禅思 H30T 系列技术参数
禅思 H30T 系列技术参数
H30广角变焦热成像相机激光测距仪
全天候多光旗舰负载禅思 H30 系列,集成广角相机、变焦相机、热成像相机、激光测距仪和近红外补光五大模组,并应用前沿智能算法,全面提升感知与成像能力,突破昼夜视觉局限,轻松胜任公共安全、能源巡检、水利林业等领域的作业任务。
总体参数
产品名称
禅思 H30 系列
尺寸
长 170 毫米,宽 145 毫米,高 165 毫米
重量
920±5 克
系统功耗
H30:26 瓦
H30T:28 瓦
防护等级
IP54
在受控实验室条件下,可达到 IEC 60529 标准下的 IP54 防护等级。防护等级非标准,防护能力可能因产品磨损而下降。
支持机型
经纬 M300 RTK(需配合 DJI RC Plus 使用)
Matrice 350 RTK
环境参数
工作温度
-20℃ 至 50℃
存储温度
-20℃ 至 60℃
云台参数
稳定系统
3 轴(俯仰,横滚,平移)
角度抖动量
悬停:±0.002°
飞行:±0.004°
安装方式
DJI SKYPORT 快拆
机械角度范围
俯仰:-132.5° 至 73°
横滚:±60°
平移:±328°
(结构限位,非控制软限位)
可控转动范围
俯仰:-120° 至 60°
平移:±320°
工作模式
跟随,自由,回中
变焦相机
影像传感器
1/1.8 英寸 CMOS,有效像素 4000 万
镜头
实际焦距:7.1 mm 至 172 mm(等效焦距:33.4 mm 至 809.3 mm)
光圈:f/1.6 至 f/5.2
DFOV:66.7° 至 2.9°
对焦模式
MF,AFC,AFS
曝光模式
手动曝光,程序自动曝光
曝光补偿
±3.0(以 1/3 为步长)
测光模式
点测光,平均测光
测光锁定
支持
电子快门速度
1/8000 秒至 2 秒
ISO 范围
普通:100 至 25600
夜景:100 至 819200
视频分辨率
普通:3840 × 2160@30fps,1920 × 1080@30fps
夜景:1920 × 1080@25fps,1920 × 1080@15fps,1920 × 1080@5fps
视频格式
MP4
视频字幕
支持
录像编码及码率策略
H.264,H.265
CBR,VBR
照片尺寸
7328 × 5496,3664 × 2748
照片格式
JPG
广角相机
影像传感器
1/1.3 英寸 CMOS,有效像素 4800 万
镜头
实际焦距:6.72 mm(等效焦距:24 mm)
光圈:f/1.7
DFOV:82.1°
对焦模式
MF,AFC,AFS
曝光模式
手动曝光,程序自动曝光
曝光补偿
±3.0(以 1/3 为步长)
测光模式
点测光,平均测光
测光锁定
支持
电子快门速度
1/8000 秒至 2 秒
ISO 范围
普通:100 至 25600
夜景:100 至 409600
视频分辨率
普通:3840 × 2160@30fps,1920 × 1080@30fps
夜景:1920 × 1080@25fps,1920 × 1080@15fps,1920 × 1080@5fps
视频格式
MP4
视频字幕
支持
录像编码及码率策略
H.264,H.265
CBR,VBR
尺寸照片
8064 × 6048,4032 × 3024
照片格式
JPG
热成像相机(H30T)
热成像传感器
非制冷氧化钒(VOx)微测热辐射计
镜头
焦距:24 mm(等效焦距:52 mm)
光圈:f/0.95
DFOV:45.2°
数字变焦等效倍数
32 倍
视频分辨率
1280 × 1024@30fps
视频格式
MP4
视频字幕
支持
录像编码及码率策略
H264,H265
CBR,VBR
照片分辨率
1280 × 1024
照片格式
R-JPEG
像元间距
12 μm
波长范围
8 μm 至 14 μm
噪声等效温差(NETD)
≤ 50 mk@f/1.0
测温方式
点测温,区域测温,中心点测温
测温范围
高增益:-20°C 至 150°C,-20°C 至 450°C(安装红外衰减镜后)
低增益:0°C 至 600°C,0°C 至 1600°C(安装红外衰减镜后)
高温报警
支持
太阳灼伤保护
支持
FFC
自动,手动
调色盘
白热,黑热,描红,铁红,彩虹1,彩虹2,医疗,北极,熔岩,热铁
激光测距仪
波长
905 纳米
测量范围
3 米至 3000 米
常见物体的量程:草地 2000 米,林地 1900 米,路面 1700 米*
测距量程会因被测物体的材质、形状等不同而产生差异,同时受云台角度、环境光线及雨雾的影响。若一束激光击中多个目标,激光脉冲能量被分散,可测量距离也将缩短。
* 测试条件:平面目标物,目标尺寸大于激光光束直径,大气能见度为 23 千米(晴天情况下的量程短于阴天),激光斜入射(与地面夹角约 0.2 弧度)。
测量精度
≤500 米:±(0.2 米 + 测量距离 × 0.15%)
>500 米:±1.0 米
激光光斑大小
100 米处:约 50 毫米 × 450 毫米
1000 米处:约 450 毫米 × 4500 毫米
安规等级
Class 1
可达发射极限(AEL)
260 nJ
参考口径
18 毫米
5 纳秒内激光脉冲发射功率
52 瓦
近红外补光灯
波长
850 纳米
FOV
圆形 4.6° ± 0.6°
安规等级
Class 1
补光区域大小
100 米处:约直径 8 米圆形
特色功能
混合光学变焦
34 倍
变焦倍数
400 倍
联动变焦
支持
指点对准
支持
超清矩阵拍照
支持
夜景模式
支持
时间戳水印
支持
智能拍照
支持
视频预录制
支持
红外超分
支持
数据存储
支持的存储卡类型
请使用 U3/Class10/V30 及以上的 microSD 卡,或使用推荐列表中的存储卡
存储文件系统
exFAT
推荐存储卡列表
Sandisk Extreme Pro V30 A1 32GB microSDHC
Lexar 1066x V30 A2 64GB/128GB/256GB/512GB microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus V30 A2 64GB/128GB/256GB/512GB microSDXC
禅思 H30 系列支持安全密码功能,只需在 DJI Pilot 2 app 的数据与隐私界面中设置,即可对负载内的 microSD 卡进行加密。从 DJI 网站下载 DJI Decrypt Tool,可对已加密的 microSD 卡进行解密,便于在 Windows 系统电脑问 microSD 卡内容。
后处理软件
建图软件
大疆智图,大疆司空 2
红外分析软件
大疆红外热分析工具 3(DTAT3.0)
H30广角变焦热成像相机激光测距仪近红外