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产品简介
璇玑动力 Hypertron T01 轮式四足机器人是工业重载轮足复合四足机器人，兼顾高速巡航与全地形越障，适配消防、电力、化工等高危无人作业场景
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璇玑动力 Hypertron T01 轮式四足机器人
璇玑动力 Hypertron T01 轮式四足机器人
整机采用高强度航空铝合金一体化承载底盘，四足末端集成驱动轮模组，机身防护等级达 IP67，可适应 - 20℃~55℃宽温工作环境，抗粉尘、防水溅；机身预留标准化模块化载荷接口，可快速搭载热成像云台、高压水炮、气体检测仪等作业设备。整机轻量化高强度结构设计，静态承载 200kg，动态作业负载 60-80kg。
通行模式：轮足双模智能切换，平地轮式最高 7m/s 高速巡航，台阶、碎石、陡坡自动切换四足步态攀爬，最大可攀爬 45° 坡道、多层楼梯；
续航能力：空载连续作业 8 小时，支持自主回充，满足 7×24 小时无人值守作业；
导航系统：搭载多线激光雷达 + 视觉融合自主导航，支持离线地图构建、定点巡逻、避障绕行；
操控方式：本地手持遥控、远程无线图传双操控模式，远距离低延迟信号传输。
电力能源：变电站、地下管廊、山区输电线路自主巡检，测温、局放缺陷识别、气体监测；
消防应急：火场物资转运、高温区域远程灭火、废墟幸存者搜救、有毒环境前置探测；
化工矿山：炼化厂区、井下巷道巡检，泄漏气体监测、边坡安全巡查；
园区安防：大型厂区、物流园、隧道全天候巡逻，入侵识别、烟火预警；
科研教学：开放 SDK 二次开发接口，适用于机器人运动控制、多传感器融合课题研究。
区别于单一四足机器狗，轮足复合结构兼顾移动速度与复杂地形通过性，重载能力适配工业特种作业，高防护机身可长期在高危恶劣环境替代人工，降低人员作业安全风险。
产品参数
尺寸&结构
站立尺寸1110mm*610mm*745mm
俯卧尺寸1130mm*755mm*320mm
重量82kg（含电池）
外壳材料工程塑料
腿部结构材料航空级金属材料
电源
电池系统三元锂，10.2kg，66.6V，30Ah
充电器电源供应：220V，AC，50Hz; 输出：75.6V，15A
驱动&电机
编码器双编码器
额定/最大扭矩50 N·m / 300 N·m
运动能力
工作负载≤80kg
最大站立负载200kg
续航时间4~8小时 (有负载/空载)
最高速度7 m/s（1）
最大越障角度45°
连续爬梯高度20~25 cm
最大越障攀爬高度90cm
环境适应&防护
防护等级IP66
工作温度-20℃~55℃
储存温度-20℃~60℃
激光雷达
数量 / 检测距离2 台 / 30m ± 10%
扫描线数 / 点云密度192线 / 1,720,000pts/s（双回波模式），860,000pts/s（单回波模式）
视角 / 帧率360°*90° / 10 Hz
深度相机
数量 / 尺寸1 个 / 90*25*25 mm
分辨率 / 帧率1280*800 / 30 fps
工作范围0.01-20m
通信&定位
RTK / GPS / 4G可选配置
WIFI / 蓝牙/ IMU姿态传感器标准配置
交互方式
麦克风 & 扬声器可选配置
照明灯标准配置
外部接口
软件二次开发SDK支持
外部通讯RS485*2，CAN*2，以太网口*2
供电接口 112V，≤20A，≤ 240W
供电接口 220V-48V，≤10A，≤480W
注：（1）该数据来自实验环境下，实际应用中有所限速
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