产品简介

SHARE SLAM S20 实景三维激光扫描仪赛尔S20手持点云激光扫描仪SHARE SLAM S20实景三维激光扫描仪赛尔自研激光SLAM和视觉SLAM融合，算法鲁棒性强，实时点云密度更高、赋色效果更好，适配更多复杂场景。当处于 RTK 信号稳定环境下，基于自研融合算法可生成含有地理坐标的点云数据，无需闭环扫描，即可稳定提供绝对精度优于 5cm 的点云数据

SHARE SLAM S20 实景三维激光扫描仪

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大底加快门 点云更精准

SHARE SLAM S20

实景三维激光扫描仪

一英寸大底影像传感器

搭载双一英寸大底CMOS传感器，2.4μm像元，单镜头有效像素1600万，照片清晰度提升，点云赋色更清晰准确。

专业级机械快门

机械快门实现全局曝光，有效避免果冻效应，彩色点云赋色更准确，照片可用于贴近摄影测量建模；曝光瞬间与相机POS系统同步，确保每一帧影像与空间位置精准匹配

点云更加精准

整机硬件微秒级时间同步，点云成果更加精准，彩色点云和强度点云契合

赛尔自研算法加持

赛尔自研激光SLAM和视觉SLAM融合，算法鲁棒性强，实时点云密度更高、赋色效果更好，适配更多复杂场景。

硬件接口开放

开放硬件接口，与其他平台结合作业，搭配开放SDK可以实现与设备通信、数据传输、控制作业等操作，适配具身智能等新型勘测设备

支持生成Mesh模型

面向软件开发者全面开放原始数据，开发者可适配自己的SLAM算法进行数据处理，照片可应用于生成Mesh模型，满足各类行业数据处理应用需求

照片支持3DGS建模

得益于一英寸大底相机，结合照片写入位姿技术，照片清晰色彩均匀，可更好地适配3DGS生成模型。

深度适配内业制图

点云数据直通BIM/CAD工作流，以高精度的点云数据，实现高效制图建模

硬件配置

激光雷达：采用对地倾斜 20° 的安装方式，可兼顾地面、前方和天花板等多个方位，作业过程中无需刻意调整角度反复采集，提升了单次扫描作业的效率。

高分辨率广角相机：机身搭载两台赛尔自研的高分辨率广角相机，以 135° 夹角的形式分布，扩大了影像捕获范围。一体集成设计有效避免了相机拆装产生的偏差，结合微秒级时间同步技术，使得赋色更加精准。

一体式 RTK 定位模块：设备内置标配 RTK 模块，无需拆装，一键打开即可使用。该模块实现了 RTK、惯导、相机等核心传感器的微秒级时钟同步，支持 7 星 21 频，RTK 定位精度可达厘米级。

算法优势

无信号环境下高精度扫描：当处于 RTK 信号丢失环境下，SHARE-SLAM-RTK 算法仍可为室内扫描带来绝对地理坐标。当重新返回到 RTK 信号稳定区域时，融合算法可自动修正系统误差，提升数据精度13。

点云处理相关算法：配备出色的自研相机影像算法、点云影像融合算法、多传感器微秒级时间同步技术，点云附色准确度更高，色彩还原更真实，点云相对精度可达 1cm。

功能优势

免闭环扫描作业：当处于 RTK 信号稳定环境下，基于自研融合算法可生成含有地理坐标的点云数据，无需闭环扫描，即可稳定提供绝对精度优于 5cm 的点云数据。

实时彩色点云解算预览：雷达扫描的点云数据可与相机捕获的影像数据实时结合，内嵌高性能处理器，可快速处理海量点云与影像数据，实现实时彩色点云解算与预览。

一站式点云数据管理平台：配备赛尔点云管家，无需逐步繁琐操作即可直出彩色点云，一键生成最终成果，彩色点云处理时间与扫描时长 1:1。同时集成多个点云工具，支持点云和图片空间同步关联查看13。

操作便捷性

单手可操作：机身自带 Magsafe 设计，只需轻轻一吸，单手即可作业，告别了换手困扰和繁琐操作13。

移动端软件支持：专为手持设备量身定制的移动端软件，支持安卓、iOS 系统安装。作业过程中支持实时流畅预览彩色点云，同时支持设备端下载实时彩色点云并回放

• 测绘工程领域：能进行大坝和电站基础地形测量、公路与铁路测绘、河道测绘、桥梁与建筑物地基测绘等，快速获取高精度地形数据，生成地形模型，为工程设计和施工提供可靠依据；还可用于隧道的检测及变形监测、大坝的变形监测，通过实时扫描获取数据，及时发现结构的变化和潜在问题。

• 结构测量方面：可用于桥梁改扩建工程、桥梁结构测量、结构检测与监测，精确获取桥梁的几何尺寸、空间位置等信息，为桥梁的维护、改造提供数据支持；也适用于大型工业企业内部设备的测量，如电厂、化工厂等，以及管道、线路测量和各类机械制造安装，帮助检测设备的安装精度、监测设备的运行状态。

• 建筑与古迹保护领域：对建筑物内部及外观进行测量保真，快速生成建筑物的三维模型，为建筑设计、施工、改造提供精确数据；对于古建筑、雕像等文物的保护测量具有重要意义，可在不接触文物的情况下获取其三维信息，为文物的修复、展示、研究提供详细资料，也可用于遗址测绘、赝品成像等。

• 紧急服务业：在陆地侦察和攻击测绘、监视、移动侦察等军事应用中，可快速获取地形和目标信息；在自然灾害调查中，如滑坡泥石流预警、灾害预警和现场监测，以及森林火灾监控等方面，能及时提供受灾区域的三维数据，帮助评估灾害损失和制定救援方案；在交通事故正射图、罪现场正射图的绘制中，可准确记录现场情况，为调查和处理提供依据。

• 娱乐业：可用于电影产品的设计，为电影演员和场景进行设计，创建虚拟场景和角色模型；在 3D 游戏的开发中，提供真实的场景数据，增强游戏的沉浸感；还可用于虚拟博物馆、虚拟旅游指导等，让用户通过虚拟设备体验参观博物馆和旅游的乐趣。

• 采矿业：可在露天矿及金属矿井下作业，对一些危险区域如塌陷区域、溶洞、悬崖边等进行三维扫描，获取地形和地质信息，帮助矿山企业进行资源评估、开采规划和安全管理。

产品参数

尺寸             110.5*140*313.3mm

重量                1079g

电池容量         45.36wh(3150mAh)

单电池续航     约150分钟

充电方式        TYPE-C接口;PD 30W快充

工作温度        -20°C~+50°C

存储温度        - 20°C~+60°C

存储容量        256G(支持拓展)

WIFL               WIFI6，支持2.4G/5G;20米

设备接口          TF卡/Type-C

相机分辨率       1600万像素x2

相机传感器       13.13*8.76mm;一英寸

快门方式          机械快门/电子快门

雷达安装方式    对地倾斜25°

点云数量            20万点/秒

点云频率            10 Hz(典型值)

测量距离            0.1~40m@ 10% 反射率;0.1m~70m@ 80% 反射率

RTK配置             内置标配

RTK精度             平面0.8cm+lppm;高程1.5cm+lppm

点云厚度             1cm以内

处理方式             实时解算/后解算

绝对精度             优于5cm

相对精度             优于1cm