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大疆经纬m350RTK无人机负载案例

简要描述:大疆经纬m350RTK无人机负载案例尺寸 55 分钟最长飞行时间,IP55 等级防护,O3 图传行业版,DJI RC Plus 遥控器,400 次电池循环,六向定位避障,夜视飞行相机,支持多种负载。电池箱能同时存放 8 块 TB65 智能飞行电池及 4 块 WB37 智能电池,可同时充 2 块 TB65 电池及 1 块 WB37 电池,优先为电量高的电池充电继续为其它电池充

  • 更新时间:2024-03-02
  • 访  问  量:381

大疆经纬m350RTK无人机负载案例

大疆经纬m350RTK无人机负载案例

1.演示项目背景


1)项目介绍 客户公司位于深圳市龙华区一处工业区,离阳台山较近,当地建筑多为工业厂房,总面积 9 万多平米。

2)甲方需求 检测 L1 激光雷达采集数据并生成点云的高程精度

3)甲方用途 应用于测绘行业,等高线和地形图的绘制。

4)作业地点 客户公司大楼顶部。

5)测区基本情况 测区大部分为工业厂房,周边高山,高压线离测区较近,可能会影响到飞行安全。

6)测区范围图

2.项目难点

1)测区一边山体较高,高压线较多。

3.采用的设备及后处理软件

1)本次项目采用 M350RTK+L2 一套

2)数据处理软件使用大疆智图

3)传统 GPS 实测现场检核点坐标(客户完成)

4.关于像控点或检查点

客户在我们采集完数据后到现场实测。

5.整体作业方案

1)在客户公司楼顶手动起飞,前往测区查看现场情况,确认测区建筑物及高压线分布及   高度,保证飞行安全。

2)规划航线,自动飞行采集数据

3)现场处理数据,生成高精度点云成果


无人机飞行参数如下:

建图航拍

使用自定义千寻网络


RTK 航高:130 米


地面分辨率(GSD):3.55cm


点云密度:208 个/平方米

开启标定飞行

云台角度:-90 度

起飞速度:15m/s

航线速度:7m/S

旁向重叠度:60%

边距:25m

回波模式:三回波

采样频率:160KHz

扫描模式:重复扫描

真彩上色勾选

数据采集完成,在现场制作高精度点云成果,耗时 19 分钟(点云精度优化开启)。

6.项目成果

1)输出的影像或建模成果

RGB 上色点云模型

反射率上色点云模型

高度上色点云模型

回波上色点云模型

穿透植被到达地面点云模型

2)精度报告 客户实测精度对比

3)甲方评价 M300 加 L1 激光扫描相结合,可视化线划图采集和可靠的高程精度获取,结合。可以预见,传统外野测量的工作强度和危险性将大大降低。

7.大疆航测解决方案的优势

大疆无人机 M300 RTK+L1,一体化高度集成激光雷达、测绘相机与高精度惯导,高效率,单架次作业面积可达 2 km2 ,高程精度 5 cm / 平面精度 10 cm ,飞行安全系数高, 六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,极大的提高项目完成效率。可以广泛应用于地形测绘,工程测量,应急测绘,警务执法,能源设施, 农林调查等行业。

尺寸(展开,不包含桨叶):≤810×670×430 mm(长×宽×高),(折叠,包含桨叶):≤430×420×430mm(长×宽×高)对称电机轴距:≤900mm重量(含下置单云台支架)机重量(不含电池):≤3.8kg,空机重量(含双电池):≤6.8kg最大载重:≥2.7kg最大起飞重量:≥9kg工作频率:2.4000-2.4835GHz,5.725-5.850GHz悬停精度(P-GPS):垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时),±0.5m(GPS正常工作时),±0.1m(RTK定位正常工作时);水平:±0.3m(视觉定位正常工作时),±1.5m(GPS正常工作时),±0.1m(RTK定位正常工作时)RTK位置精度:在RTK FIX时:1cm+1ppm(水平),1.5cm+1ppm(垂直)最大旋转角速度:俯仰轴:≥300°/s,航向轴:≥100°/s最大俯仰角度:≥30°最大上升速度:≥6m/s最大下降速度(垂直):≥5m/s最大倾斜下降速度:≥7m/s最大水平飞行速度:≥23m/s最大飞行海拔高度:≥7000m(支持配置高原静音桨叶飞行,可在高海拔场景飞行,同时降低飞行噪音)最大可承受风速:≥15m/s(7级风)最大飞行时间:≥55min支持云台安装方式:下置单云台、上置单云台、下置双台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台IP防护等级:IP55GNSS:GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo支持GPS L5和北斗B3频段工作环境温度:-20℃至50℃机臂到位监测



