产品简介

璇玑动力 Hypertron T01 轮式四足机器人是工业重载轮足复合四足机器人，兼顾高速巡航与全地形越障，适配消防、电力、化工等高危无人作业场景

一、产品结构与用材

整机采用高强度航空铝合金一体化承载底盘，四足末端集成驱动轮模组，机身防护等级达 IP67，可适应 - 20℃~55℃宽温工作环境，抗粉尘、防水溅；机身预留标准化模块化载荷接口，可快速搭载热成像云台、高压水炮、气体检测仪等作业设备。整机轻量化高强度结构设计，静态承载 200kg，动态作业负载 60-80kg。

二、核心性能参数

1. 通行模式：轮足双模智能切换，平地轮式最高 7m/s 高速巡航，台阶、碎石、陡坡自动切换四足步态攀爬，最大可攀爬 45° 坡道、多层楼梯；

2. 续航能力：空载连续作业 8 小时，支持自主回充，满足 7×24 小时无人值守作业；

3. 导航系统：搭载多线激光雷达 + 视觉融合自主导航，支持离线地图构建、定点巡逻、避障绕行；

4. 操控方式：本地手持遥控、远程无线图传双操控模式，远距离低延迟信号传输。

三、核心应用场景

1. 电力能源：变电站、地下管廊、山区输电线路自主巡检，测温、局放缺陷识别、气体监测；

2. 消防应急：火场物资转运、高温区域远程灭火、废墟幸存者搜救、有毒环境前置探测；

3. 化工矿山：炼化厂区、井下巷道巡检，泄漏气体监测、边坡安全巡查；

4. 园区安防：大型厂区、物流园、隧道全天候巡逻，入侵识别、烟火预警；

5. 科研教学：开放 SDK 二次开发接口，适用于机器人运动控制、多传感器融合课题研究。

产品核心优势

区别于单一四足机器狗，轮足复合结构兼顾移动速度与复杂地形通过性，重载能力适配工业特种作业，高防护机身可长期在高危恶劣环境替代人工，降低人员作业安全风险。