产品简介

华测导航 D60 双频测深仪的该产品于 2026 年 3 月 13 日春季新品发布会正式推出，主打极小型化、高精度姿态补偿、自适应智能测深，专为无人船搭载的水下地形测量场景设计

华测导航 D60 双频测深仪的

华测导航 D60 双频测深仪的

核心技术参数

双频配置：兼顾浅水高精度与深水穿透力，适配不同底质与含沙量水域；

尺寸与适配：主机 16.2×12.1×6.4cm，可无缝适配华微 4 号、华微 4 号 Pro 无人船；

姿态补偿：内置 0.1° 高精度姿态传感器，100Hz 刷新率，可在船体 30° 晃动下实时修正测深数据；

智能算法：自适应调参 + 异常数据完好性评估，0.2 秒内完成参数纠正，无需人工频繁干预；

作业软件：搭配 EasySail 安卓端软件，支持遥控数据采集、实时显示、后处理与成果输出。

产品外观

应用场景

河道 / 水库地形测绘、航道疏浚检测；

浅海 / 河口近岸调查、水下管线 / 构筑物探测；

环保水域监测、水利工程验收测量；

无人船批量巡检、危险水域远程作业。

核心优势

小：体积远小于传统双频测深仪，安装简便，单人可快速部署；

稳：深度融合姿态修正技术，风浪中数据不失真，精度稳定；

智：自动增益 / 量程调节，降低对操作员经验的依赖，复杂水域（高含沙、温跃层）表现更优。

配套方案

常与华微系列无人船、GNSS 定位模块、EasySail 软件组成一体化无人船测深方案，岸上人员通过遥控器即可完成全流程作业，无需登船，提升效率并保障安全。

技术参数

项目内容    参数

D60主机工作频率高频 200kHz  低频 33kHz

测深范围0.2~250m@200kHz  0.8~1000m@33kHz

测深精度±1cm+0.1%h,分辨率1cm@200kHz  ±10cm+0.1%h,分辨率4cm@33kHz

声速调整范围1370~1700m/s，分辨率0.1m/s

最Ping率50Hz

数据输出格式华测格式

外接端口AUX表声、换能器接口、APACHE Port (PPS，LAN*1，供电*1)

表面声速仪选配

内置姿态横摇±0.1°、纵摇±0.1°，时延20ms

供电电压DC 12-38V 推荐值24V

平均功耗15W

温度（工作/存储）工作温度-20~+60℃  存储-40~+70℃

水温传感器-55℃～+125℃，实时修正声速

重量1.2kg

外形尺寸主机尺寸：162*121*64mm

防水防尘IP67

主机外壳材质铝合金

硬盘测深仪内部存储空间8GB

换能器波束开角6±2° @200kHz

18±3°@33kHz

换能器尺寸228x156x75mm

重量4kg