M30T 无人机标准版（红外热成像相机）

 M30T 无人机标准版（红外热成像相机）

经纬M30系列可实现41分钟最长飞行时间，7000米最大飞行高度，并拥有最高15米/秒的抗风能力，轻松应对各种飞行需求。经纬M30系列整机IP55防护，可在-20℃至50℃环境温度中工作。经纬M30系列还具备6向双目视觉及双近红外传感器，避障，全面保障飞行安全。

负载方面，经纬M30系列集成了16倍光学变焦相机、广角相机、红外相机（M30T）、激光测距仪。这些传感器联动配合，无论目标远近、白天黑夜，都能让飞手轻松掌握作业现场情况。经纬M30系列广角相机分辨率为1200万像素，等效焦距24mm，视频分辨率为4K/30fps、变焦相机为4800万像素，支持5倍-16倍光学变焦，最大200倍混合变焦、热成像相机分辨率为640*512 30Hz，测温精度±2°C或±2%、激光测距仪测量范围3-1200米。

夜间作业时，经纬M30系列可清晰分辨天空及山、树等障碍物，配合智能打点导航，作业更安全。此外，变焦相机具备大动态范围，暗光环境下也能拍摄清晰的照片。

经纬M30系列标配了大疆专为为行业用户打造DJI RC Plus遥控器。其配备7英寸高亮大屏。遥控器采用O3图传行业版，可与4G 网络图传同时工作。遥控器整机IP54级防护，外置电池可热替换，防水耐高温。

BS60电池箱

电池箱便携易用，一次最多可为 4 组飞行电池及 2 块遥控器电池充电，半小时内即可将一组电池电量由 20% 充至 90%，实现无缝轮转作业。电池箱还支持待命和存储模式。

TB30智能电池

TB30 智能电池支持自加热，循环充放达 400 次。支持电池热替换，在关键任务中节约时间，保障飞行作业的流畅性。

DJI Cellular 模块

为无人机和遥控器之间提供 4G 网络图传，并可为遥控器提供移动网络。

 M30T 无人机标准版（红外热成像相机）

技术参数

飞行器

尺寸（展开，不包含桨叶）

470×585×215 mm（L×W×H）

尺寸（折叠）

365×215×195 mm（L×W×H）

对角线电机轴距

668 mm

重量（含两块电池）

3770 ± 10 g

最大起飞重量

3998 g

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

发射功率 (EIRP)

2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

悬停精度（无风或微风环境）

垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）；

±0.5 m（GPS正常工作时）；

±0.1 m（RTK定位正常工作时）；

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）；

±1.5 m（GPS正常工作时）；

±0.1 m（RTK定位正常工作时）；

RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）

1 cm + 1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋转角速度

俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s

最大俯仰角度

35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）

最大上升/下降速度

6 m/s，5 m/s

最大倾斜下降速度

7 m/s

最大水平飞行速度

23 m/s

最大飞行海拔高度

5000 m（1671桨叶）

7000 m（1676高原桨叶）

最大可承受风速

15 m/s（七级风）

起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s

最大悬停时间[2]

36 分钟

最大飞行时间[2]

41 分钟

电机型号

3511

螺旋桨型号

1671；1676（高原桨-选配）

IP 防护等级[3]

IP55

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

云台

角度抖动量

±0.01°

可控转动范围

平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

结构设计范围

平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°

变焦相机

影像传感器

1/2" CMOS，有效像素4800 万

镜头

焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）

光圈：f/2.8-f/4.2

对焦距离：5 m至无穷远

曝光补偿

±3 ev（以1/3 ev为步长）

电子快门速度

Auto挡：

拍照模式：1/8000-1/2 s

录像模式：1/8000-1/30 s

M挡：

拍照模式：1/8000-8 s

录像模式：1/8000 -1/30 s

ISO范围

100-25600

最大视频分辨率

3840×2160

最大照片尺寸

8000×6000

广角相机

影像传感器

1/2" CMOS，有效像素1200万

镜头

DFOV：84°

焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）

光圈：f/2.8

对焦距离：1 m至无穷远

曝光补偿

±3 ev（以1/3 ev为步长）

电子快门速度

Auto挡：

拍照模式：1/8000-1/2 s

录像模式：1/8000-1/30 s

M挡：

拍照模式：1/8000-8 s

录像模式：1/8000-1/30 s

ISO范围

100-25600

最大视频分辨率

3840×2160

照片尺寸

4000×3000

红外相机

热成像传感器

非制冷氧化钒（VOx）

镜头

DFOV：61°

焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）

光圈：f/1.0

对焦距离：5m 至无穷远

红外测温精度[4]

±2℃或±2%，取较大值

视频分辨率

超分模式：1280×1024

普通模式：640×512

照片尺寸

超分模式：1280×1024

普通模式：640×512

像元间距

12 um

测温方式

点测温、区域测温

测温范围

高增益模式：-20°至150°

低增益模式：0°至500°

高温警报

支持

调色盘

白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2

飞行相机

分辨率

1920 × 1080

DFOV

161°

帧率

30 fps

激光模块

波长

905 nm

最大激光功率

3.5 mW

单脉冲宽度

6 ns

测量精度

± (0.2 m + D×0.15%)

其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

测量范围

3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

视觉系统

障碍物感知范围

前：0.6-38 m

上下后左右：0.5-33 m

FOV

65°(H)，50°(V)

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)

红外感知系统

障碍物感知范围

0.1-10 m

FOV

30°

使用环境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

智能飞行电池（TB30）

容量

5880 mAh

电压

26.1 V

电池类型

Li-ion 6S

能量

131.6