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激光雷达泰览 Tele-15

简要描述:激光雷达泰览 Tele-15 泰览 Tele-15 激光雷达专为远距离、高精度探测打造,可感知 500 米外的障碍物,且体积小巧、可靠性强。可在高速行驶中为车辆带来更充裕的响应时间,保障安全。

  • 更新时间:2023-12-15
  • 访  问  量:268

激光雷达泰览 Tele-15 

激光雷达泰览 Tele-15 
专为远距离、高精度探测打造,可感知 500 米外的障碍物,且体积小巧、可靠性强。可在高速行驶中为车辆带来更充裕的响应时间,保障安全。


  • 500米

    最远探测距离[2]

  • 2厘米

    距离精度[3]

  • 14.5° * 16.2°

    视场角度

  • 40000小时

    MTTF

  • <0.03°

    角度精度

  • -40℃ ~ 85℃

    温度范围

超远探测距离

泰览-15采用以往只用于专业镜头的大口径双面非球面镜片,针对性解决长焦距光学设计中常见的光斑离焦问题,将产品的探测距离大幅提升至 500 米;即便面对反射率低至 10% 的物体,探测距离仍可达 320 米。

500米开外建筑物点云示意图

超高点云精度和点云密度
泰览-15 的角度精度达 0.03°,光束发散角低至 0.12°(垂直)x 0.02°(水平),如此高的点云精度将帮助泰览-15精确探测远处视场中的物体位置,轻松分辨远处物体轮廓。 泰览可感知距离远至 500 米@ 50% 反射率;而面对反射率较低的黑色轿车,即使位于 500 米开外,仍可在 100 ms 内探测到14个点,满足一般算法对点云数量的要求。
Tele-15 点云效果 @10Hz
@FPS = 10Hz
测试目标
黑色 SUV
长/宽/高 (mm)
4855/1925/1720

实测点云可从 下载中心 获得。
Tele-15 点云效果 @ 10Hz
@FPS = 10Hz
测试目标
黑衣行人
身高 / 体重
184cm / 80kg

非重复扫描方式
Tele-15 在工作时可射出多线激光同时进行高速非重复扫描,每秒可将多达 240,000 点的点云数据分布在约 15 度 FOV 里,仅需 100 ms 视场覆盖率即可达到 99.8%,
点云密度超过市面上主流 128 线机械式激光雷达,确保车辆在高速运动时仍能快速感知视场里的物体。稳定可靠Livox 泰览-15 采用的光电系统设计方案,本身无任何旋转、
运动的电子器件,使用过程中故障率低,稳定可靠。其光学结构有很强的抗热变形能力,能够通过车规级(VW 80000 / ISO 16750等)温度耐久可靠性测试,满足10年车规寿命要求,MTTF达40000小时。
点云性能和可靠性等级等综合指标满足 L3/L4 自动驾驶车辆需求。40000h

Tele-15 内置型号为 BMI088 的惯性测量单元并以 200 Hz 的频率推送 IMU 数据,包括时间戳信息以及状态指示码信息。用户在构建运动补偿、SLAM 等算法时将更加得心应手。

开放式 SDK

Livox SDK 支持 Linux/Windows/ROS 等多种操作系统以及 C/C++/Python 等各种开发语言,方便用户在各种平台上使用 Livox 激光雷达。Livox 还提供 SLAM、外参标定等常用算法示例,帮助用户快速上手。

大规模量产,尽显优势
大规模量产能力

Livox 通过多激光收发模组集成与封装技术(DL-Pack)、光电系统解决方案以及高度模块化和自动化的产线设计,减少了繁琐的人工对焦等工序,在提高性能的同时实现自动化量产,帮助激光雷达的量产和大规模商用更快落地。

成本优势

泰览-15 全套光学系统均使用经过验证且易于获得的光学元件,只需少量的激光收发模组即可取得高线束的扫描效果,进一步降低了泰览-15 的成本,让安全可靠的高速自动驾驶得以更快普及。



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