 12S

      • 能量

      • 274 Wh

      • 电池整体重量

      • 约 1.35 kg

      • 工作环境温度

      • -20℃ 至 50℃

      • 理想存放环境温度

      • 22℃ 至 30℃

      • 充电环境温度

      • -20°C 至 40°C(当环境温度低于 5°C时,电池会启动自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命)

      • 充电时间

      • 使用 BS60 智能电池箱时,
        使用 220 V 电源:完充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟,从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
        使用 110 V 电源:完充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟,从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

      BS60智能电池箱

      • 外形尺寸

      • 501×403×252 mm

      • 空箱重量

      • 8.37 kg

      • 可放置物品

      • TB60 智能飞行电池 8 块
        WB37 智能电池 4 块

      • 输入电压

      • 100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60 Hz

      • 大输入功率

      • 1070 W

      • 输出功率

      • 100-120 V:750 W
        220-240 V:992 W

      • 工作环境温度

      • -20℃ 至 40℃

      技术参数

      禅思 Zenmuse H20 系列

      总体参数

      • 重量

      • 禅思 H20:678±5 g
        禅思 H20T:828±5 g

      • 尺寸

      • 禅思 H20:150×114×151 mm
        禅思 H20T:167×135×161 mm

      • 防水等

      • IP44

      • 工作温度

      • -20℃ 至 50℃(测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用)

      • 存储温度

      • -20℃ 至 60℃

      • 人眼安等

      • Class 1M(IEC 60825-1:2014)

      • 支持机型

      • 经纬 M300 RTK

      云台参数

      • 角度抖动量

      • ±0.01°

      • 安装方式

      • 可拆式

      • 可控转动范围

      • 俯仰:-120° 至 +30°平移:±320°

      • 结构设计范围

      • 俯仰:-132.5° 至 +42.5° 平移:±330°横滚:-90° 至 +60°

      变焦相机参数

      • 传感器

      • 1/1.7" CMOS,有效像素 2000 万

      • 镜头

      • DFOV:66.6°-4°焦距:6.83-119.94 mm(等效焦距:31.7-556.2 mm)光圈:f/2.8-f/11(正常),f/1.6-f/11(夜景)对焦距离:1 m 至无穷远(广角),8 m 至无穷远(长焦)

      • 对焦模式

      • MF/AF-C/AF-S

      • 曝光模式

      • 程序自动曝光,手动曝光

      • 曝光补偿

      • ±3.0 (以1/3为步长)

      • 测光模式

      • 点测光、*重点测光

      • 测光锁定

      • 支持

      • 电子快门速度

      • 1 ~ 1/8000 s

      • ISO范围

      • 视频:100 - 25600
        照片:100 - 25600

      • 视频分辨率

      • 3840x2160@30fps,1920x1080@30fps

      • 视频格式

      • MP4

      • 视频字幕

      • 支持

      • 大照片尺寸

      • 5184 × 3888

      • 照片格式

      • JPEG

      广角相机参数

      • 传感器

      • 1/2.3" CMOS,有效像素1200万

      • 镜头

      • DFOV:82.9°焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)光圈:f/2.8对焦距离:1 m至无穷远

      • 曝光模式

      • 程序自动曝光

      • 曝光补偿

      • ±3.0 (以1/3为步长)

      • 测光模式

      • 点测光、*重点测光

      • 测光锁定

      • 支持

      • 快门速度

      • 1 ~ 1/8000

      • ISO范围

      • 视频:100 - 25600照片:100 - 25600

      • 视频分辨率

      • 1920×1080@30fps

      • 视频格式

      • MP4

      • 视频字幕

      • 支持

      • 大照片尺寸

      • 4056×3040

      • 照片格式

      • JPEG

      热成像相机(禅思 H20T)

      • 热成像传感器类型

      • 非制冷氧化钒(VOx)微测热辐射计

      • 镜头

      • DFOV:40.6°焦距:13.5 mm ( 等效焦距:58 mm)光圈:f/1.0对焦距离:5 m 至无穷远

      • 数字变焦

      • 1x,2x,4x,8x

      • 视频分辨率

      • 640×512 @ 30 Hz

      • 视频格式

      • MP4

      • 照片分辨率

      • 640×512

      • 照片格式

      • R-JPEG* (16 bit)

      • 像元间距

      • 12 μm

      • 波长范围

      • 8-14 μm

      • 灵敏度(NETD)

      • ≤50 mK @ f/1.0

      • 测温方式

      • 点测温、区域测温

      • 测温范围

      • -40℃ 至 150℃(高增益模式)
        -40℃ 至 550℃(低增益模式)

      • 高温警报

      • 支持

      • FFC

      • 自动/手动

      • 调色盘

      • 白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北/彩虹1/彩虹2/描红/黑热

      激光测距仪

      • 波长

      • 905 nm

      • 测量范围

      • 3-1200 m(直径12 m、20%反射率的垂直反射面)

      • 测量度

      • ±(0.2m+D×0.15%)
        其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

      色功能

      • 混合光学变焦

      • 23×

      • 大变焦倍数

      • 200×

      • 联动拍摄

      • 变焦、广角、热成像相机同时拍照

      • 指点对准

      • 用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点,系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心

      • 超清矩阵拍照

      • 在广角相机的画面中选取个区域,系统会使用广角相机拍摄张照片,并自动转动云台,使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的个子文件夹中,并生成个 HTML 文件,用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件,浏览所有的广角照片和变焦照片。

      • 夜景模式

      • 支持(变焦相机)

      • 时间戳水印

      • 包含日期、时间、经纬度

      存储功能

      • 存储卡类型

      • microSD卡(大支持 128 GB容量,传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评的 Micro SD 卡)

      • 存储文件系统

      • FAT32(≤ 32 GB),exFAT(> 32 GB)

      • 推荐存储卡列表

      • TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
        SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
        TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
        SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
        SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
        TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
        TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
        TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
        SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I