产品简介

CHCNAV 华测 AA10 机载激光雷达AA10拥有强大的激光探测能力、最大50万点频/秒【4】和最大8次【5】回波，有效穿透茂密植被冠层，精准获取地面点数据，基于地面点云构建数字高程模型，生成地形图，可减少85%以上外业补充调绘工作量。

CHCNAV 华测 AA10 机载激光雷达

CHCNAV 华测 AA10 机载激光雷达

高精度测绘：其核心是测绘级高精度激光扫描系统，采用第二代 RWP 实时波形处理技术，具备 50 万点频、800m 测距和 5mm 测距精度的性能。在 150m 的典型作业航高下，能保持 5cm 的高精度。

强植被穿透：激光探测能力最大可达 50 万点频 / 秒，最大回波次数为 8 次，可有效穿透茂密植被冠层，精准获取地面点数据，大幅减少外业补充调绘工作量。

高度集成化：集成了高性能激光雷达、高精度惯导、全画幅工业相机等模块，整机重量 1.55kg，轻便易携，可搭载大疆 M300 ，M350等主流无人机实现外业飞行高效作业。

点云影像融合：采用点云影像融合建模技术，利用高质量激光点云快速构建 mesh 模型，并通过影像贴图纹理高效重建三维模型，全场景免像控，空三一次通过率达到 100%，建模效率提升一倍以上。

多成果输出：一次作业即可输出彩色点云、三维模型、TDOM 和高精度 DEM 等成果，满足不同用户需求，大幅提升内外业效率。

测绘级高精度激光扫描系统

采用第二代RWP实时波形处理技术，50万点频、800m测距和5mm测距精度，150m典型作业航高依然能达到5cm精度，大幅提升外业航飞作业安全及效率。

AA10拥有强大的激光探测能力、最大50万点频/秒和最大8次回波，有效穿透茂密植被冠层，精准获取地面点数据，基于地面点云构建数字高程模型，生成地形图，可减少85%以上外业补充调绘工作量

产品技术参数

技术参数 TECHNICAL PARAMETER

项目内容   参数

总体参数系统精度    平面5cm，高程5cm[3]

尺寸    210*112*131mm

重量    1.55kg

数据存储    512G*2

拷贝速度    80M/s

供电电压    24V（宽压范围13-27V）

典型功率    40W

工作温度    -20°~+50°

防护等级    IP64

激光雷达系统参数测距范围    10~800m[1]

测距精度/重复精度    15mm/5mm@150m[2]

最大发射点频率    50万点/秒[5]

扫描线速    50~250线/秒

视场角    75°

回波信号    8次[4]

激光安全等级    Class1（人眼安全）

定位定姿系统参数GNSS    GPS:L1,L2,L5

   GLONASS:L1,L2

   BEIDOU:B1,B2,B3

   GALILEO:E1,E5a,E5b

数据更新频率    500Hz

后处理姿态精度    横滚/俯仰：0.006°；航向:0.019°

后处理位置精度    水平：0.01m；高程：0.02m；

内置测绘相机参数影像分辨率    4500万像素

焦距    21mm

感光尺寸    36*24mm（8184*5460）

像元大小    4.4μm

视场角    81.2°*59.5°

最小拍照间隔    1s

搭载平台多旋翼无人机、固定翼无人机

适配软件CoPre三维数据智能解算软件    数据拷贝、POS解算、真彩色点云生成、三维模型重建

CoProcess三维成果智能生产软件    地形模块、道路设计模块、体积量算模块

CHCmapping成图软件    DLG成图

备注：

[1]激光发射点频100kHz、目标反射率不低于80%时的测量距离。在不同作业环境下可能存在差异。

[2]在华测导航标准测试场，150米距离处测得，一个标准差值。在不同作业环境下可能存在差异。

[3]在航高150米，航速8米/秒时，在华测导航标准测试场测得。在不同作业环境下可能存在差异。

[4]实际回波次数取决于作业场景，最多8次回波。

[5]最大发射点频为50万点/秒，可选10万点/秒、30万点/秒、50万点/秒三种不同点频进行作业。

[6]须使用华测导航CoPre软件进行解算。

[7]相同成果精度要求情况下，相比于五镜头倾斜相机三维模型重建的效率。