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经纬 M30 系列正式支持 4G 增强图传

简要描述:经纬 M30 系列正式支持 4G 增强图传 M30 系列大疆机场参数中型自动机场水库巡检/坝体巡检飞行器产品采用一体化设计,高度集成了超广角监控相机、一体化气象站、内置图传模块、RTK模块、4G Dongle接口和边缘计算模块接口,简化施工布署难度,仅需地面固定、接入电源和网络,并通过DJI RC Plus遥控器快速配置,即可完成布署

  • 更新时间:2023-11-03
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经纬 M30 系列正式支持 4G 增强图传

大疆行业应用旗舰机经纬 M30 系列自发布以来,凭借强劲的性能,为行业用户带来高效智能、安全可靠的作业体验。

近日,这款旗舰飞行平台迎来全新固件升级,新增多项实用功能,作业潜力再次释放。

一、升级精准复拍功能,大幅提高自动巡检效率

定期使用无人机对桥梁、电网、油田、管道等设备进行巡检,可及时排查风险,保障正常运作,但这一过程重复性较高、耗费的人力成本较大。使用精准复拍功能,可低成本、高效率、高质量地完成巡检任务。

所谓精准复拍,即通过手动飞行在线录制拍摄任务,并在样张中框选核心目标区域,无人机将记录飞行航点、航点位置、被框选目标等信息,便于后续自动重复作业,确保拍摄到同一目标区域。

此次固件更新,经纬 M30 系列升级了精准复拍功能,大幅提高拍摄的准确度,保证采集的照片拍得准、拍得清,降低作业成本。

新增“中心区域目标框",自动对准,告别手工框选

在线任务录制时,变焦镜头下新增“中心区域目标框":将目标物提前置于变焦镜头下的目标物框内。任务录制完成后,系统将自动框选拍摄样张的目标区域,无须手动操作,大幅提高航线规划的效率。

任务录制时,新增中心区域目标框

任务录制时,新增中心区域目标框

一点多拍,更准确更高效

以往的精准复拍,使用长焦镜头寻找和拍摄目标,易受 RTK 信号误差、强风等影响,导致有时无法准确拍摄到目标物体。

升级后,全新 AI 算法将从广角画面搜索并匹配框选的目标,以用于纠正相机拍摄角度,确保每次作业都能拍到同一目标区域。

在合适的距离下,无人机无需频繁更换位置,单个航点即可准确拍摄多个目标物,提高作业效率。在南沙大桥巡检测试中,使用经纬 M30在 50 米距离下,单个航点实现多个桥梁锁夹的拍摄,单架次巡检效率提升至原有的 2.6 倍。

通过 AI 识别,自动调整目标到中心位置

通过 AI 识别,自动调整目标到中心位置

新增恢复测光功能,暗光也能拍得清晰

巡检作业具有周期性、固定性的特点,易受外部环境光变化影响,导致拍摄不清晰。

新固件新增了恢复测光功能,无人机将记录在线任务录制时拍摄样张的亮度值等参数,复拍时将自主恢复测光。在傍晚、逆光环境下依然可以拍摄细节清晰的目标照片,保障作业成果质量。

未恢复测光 VS 恢复测光效果对比图

未恢复测光 VS 恢复测光效果对比图

未恢复测光 VS 恢复测光效果对比图

未恢复测光 VS 恢复测光效果对比图

优化航线,支持过点不停,提高飞行效率

新固件进行在线任务录制时,将对非拍摄点的航点类型设置为“平滑过点,提前转弯"。

复拍作业时,对于非拍摄点的航点,无人机将不再频繁加减速,而是以高速飞行状态通过,进一步优化航线,提高航线效率。

二、支持 4G 增强图传,扩大作业范围

经纬 M30 系列正式支持 4G 增强图传。用户购买 M30 系列 4G 图传套件,实现 4G 增强图传与 O3 图传行业版同时工作,自动选择zuiyou链路。

4G 增强图传

4G 增强图传

在城市干扰和遮挡环境,以及有网络覆盖的郊区山地,使用增强图传可满足多种环境下的作业需求,扩大作业范围,降低对起飞点的要求,减少转场,从而提高作业效率。(注:为保障飞行安全,请合理设置飞行高度及返航高度)


轻松应对复杂作业环境

轻松应对复杂作业环境

三、提升建图精度,满足泛测绘作业需求

版本更新后,经纬 M30 系列实现了相机与飞控、RTK、云台系统的微秒级时间同步,大幅提升测绘精度。在 GSD 5.01cm/pixel、飞行高度 141m、飞行速度 7.5m/s 的工况下,实现水平 13.9cm ,高程 22.3cm 左右的精度。

提升建图精度后,经纬 M30 系列可应用于各种泛测绘类场景,如测量矿业土方量,获取信息,以此进行规划运输;灾后进行应急测绘,快速建图分析评估区域受损状态;调查某区域自然资源情况,为资源管理提供科学可靠的信息。


精度测试表

精度测试表

注释:为了取得效率与精度的平衡,此数据为使用最快速度和半速验证测得。因电子快门的“果冻效应"影响,在相同工况下,降低飞行速度可获得相对于高速飞行更好的精度结果。

四、支持下载全球高程数据,轻松创建仿地飞行航线

以往进行仿地飞行作业,用户需提前导入 DSM 文件以获取地形信息,操作繁琐,耗费较长时间。

此次固件更新后,经纬 M30 系列支持下载全球高程数据。用户可直接在 Pilot 2 网络下载数据文件,快速获取高程信息并规划仿地飞行任务,从而提高作业效率。(注:个别区域精度误差较大,建议使用前先进行验证,作业时注意观察飞行环境,保障飞行安全。)


可以选择本地导入或从网络下载

可以选择本地导入或从网络下载

开启仿地飞行后选择 DSM 文件

开启仿地飞行后选择 DSM 文件

五、其他

– 经纬 M30T 红外相机灼伤保护优化

红外相机的机芯是精密且易损的传感器。如用户使用不当,将会对仪器产生不可逆的损害。此次更新,优化了经纬 M30T 的红外相机保护功能,降低机芯被损害可能性。

– 首航点投影优化

在航线任务前,用户无需上传航线,仅需打开航线文件即可显示首航点投影。此功能可用于起飞点距离首航点较远的场景。

– 网络 RTK 费用进一步降低


本次更新的固件信息如下:


固件版本:

飞行器固件:V05.01.00.00

遥控器固件:V01.02.03.38

Pilot 2 App 版本:V5.1.1.4

D-RTK 2 移动站经纬版:V03.01.0000 (含经纬版)

智能电池箱:V04.03.01.47*

电池固件:V02.00.20.41

* 智能电池箱 V04.03.01.47 固件包含电池箱和电池模块固件;升级完成后,电池箱在 DJI Pilot 2 App 中固件版本将显示为 V05.02.12.31。









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