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飞行器方面,M350在具备旗舰性能的同时,相较M300环境适应性、图传性能更强,且飞行更安全可靠

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Matrice 350 RTK 支持下置单云台、下置双云台[12]、上置单云台[12],且具备 E-Port 开放接口。最多可同时搭载三个负载,最大载重达 2.7 公斤,充分满足公共安全、巡检、测绘等不同作业需求。

禅思 H20 系列

变焦相机、广角相机、热成像相机、激光测距仪四传感器系统通力合作,辅以先进的智能算法,带来出色的传感与成像能力。

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禅思 H20N

集混合变焦热成像相机、星光级广角相机、星光级变焦相机和激光测距仪于一身,为全天候作业带来革新体验。

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禅思 P1

禅思 P1 集成全画幅图像传感器与三轴云台,支持多款定焦镜头,可作为高性能、高精度、多用途负载投入航测作业。

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禅思 L1

集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导和测绘相机,可助力飞行平台进行全天候、高效率的实时三维数据获取,以及复杂场景的高精度数据后处理。

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第三方负载

气体探测器、喊话器、多光谱传感器等定制化负载均可通过 DJI Payload SDK 与 Matrice 350 RTK 结合,扩展应用领域。

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55 分钟最长飞行时间,IP55 等级防护,O3 图传行业版,DJI RC Plus 遥控器,400 次电池循环,六向定位避障,夜视飞行相机,支持多种负载。

电池箱能同时存放 8 块 TB65 智能飞行电池及 4 块 WB37 智能电池,可同时充 2 块 TB65 电池及 1 块 WB37 电池,且优先为电量高的电池充电,充满后继续为其它电池充电。

55 分钟最长飞行时间,IP55 等级防护

55 分钟最长飞行时间[1],电池循环充放达 400 次[2],充分保障作业效率,同时降低了单次使用成本;具备 IP55 等级防护能力[3],无论面对何种挑战,都能一往无前。

O3 图传行业版

采用 O3 图传行业版,支持三路 1080p 高清传输[4],传输距离远达 20 公里[5]。还可与 4G 网络共同协作[6],从容应对城市楼宇等复杂环境中的信号遮挡状况。


DJI RC Plus 遥控器

自带 7 英寸高亮大屏,支持双控模式,最长续航达 6 小时[7]。具备 IP54 等级[3]防护能力,无惧恶劣作业环境。设有丰富按键与拨轮,支持多种自定义快捷操作。

六向定位避障

配备六向双目视觉系统和红外感知系统,带来六向环境感知、定位和避障能力,为飞行提供全方保护[8]。

夜视飞行相机

机身飞行相机拥有出色的夜视能力,可清晰呈现夜间环境和障碍物。配合打点定位功能,进一步引导安全飞行,夜间作业更有把握。

支持多种负载

支持下置单云台、下置双云台[9]、上置单云台[9],且具备 E-port 开放接口。最多可同时搭载三个负载,最大载重达 2.7 公斤,充分满足不同作业需求。



项目成果

1)建模成果

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2)等高线成果

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精度报告

在提交等高线之后,甲方在CAD图上随机抽取了13个点进行复核,用自己的RTK设备连接深圳CORS,现场按照13个点位放样到具体位置,再实测该点坐标,并对比。精度验证如下:

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甲方评价

在如此短的时间里,获取如此高质量及高精度的三维模型,和成果数据。大疆出品,必属精品。


大疆航测解决方案的优势

大疆无人机M300 RTK+P1,飞行安全系数高,六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,镜头像素高,效率高,智能摆动拍摄,极大的提高了项目完成效率。

大疆经纬 DJI M300 RTK 无人机

使用经纬 M300 RTK和禅思 P1获取等高线


经纬 DJI M350RTK 无人机的配置包装清单


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承接专业无人机倾斜摄影测量,无人机测绘-三维实景建模业务     免费演示 服务联系客服

DJI RC Plus 遥控器

7 英寸屏幕亮度高达 1200 尼特,按键丰富,操控流畅。标配一块 WB37 外置电池,且支持热替换。内外置电池组合使用时,续航长达 6 小时。

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