产品简介

MXT906B-M双频原始观测量模块是一款针对高精度高性能高可靠性定位应用模组，支持片上 RTK支持 BDS/GPS/Galileo/GLONASS/QZSS 全系统多频点，可选配支持实时 PPP 解算，模块基于低功耗、高性能 SoC 芯片 MXT2720 设计，RTK定位精度可达到毫米级，主要面向智能驾驶、无人机、打点器、割草机、GIS 手持机、农机等高精度定

MXT906B-M双频原始观测量模块功能特性

多系统多频点支持：支持 BDS/GPS/Galileo/GLONASS/QZSS 全系统多频点，可同时接收多个卫星系统的信号，实现更精准的定位。

高精度定位：支持片上 RTK（实时动态差分定位），可选配支持实时 PPP 解算（精密单点定位），RTK 定位精度可达毫米级，即使在复杂环境下也能提供精准的位置信息。

抗干扰能力强：采用 Smart Suppress 抗干扰技术，有效抑制外界干扰信号，提高定位的稳定性和可靠性。同时，抗多径能力强，能够减少多径效应引起的定位误差。

快速定位：定位时间大大缩短，冷启动时≤24s。支持 AGNSS 快速定位，借助辅助全球卫星系统，能够更快地获取定位信息，实现快速定位。

性能参数

定位精度：水平单点定位精度≤1.5m，测速精度为 0.03m/s，授时精度为 20ns。

灵敏度：跟踪灵敏度为 - 157dBm，重捕获灵敏度为 - 156dBm，冷启动灵敏度为 - 145dBm。

定位数据更新率：最高可达 20Hz，能够实时快速地更新定位数据，满足动态定位的需求。

电压：工作电压为 3.0V～3.6V，适用于多种电源供电场景。

封装尺寸：采用主流的 16×12×2.4mm 封装尺寸，体积小巧，便于集成到各种设备中。

应用领域：MXT906B-M双频原始观测量模块主要面向智能驾驶、无人机、打点器、割草机、GIS 手持机、农机等高精度定位导航应用市场。例如，在智能驾驶中，为车辆提供精确的位置信息，辅助自动驾驶决策；在无人机领域，实现精准的飞行控制和导航；在农机作业中，帮助实现精准播种、施肥、收割等作业。

MXT206DM 是一款针对高精度高性能高可靠性定位应用模组，支持片上RTK，支持BDS/GPS/GalileO/GLONASS/QZSS 全系统多频点，可选配支持实时 PPP 解算，模块基于低功耗、高性能 SoC 芯片 MXT2720 设计，RTK定位精度可达到毫米级，主要面向智能驾驶、无人机、打点器、割草机、GIS 手持机、农机等高精度定位导航应用市场。

技术特点

可同时接收BDS/GPS/Galileo/

GLONASS/QZSS全系统多频点信号

低功耗设计，支持全系统多频点片上RTK定位解算

可选配固件支持PPP解算

Smart Suppress抗干扰技术

首定位时间大大缩短，可快速定位

支持AGNSS快速定位

抗多径能力强，高精度、高可靠性

主流封装尺寸16x12mm

应用领域   智能驾驶  无人机   割草机    打点器  GIS手持机

技术参数

频点    BDS :B1I/B2I/B1C/B2a/B2b    Galileo:E1/E5a/E5b   GLONASS:G1   QZSS:L1C/A /L2C/L5

首定位时间    冷启动:S24s  热启动:S1s

RTK初始化时间<5s

初始化置信度   99.9%

定位精度    水平单点:≤1.5mRTK: s0.8cm+1ppm    高程单点:≤2.5mRTK: s1.5cm+1ppm

观测量精(RMS)   伪距:≤10cm  载波:≤1mm

测速精度  0.03m/s

授时精度   20ns

灵敏度   跟踪:-157dBm   重捕获:-156dBm    冷启动:-145dBm

定位数据更新率    20Hz(MAX)

协议格式    NMEA 0183 V4.1   RTCM V3.X

电气指标

电压   3.0V~3.6V

物理特性

尺寸   16.0x12.2x2.4mm

数据接口

UART   默认115200bps

[1]测试条件:开阔天空，静态

[2]测试条件:RMS，卫星数大于6颗，24小时静态定位，所有卫星信号强度不低于-130dBm

[3]测试条件:RMS，30m/s

[4]测试条件:外部使用性能良好的LNA测试