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经纬 M30T 无忧基础版(红外热成像相机)

简要描述:经纬 M30T 无忧基础版(红外热成像相机)应急消防电力 油气巡检/水利应用安防/应急消防/电力 /油气巡检/水利应用经纬m30系列无人机折叠后可轻松放置于背包内,整备起飞迅速,大幅减轻巡检人员设备携带压力。远15公里的控制 图传距离,少数起飞点即可覆盖全范围,节省人员机动时间。 双光集成 自动飞行

  • 更新时间:2023-11-03
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 经纬 M30T 无忧基础版(红外热成像相机)



经纬M30系列可实现41分钟最长飞行时间,7000米最大飞行高度,并拥有最高15米/秒的抗风能力,轻松应对各种飞行需求。经纬M30系列整机IP55防护,可在-20℃至50℃环境温度中工作。经纬M30系列还具备6向双目视觉及双近红外传感器,避障,全面保障飞行安全

经纬 M30



经纬M30系列可实现41分钟最长飞行时间,7000米最大飞行高度,并拥有最高15米/秒的抗风能力,轻松应对各种飞行需求。经纬M30系列整机IP55防护,可在-20℃至50℃环境温度中工作。经纬M30系列还具备6向双目视觉及双近红外传感器,避障,全面保障飞行安全。


负载方面,经纬M30系列集成了16倍光学变焦相机、广角相机、红外相机(M30T)、激光测距仪。这些传感器联动配合,无论目标远近、白天黑夜,都能让飞手轻松掌握作业现场情况。经纬M30系列广角相机分辨率为1200万像素,等效焦距24mm,视频分辨率为4K/30fps、变焦相机为4800万像素,支持5倍-16倍光学变焦,最大200倍混合变焦、热成像相机分辨率为640*512 30Hz,测温精度±2°C或±2%、激光测距仪测量范围3-1200米。


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夜间作业时,经纬M30系列可清晰分辨天空及山、树等障碍物,配合智能打点导航,作业更安全。此外,变焦相机具备大动态范围,暗光环境下也能拍摄清晰的照片。



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经纬M30系列标配了大疆专为为行业用户打造DJI RC Plus遥控器。其配备7英寸高亮大屏。遥控器采用O3图传行业版,可与4G 网络图传同时工作。遥控器整机IP54级防护,外置电池可热替换,防水耐高温。


BS60电池箱

电池箱便携易用,一次最多可为 4 组飞行电池及 2 块遥控器电池充电,半小时内即可将一组电池电量由 20% 充至 90%,实现无缝轮转作业。电池箱还支持待命和存储模式。

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TB30智能电池

TB30 智能电池支持自加热,循环充放达 400 次。支持电池热替换,在关键任务中节约时间,保障飞行作业的流畅性。

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DJI Cellular 模块


为无人机和遥控器之间提供 4G 网络图传,并可为遥控器提供移动网络。

 经纬 M30T 无忧基础版(红外热成像相机)

技术参数

飞行器

尺寸(展开,不包含桨叶)

470×585×215 mm(L×W×H)

尺寸(折叠)

365×215×195 mm(L×W×H)

对角线电机轴距

668 mm

重量(含两块电池)

3770 ± 10 g

最大起飞重量

3998 g

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz

发射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)

悬停精度(无风或微风环境)

垂直:

±0.1 m(视觉定位正常工作时);

±0.5 m(GPS正常工作时);

±0.1 m(RTK定位正常工作时);

水平:

±0.3 m(视觉定位正常工作时);

±1.5 m(GPS正常工作时);

±0.1 m(RTK定位正常工作时);


RTK 位置精度(在 RTK FIX 时)

1 cm + 1 ppm(水平)

1.5 cm + 1 ppm(垂直)

最大旋转角速度

俯仰轴:150° /s,航向轴:100° /s

最大俯仰角度

35°(N挡且前视视觉系统启用:25°)

最大上升/下降速度

6 m/s,5 m/s

最大倾斜下降速度

7 m/s

最大水平飞行速度

23 m/s

最大飞行海拔高度

5000 m(1671桨叶)

7000 m(1676高原桨叶)

最大可承受风速

15 m/s(七级风)

起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s

最大悬停时间[2]

36 分钟

最大飞行时间[2]

41 分钟

电机型号

3511

螺旋桨型号

1671;1676(高原桨-选配)

IP 防护等级[3]

IP55

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(仅在RTK模块开启时支持GLONASS)

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

云台

角度抖动量

±0.01°

可控转动范围

平移:±90°,俯仰:-120°至+45°

结构设计范围

平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,横滚:±45°

变焦相机

影像传感器

1/2" CMOS,有效像素4800 万

镜头

焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)

光圈:f/2.8-f/4.2

对焦距离:5 m至无穷远

曝光补偿

±3 ev(以1/3 ev为步长)

电子快门速度

Auto挡:

拍照模式:1/8000-1/2 s

录像模式:1/8000-1/30 s


M挡:

拍照模式:1/8000-8 s

录像模式:1/8000 -1/30 s

ISO范围

100-25600

最大视频分辨率

3840×2160

最大照片尺寸

8000×6000

广角相机

影像传感器

1/2" CMOS,有效像素1200万

镜头

DFOV:84°

焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)

光圈:f/2.8

对焦距离:1 m至无穷远

曝光补偿

±3 ev(以1/3 ev为步长)

电子快门速度

Auto挡:

拍照模式:1/8000-1/2 s

录像模式:1/8000-1/30 s


M挡:

拍照模式:1/8000-8 s

录像模式:1/8000-1/30 s

ISO范围

100-25600

最大视频分辨率

3840×2160

照片尺寸

4000×3000

红外相机

热成像传感器

非制冷氧化钒(VOx)

镜头

DFOV:61°

焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)

光圈:f/1.0

对焦距离:5m 至无穷远

红外测温精度[4]

±2℃或±2%,取较大值

视频分辨率

超分模式:1280×1024

普通模式:640×512

照片尺寸

超分模式:1280×1024

普通模式:640×512

像元间距

12 um

测温方式

点测温、区域测温

测温范围

高增益模式:-20°至150°

低增益模式:0°至500°

高温警报

支持

调色盘

白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2

飞行相机

分辨率

1920 × 1080

DFOV

161°

帧率

30 fps

激光模块

波长

905 nm

最大激光功率

3.5 mW

单脉冲宽度

6 ns

测量精度

± (0.2 m + D×0.15%)

其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

测量范围

3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)

视觉系统

障碍物感知范围

前:0.6-38 m

上下后左右:0.5-33 m

FOV

65°(H),50°(V)

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内 日光灯正常照射环境)

红外感知系统

障碍物感知范围

0.1-10 m

FOV

30°

使用环境

漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物

智能飞行电池(TB30)

容量

5880 mAh

电压

26.1 V

电池类型

Li-ion 6S

能量

131.6




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