产品简介

M400 和M300区别升级亮点全解析电线级避障无人机一身硬实力，可靠多面手。行业级旗舰飞行平台 DJI Matrice 400 具备 59 分钟超长续航[1]，载重高达 6 公斤[2]，集成激光与毫米波雷达，可实现电线级避障[3]，且支持 O4 图传行业增强版以及空中图传中继[4]，让操控更安心，作业更轻松。再加上强大的可见光及热成像模型检测、AR 投射、船上起降等智能功能，配合丰富的自动化作

M400 和M300区别升级亮点全解析

M400 和M300区别升级亮点全解析

与上一代 M350 RTK 相比M400 升级了哪些地方?一文带你看懂

更长的续航时间

M400 最长飞行时间  59分钟

M350RTK： 最长飞行时间  42 分钟

搭载禅思 H30T单云台，M400 续航时间长达59分钟，有效作业时间比 M350 RTK 单负载提升约50%，在应急救援、大面积测绘、长距离巡检等长时间连续作业场景中，带来更高的效率。

负载能力

M400 最大载重  6 公斤  最多挂载数量  7个

M350RTK   2.7 公斤  3个

M400 支持下置单云台、下置双云台和机腹第三云台组件，机身自带 4 个的 E-Port V2 接口，其中机腹 E4 口支持额外扩展出 4 个接口，最多可同时挂载7 个负载;最大载重可达 6 公斤，提升至 2.2倍，适应更多作业场景。

飞行速度

M400 最大飞行速度  25 米/秒  航线最大速度  25 米/秒  最大上升速度  10 米/秒  最大下降速度8 米/秒

M350RTK   最大飞行速度  23 米/秒   航线最大速度15 米/秒   最大上升速度  6 米秒  最大下降速度  5 米/秒

M400 能够在高达 25 米/秒的飞行速度下，避开楼宇、山体等目标 航线最大速度可达 25 米/秒，较

上一代提升 60%。

电线级避障

M400 采用多传感器融合技术，实现避障性能的突破性提升。

M400  环扫激光雷达  支持  六向毫米波雷达 支持  视觉系统  全彩低光鱼眼视觉传感器

M350RTK   环扫激光雷达 不 支持  六向毫米波雷达    不支持  视觉系统  六向双目视觉传感器

1.环扫激光雷达

可提供高精度的三维深度信息，绘制准确的环境模型，不惧强光或夜间等复杂环境。

得益于此，M400 可探测细小障碍物，即使在夜间也能避开横跨山野的高压线;全天候感知系统能够穿透雨雾感知周围环境，保障作业安全。

在 25 米/秒的速度下，M400 可正对主网电线实现避绕障;在 17 米/秒的速度下，可对主网、配网实现绕避障。

图传能力

M400 图传方案    DJIO4 图传行业增强版    4G 增强图传  机身支持双  支持4G 模块1.4GHz频段 

最远图传距离 40 公里   支持空中中继  

M350RTK  图传方案DJIO3 图传行业版   4G 增强图传 机身支持双    不支持4G 模块1.4GHz频段 

最远图传距离 20 公里   不支持空中中继 

M400 图传性能更佳，支持空中中继，在山区、城市等遮挡严重的环境中，大幅扩展作业范围。

智能检测

M400 可见光支持车船等目标智能检测   支持第三方目标检测模型  支持目标数量统计   支持热成像

M350RTK 可见光 支持车、船等目标智能检测    不支持 第三方目标检测模型   不支持目标数量统计  

不支持热成像 

搭配禅思 H30 系列，M400 可通过可见光及热成像  相机智能检测并统计车、船等目标，且支持切换第三方目标检测模型

  自动化作业

 M400  支持 H30 系列导地线自动巡视  支持L2 仿线飞行  支持L2 仿线自动绕交跨 支持斜面几何体贴近摄影航线   

M350RTK  不支持H30 系列导地线自动巡视  支持L2 仿线飞行  不支持L2 仿线自动绕交跨斜面、 不支持几何体贴近摄影航线  

H30 系列导地线自动巡视可检测并锁定目标导地线，并保持机身与导地线的距离，以设定速度侧向飞行，同时连续拍摄导线照片

丰富的 AR 功能

M400  支持 AR 电线提示 支持AR 地图显示 支持AR 返航路径 支持AR 降落点 支持 AR 绘线绘面

M350R 不支持 AR 电线提示 不支持AR 地图显示 不支持AR 返航路径 不支持AR 降落点 不支持 AR 绘线绘面

AR 电线提示系统会自动检测无人机前方架空线路的电线障碍物并以方便辨认的 AR 线条投射在遥控器画面上。

智能飞行

M400  支持实时仿地  支持船上起降  支持定速飞行  支持飞向目标点   支持目标点环绕  支持观测记录

M350RTk  不 支持实时仿地   不支持船上起降   不支持定速飞行    不支持飞向目标点   不支持目标点环绕   不支持观测记录

实时仿地在手动飞行和航线作业时，都能开启实时仿地，保持对地面的相对高度稳定。

配件全面升级

M400  支持妙算 3      遥控器   DJI RC PLUS 2行业增强版    电池  TB100 高能量密度电池  电池 箱充电时间   45 分钟系留电池   支持 TB100C 系留电池

M350RTK  不技妙算 3      遥控器  DJI RC Plus    电池   TB65 电池   电池箱充电时间   TB65 电池    系留电池 不支持

妙算 3

妙算 3 将 100 TOPS 的澎湃算力装进重量仅为 120克的轻小机身中，将充沛算力应用于飞行及影像功能，在各类作业任务中进一步提升效率。

探照灯、喊话器潜能激发

 禅思 S1 探照灯

 M400  最高中心照度  40 lux@100 米  近光模式照度20 lux@100 米    支持光心智能对齐 

支持 聚控功能     支持(同时控制 2台禅思 S1 探照灯 )    支持大疆司空 2

支持  PSDK(妙算 3)

 M350RTK   最高中心照度  35 lux@100 米     近光模式照度13 lux@100 米    不支持光心智能对齐    不支持聚控功能    不支持  (同时控制 2台禅思 S1 探照灯 )     不支持 大疆司空 2     不支持PSDK(妙算 3)

禅思 V1 喊话器