产品简介

华测如是RS30测量系统在立面测量的应用 测量技术与 RTK 深融合的全新测量系统，如是 RS30测量系统以高精度 RTK 定位结果为基准，实现 RTK 与 SLAM 的深度融合解算，室内采集过程中，即使在 GNSS 信号区域不稳定的场景，在保证可以输出三维模型的同时，依然可以实现每一个位置信息均满足 5 厘米测量精度的要求

华测如是RS30测量系统在立面测量的应用

华测如是RS30测量系统在立面测量的应用

产品定位：是一款 RTK-SLAM 测量系统，能在复杂环境下（包括室内和室外）保证 RTK 的定位精度，为用户提供更高效准确的测量解决方案，满足专业用户对高精度定位的需求。

性能参数

精度：绝对精度 5cm，相对精度 1cm。

扫描数据速率：64 万点 / 秒。

测距范围：0.5-300m。

视场角：360°×270°。

影像分辨率：1500w。

单次工作时间：1h（支持电池热替换）。

工作温度：-20℃-50℃。

重量：小于 1.7kg。

功能特点

高精度融合：集成第四代空气介质圆盘天线，0-30° 低高度角卫星信号质量提升 20%，且 EMC 电磁屏蔽设计确保 RTK 定位精度优于 3cm；融合高精度激光雷达，实现 RTK + 激光 SLAM 解算，室内外均可实现 5cm 的绝对测量精度。

点云着色与优化：新增 HPC 真彩色点云着色功能，深度融合多源数据，提升点云识别度与细腻度，确保地物特征准确显示；点云厚度优化算法升级，在提升点密度的同时，保持优化后的点云厚度优于 1cm。

SLAM 算法升级：采用全新 SLAM 算法，在堤坝等弱特征场景、GNSS 严重遮挡的城市峡谷、GNSS 信号微弱的林区等，依然能够输出精度稳定的点云成果。

采集方式多样：专为地面手持扫描设计，标准采集速度为 3-5km/h，最大采集速度可达 20km/h，连接设计采用通用的螺纹口，可搭载电动车、平衡车、机器狗等载体作业。

实时处理与显示：内嵌 CPU 1.2T 数据算力支撑，13000 平方米区域内无间断实时 SLAM 解算，可实时浏览点云与即时量测，内业可直接从主机拷贝点云成果，无需二次后处理。

坐标系统一：统一坐标框架为 CGCS2000，室外采用 RTK 坐标系（SWAS、CORS、单基站），室外到室内坐标系保持一致，免布设控制点，无需坐标转换。

免路径回环：RTK 高精度定位信息实时校准 SLAM 位姿信息，免去传统手持扫描仪常见的路径回环要求，路径规划自由，减少外业时长与数据存储量。

精度预警：采用自研 SQC 精度自耦合算法，实时计算 SLAM 点云精度，并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警，保证最终成果精度。

创新测量模式：开创 Vi - LiDAR 非接触测量新模式，以三目摄像头捕捉场景图像，现场拍照并在照片上选择待测点后，以 RTK 为起点的测量射线与 SLAM 点云的交点，实时计算待测点三维坐标。

兼容常规功能：具备常规移动站 RTK 的所有功能，可使用测地通 APP 进行作业，无缝兼容原有测量业务。

应用场景：可满足国土测绘、智慧城市建设、BIM 施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景的要求。

随着城市化步伐加快,老城区的更新改造成为亟需解决的城市发展难题,建筑立面测量作为城市更新中的核心环节,需求日益提高。华测推出的如是RS30测量系统,将高精度RTK与激光SLAM技术的融合,为建筑立面测量提供了创新的解决方案。

如是RS30一体化解决方案

以某城市更新项目为例,RS30在该项目中的应用展示了其作业能力。项目涉及一座老旧小区的改造,工期紧张,传统测量手段无法满足如此紧迫的时间要求。再者,复杂的现场环境限制了全站仪等传统设备的使用。因此,项目组最终选用了RS30进行测量,仅用了一天多时间完成数据交付,确保了项目按时完成。

项目区位图

勘察现场环境后规划采集路径,作业人员按照预定路线环绕行进,设备正对建筑立面进行采集。RS30的测程最大可达300米,每秒可采集64万点,精准还原窗框、阳台等建筑细节。作业人员可通过平板实时查看扫描数据,确保数据采集无误。

SmartGo实时点云浏览,确保数据采集无误

数据采集完成后,进入内业处理阶段。通过华测自研的CoPre软件,点云数据可在5分钟内完成初步解算。CoPre软件通过PPK精化处理,进一步提高数据精度,优化点云质量,并确保点云厚度优于1cm。

数据预处理点云效果图

随后,使用CoProcess软件自动提取建筑外轮廓,并对建筑要素进行矢量化提取。RS30还采用了HPC真彩色点云着色算法,极大提升了点云数据的可视化效果,使建筑立面的细节呈现更为精准。最终,数据与控制点进行比对,测量误差控制在3厘米以内,确保了测量结果的高精度。

建筑立面CAD成果

通过RS30,建筑立面测量的效率得到了显著提高。与传统方法相比,RS30仅需1小时的外业采集和1天的内业处理即可完成500米范围内建筑立面要素的提取,节省了超过一半的时间。同时,作业人员人数由3人减少至2人,降低了人工成本。此外,RS30的三维激光扫描方式,不仅获取了高密度、高可视化的点云和影像数据,还能满足多样化的测量需求,大幅提高了数据的复用性。

在城市更新的进程中,精确的测量数据为科学规划和高效施工奠定了基础。作为创新技术的代表,如是RS30不仅提高了建筑立面测量的作业效率,还为后续的竣工测量、城市规划、建筑设计等领域提供了可靠的数据支持。随着技术不断进步,RS30将在城市更新、基础设施建设等多个领域继续发挥其重要作用,推动现代城市的高质量发展。