产品简介

GoSLAM X1与 5G两个版本适配大疆M４E／M４TGoSLAM X1 5G 防撞式飞行三维激光扫描系统，依托 SLAM 技术可在无 GNSS 环境完成三维点云采集，配备防撞结构，支持 5G 实时数据回传，适用于隧道、井下、管廊等密闭空间三维测绘建模。

GoSLAM X1与 5G两个版本适配大疆M４E／M４T

GoSLAM X1与 5G两个版本适配大疆M４E／M４T

产品概述

GoSLAM X1 5G 为轻量化机载 SLAM 激光扫描载荷，搭载全包覆防撞防护结构，适配行业无人机平台，无需 GNSS 卫星信号即可完成空间定位与三维建图，同时支持 5G 实时点云云端回传，可高效完成人员难以进入的密闭、受限空间数字化勘测工作。

核心性能优势

1. SLAM 自主定位建图：多传感器融合 SLAM 算法，隧道、井下、废墟、罐体等无卫星信号场景也可稳定采集三维数据

2. 防撞防护设计：一体式防护框架，狭小巷道、弯道飞行可降低碰撞风险，提升复杂环境作业安全性

3. 5G 实时云回传：采集的彩色点云数据实时上传云端，支持远程在线浏览、量测，便于应急调度

4. 断点续扫功能：作业中途停机换电后可接续采集，多段数据自动配准，无需人工拼接

5. 真彩色点云输出：集成全局快门相机与高亮补光模块，暗光环境下可生成带纹理的可量测三维点云模型

主要应用场景

矿山井下巷道建模、市政综合管廊与隧道检测、应急事故废墟勘测、工业罐体厂房内部测绘、水利隧洞三维数字化建档。

技术参数

产品参数（不包括飞行器）

• 适配型号 DJI Matrice 4T/4E

• 实时扫描预览  飞机遥控器

• 长宽高(含防撞框）72x65x23cm

• 飞行时间约15分钟

• 工作温度-20°C-50℃

• 断点续扫技术支持

• 5G数据回传 有

• 存储 128G(TF卡)

• 照明灯及扫描控制 飞机遥控器

• 扫描技术 SLAM

• 影像传感器500万像素、全局快门

• 解算方式 彩色实时、后解算

• 扫描视角范围 360°×59°

• 扫描精度 最高1cm

• 扫描频率 20万点/秒

• 扫描半径 40 m @ 10% 反射率  70 m @ 80% 反射率

• 适用环境  室内、巷道、罐体、地下空间、暗涵等配套软件与售后

配套 LidarWorks 点云处理软件，可快速生成三维模型、3D 高斯成果，支持网页轻量化浏览测量；提供设备操作指导、技术调试及维保服务。