激光雷达泰览 Tele-15
激光雷达泰览 Tele-15
专为远距离、高精度探测打造，可感知 500 米外的障碍物，且体积小巧、可靠性强。可在高速行驶中为车辆带来更充裕的响应时间，保障安全。
500米
最远探测距离[2]
2厘米
距离精度[3]
14.5° * 16.2°
视场角度
40000小时
MTTF
<0.03°
角度精度
-40℃ ~ 85℃
温度范围
超远探测距离
泰览-15采用以往只用于专业镜头的大口径双面非球面镜片，针对性解决长焦距光学设计中常见的光斑离焦问题，将产品的探测距离大幅提升至 500 米；即便面对反射率低至 10% 的物体，探测距离仍可达 320 米。
超高点云精度和点云密度
泰览-15 的角度精度达 0.03°，光束发散角低至 0.12°（垂直）x 0.02°（水平），如此高的点云精度将帮助泰览-15精确探测远处视场中的物体位置，轻松分辨远处物体轮廓。 泰览可感知距离远至 500 米@ 50% 反射率；而面对反射率较低的黑色轿车，即使位于 500 米开外，仍可在 100 ms 内探测到14个点，满足一般算法对点云数量的要求。
Tele-15 点云效果 @10Hz
@FPS = 10Hz
实测点云可从 下载中心 获得。
Tele-15 点云效果 @ 10Hz
@FPS = 10Hz
非重复扫描方式
Tele-15 在工作时可射出多线激光同时进行高速非重复扫描，每秒可将多达 240,000 点的点云数据分布在约 15 度 FOV 里，仅需 100 ms 视场覆盖率即可达到 99.8%，
点云密度超过市面上主流 128 线机械式激光雷达，确保车辆在高速运动时仍能快速感知视场里的物体。稳定可靠Livox 泰览-15 采用的光电系统设计方案，本身无任何旋转、
运动的电子器件，使用过程中故障率低，稳定可靠。其光学结构有很强的抗热变形能力，能够通过车规级（VW 80000 / ISO 16750等）温度耐久可靠性测试，满足10年车规寿命要求，MTTF达40000小时。
点云性能和可靠性等级等综合指标满足 L3/L4 自动驾驶车辆需求。40000h
Tele-15 内置型号为 BMI088 的惯性测量单元并以 200 Hz 的频率推送 IMU 数据，包括时间戳信息以及状态指示码信息。用户在构建运动补偿、SLAM 等算法时将更加得心应手。
开放式 SDK
Livox SDK 支持 Linux/Windows/ROS 等多种操作系统以及 C/C++/Python 等各种开发语言，方便用户在各种平台上使用 Livox 激光雷达。Livox 还提供 SLAM、外参标定等常用算法示例，帮助用户快速上手。
大规模量产能力
Livox 通过多激光收发模组集成与封装技术（DL-Pack）、光电系统解决方案以及高度模块化和自动化的产线设计，减少了繁琐的人工对焦等工序，在提高性能的同时实现自动化量产，帮助激光雷达的量产和大规模商用更快落地。
成本优势
泰览-15 全套光学系统均使用经过验证且易于获得的光学元件，只需少量的激光收发模组即可取得高线束的扫描效果，进一步降低了泰览-15 的成本，让安全可靠的高速自动驾驶得以更快普及。
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