产品简介

华测导航 悟界・真位 RTK X3086 万点频三维激光 + SLAM+SFix 2.0 引擎：半遮挡（高楼、密林）稳定 5cm 精度；无 GNSS 信号 20 米内仍保持 5cm 高精度，无需切换全站仪；可剔除多路径干扰卫星，飞点率接近零；

华测导航 悟界・真位 RTK X30

华测导航 悟界・真位 RTK X30

核心技术与硬件

1. 86 万点频三维激光 + SLAM+SFix 2.0 引擎：半遮挡（高楼、密林）稳定 5cm 精度；无 GNSS 信号 20 米内仍保持 5cm 高精度，无需切换全站仪；可剔除多路径干扰卫星，飞点率接近零；

2. Vi-LiDAR 非接触测量 + 800 万长焦高清相机：先拍照后在照片上圈选测点，15 米外仍清晰，避免狭窄空间扶杆碰撞；

3. 全星座全频 GNSS（北斗三号 B1C/B2a、GPS、GLONASS、Galileo），搭配超级惯导与视觉辅助，支持 AR 实景导航、视觉放样；

4. 三维点云直接出方量（土方 / 基坑），准确率达 99.98%，现场快速出结果。

适用场景

• 城市更新（老旧小区、城中村）、建筑竣工 / 确权、管线探测；

• 林业调查、矿山 / 堆场土方量测算、高架 / 隧道周边测量；

• 传统 RTK 信号弱或无信号的复杂点位作业。

  

  

技术参数 TECHNICAL PARAMETER

分类参数名称   指标

卫星跟踪【1】卫星系统     BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS

     支持北斗三代，支持五星二十一频点

卫星跟踪     BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

                   GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5

                   GLONASS: G1,G2,G3

                 Galileo: E1, E5a, E5b, E6*

                QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5

                IRNSS/ NavIC: L5*

               SBAS: L1C/A*

通道数     1408

初始化可靠性     99.99%

星基差分     支持

定位性能静态精度     平面精度:±(2.5 + 0.5×10-6×D)mm

                                高程精度:±( 5 + 0.5×10-6×D)mm

RTK精度      平面精度:±( 8 + 1×10-6×D)mm

     高程精度:±(15 + 1×10-6×D)mm

IMU 倾斜测量精度     8 mm + 0.3 mm/° tilt

SFix 测量精度

     有卫星信号区域，绝对精度±3cm（2σ）；

     无卫星信号区域，活动半径20 m内，绝对精度±5cm（2σ）；

     支持SFix无感初始化，倾斜 0 ~ 360° 可测

Vi-LiDAR 测量精度

     拍照立即可测，一次可测多点，最大测程20 m；

     有卫星信号区域，作业距离15 m内，典型精度±5cm；

     无卫星信号区域，SFix 加持无惧遮挡，全场景可测量；

IMU 倾斜测量IMU 更新率     200Hz

倾斜角度     0-60°

IMU 校准     无需校准，不受磁场干扰

无感初始化     支持

激光雷达测距     30 m @ 10% 反射率

     70 m @ 80% 反射率

FOV     水平 360°, 垂直 90° 

人眼安全级别     Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全

近处盲区     0.5 m

点频     860,544 点/秒 （单回波模式）

精度(典型值)     1.5 cm (1 σ)

角分辨率     0.4°（H）* 0.947°（V）

线数     96

激光波长     940nm

Vi-LiDAR 摄像头像素     800 万高清长焦

光圈     F/2.2

FOV     77.5°（H）* 48.8°（V）

最佳成像范围     5-20 米 

功能     Vi-LiDAR非接触测量，AR实景导航

着色摄像头像素     200 万，双摄

光圈     F/2.4~F/2.8

FOV     双目组合视场130°（H）* 46°（V）

功能     广角着色，点云真彩色

下摄摄像头像素     200 万

光圈     F/2.4~F/4

FOV     90°

功能     AR视觉放样

物理特性尺寸     208mm(L) * 162.0mm(W) * 95.5mm(H)

重量     1.39 kg

材质     镁合金

工作温度     -20℃~+55℃

存储温度     -40℃~+75℃

激光雷达防护     标配保护罩

电气特性电池     7.2V/ 9900mAh/ 71.28Wh

功耗

     SFix/Vi-LiDAR/点云扫描：约15W；

     RTK模式：约4W

续航      SFix/Vi-LiDAR/点云扫描：连续作业5小时；

                RTK模式：典型续航22小时

快充     支持最高30 w PD协议快充；

     充电2小时，恢复50%电量；5小时充满

外接供电     支持移动电源供电；支持外接9V, 12V, 15V电源供电

通信&数据存储

Wi-Fi     IEEE 802.11g

     IEEE 802.11ac VHT80 CH42 & 155

蓝牙     5.0 & 4.2 +EDR,向下兼容

电台     410 - 470 MHz 内置接收电台

     支持华测/TT450/透明传输协议

存储     64GB 储存（支持单次现场连续扫描最大1小时，支持30小时点云扫描数据储存）；

     支持外部拓展 1TB 

USB     Type-C USB V3.0，支持数据下载

数据输出

     RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR 输入/ 输出

     HCN, RINEX 2.11, 3.02

     NMEA 0183 output

     NTRIP Client

 支持免后处理输出LAS格式点云（含GEO坐标）

用户交互指示灯     1个卫星灯+1个差分数据灯

按键     电源/确认键

web网页     支持PC/手机端网页

控制器&软件控制器     HCE600、LT800及其它可以运行测地通软件的控制器

软件     测地通/CoProcess/第三方土石方及断面计算软件